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从传统的工业机器人系统到当今最新的协作机器人，各类机器人都依赖于能够生成和处理大量高度变化数据的传感器。这些数据可用于启用能够做出实时决策的自主机器人，从而实现更智能的事件管理，同时在动态的真实环境中保持生产力，如图1所示。图1：毫米波（mmWave）传感有助于监控机器周围区域，实现实时事件管理TI毫米波传感器如何在工厂实现高级智能化德州仪器（TI）的毫米波（mmWav...[详细]

从功能上分类，可以分为：1.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等2.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等3.其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。1:自适应巡航控制系统AdaptiveCruiseControl（ACC）自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是...[详细]

空白境地，用这个词形容国产车规级芯片领域再合适不过了。这个空白一度阻碍了不少中国本土企业向“新四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）转型的速度。当前，行业内都在大力推动高度自动驾驶汽车的产业化发展，这就要求车辆具备收集和处理大量数据的能力，更先进的车规级芯片再次成为焦点。就在这几天，奋起直追的本土企业终于拿出了可以与国外企业比一比、拼一拼的成果。30秒快速了解全文：★自动驾驶车...[详细]

日前，又有一款便携Geek开发板问世，不过与之前采用MCU/SoC等不同，这是一款采用FPGA设计的开发板，而其受众群也不像过去硬件开源产品一样，这款被称为Epiphany的个人超级计算机，售价定在了99美元，可以应用于各种计算密集型场合，包括医疗、汽车、工业、机器视觉等等。我们先来看看开发板的具体参数指标：Zynq-7020双核ARMA9处理器Epiphany多核加速处理器（支持1...[详细]

阿尔卑斯阿尔派株式会社开发出检测汽车车门开闭等的检测开关“SPVQ8系列”，并将于9月开始量产。　随着汽车的电动化、轻量化的不断发展，汽车上所采用的电子零部件也需要进一步实现小型化和轻量化。此次，阿尔卑斯阿尔派开发的检测开关是检测汽车侧门、引擎盖等的开闭的产品，每台汽车搭载10个左右。较之现有产品，可一触式安装在电路板上的免焊产品获得了高度评价。凭借精密的模压成型技术，本产品的...[详细]

eeworld网据外媒报道，近日三星移动全球营销副总裁LeeYoung-hee在接受采访时表示，他们正在研发一款高性能的虚拟现实独立头戴设备。这款高端虚拟显示头戴设备主要面向多媒体从业者和高端游戏玩家所设计。在GearVR获得成功之后，三星显然也希望进一步发展虚拟现实业务。三星即将进军高端VR市场：独立头盔不远了LeeYoung-hee并没有透露这款VR设备的具体信息，不过可以猜...[详细]

  从苹果公布的财报来看，不但营收创了新高，净利润也达到了记录，这绝对是库克最得意的事情。　　相比iPhone销量的微涨，iPad这次也没有拖后腿，其出货量达到了1030万，去年同期为930万，而这已经iPad系列连续两个季度出货量出现增长了。　　现在，国际调研机构IDC送出了今年第三季度平板出货量统计，其中前三名座次并没有发生改变，依然是苹果第一、三星第二，而亚马逊排在第三，而前五大平...[详细]

在一般应用场合（不使用USB，对精度要求不高）LPC17xx系列除了使用外部晶体外，还可以使用内部的12MHZ晶体作为振荡源。其实在运行初始化程序，进入用户程序前(main函数)，LPC17xx是使用了内部晶体，这样设计是为了让引导代码（俗称bootloader）运行在一个已知的频率上。最近在开发板上做了个使用内部晶体的小实验，把原来使用外部12MHZ的程序修改成了使用内部晶体。这个修改其...[详细]

   在国家政策的大力扶持下，平安城市、平安社区等工程不断推进，全民安防理念已经形成，为家庭安防市场的快速扩展奠定了坚实的群众基础。鉴于在个人家庭安防中应用的重要性，移动视频通信在安防领域的应用或将成为行业应用的爆点。　　　　移动互联成为家庭安防新需求　　　　手机产业的竞争可以说将我们的移动通讯技术带上了一个新的高峰。自从诺基亚王朝覆灭以后，似乎到现在还没有哪个移动品牌能够重回诺基亚...[详细]

单片机型号：STM32F401FS是FullSpeed的意思，指全速USB设备，在电路设计时，通过在DP接1.5K上拉电阻到电源的方法告知主机为全速USB设备，但是在具体使用时，还有问题存在，就是当单片机复位后，主机端虽然还能辨认当前USB设备，但是不能够直接使用，其原因在于USB设备重新启动后，需要完成一个枚举过程，以通知主机。枚举的具体电路如下图所示，其原理很简单，系统...[详细]

　　前段时间入手了普源精电的一款型号为MSO1104Z示波器，用了一段时间，总体来说这款示波器，性能各方面都很不错，对得起这个价格，通过购买和使用这款示波器，让我对国产示波器有了新的认识，对于这款示波器的性能还挺满意，但不知道示波器内部硬件设计如何，正好周末闲来无事，手痒难耐，决定拆来看看，一来是满足自己的好奇心，因为笔者是从事FPGA开发的，也看过一些示波器的拆机图，里面有用到F...[详细]

1写在前面关于自动识别UART串口波特率的这个问题，相信有项目经验，或者认真研究过串口的朋友都应该多多少少知道一点自动识别的方法。可能绝大部分知道的就是通过波特率一一匹配来实现，这种方法也是最常见，而且还比较有效的一种方法。上面这种方法就是大家熟知的通过软件来检测波特率的方法，其实，还有一种方法就是通过硬件自身完成波特率来检测。针对STM32，在ST官方其实在应用笔记和参考...[详细]

2016年全球共有4000余台医疗机器人，然而，几乎所有的手术机器人都来源于加利福尼亚州桑尼维尔市的IntuitiveSurgical。这家公司最为瞩目的产品即达芬奇机器人辅助外科手术系统，亦称之为达芬奇手术机器人。达芬奇手术机器人的3D显示效果卓越，能够为医生提供准确的空间距离；仪器挡板可以为医生提供手臂支撑，极大的免去了长时间手术带来的疲劳，但机器价格高达2000万元。正是因为这一缺点，...[详细]

LED电源的挑战LED作为新型的电光源，在制作大型发光立体字和发光标识中有着明显的优势，其控制电压低，成本低，可靠性高。虽然LED产品在国内外市场有着愈演愈烈的发展趋势，但是LED照明毕竟是新兴的产业，目前还没有广泛的普及，因此LED驱动电源不可避免的在各方面存在着挑战：首先，由于LED的正向电压会随着电流和温度而变化，其“色点”也会随着电流和温度而漂移，为了保证LED的正常工作，就...[详细]

自举电路也叫升压电路，利用自举升压二极管,自举升压电容等电子元件，自举电路包括：输出晶体管、设置在输出晶体管的栅极和源极之间的自举电容器、电源以及执行从电源到晶体管的栅极的供电接通/断开控制的电路。独立于晶体管的阈值电压，将自举效应之前的初始电压设为电源的电势。因此，取决于晶体管的阈值电压的变化不会影响由于自举效应引起的晶体管的源极输出的上升或下降。 　　升压电路原理 　　举个简单的例...[详细]