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自动驾驶是一场横跨百年的技术修行。1925年,一辆无人汽车(AmericanWonder)缓缓行驶在曼哈顿街头,从百老汇一直开到第五大道,它穿越了纽约交通最拥堵的路段,吸引了全美国的注意。背后的牵头人——FrancisP.Houdina(弗朗西斯.P.霍迪尼),当时他正坐在另一辆车上,用无线电遥控无人车的行驶。AmericanWonder以现在的技术来...[详细]
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GPGPU即通用计算GPU,实际不是通用计算,而是深度学习计算或者说AI人工智能计算,这种计算深入到最底层就是矩阵之间的乘积累加。GPGPU基本上被英伟达垄断,英伟达之所以能垄断这个市场,并在无人驾驶领域大放异彩,主要是靠2005年开发的CUDA。对于GPGPU即通用计算型GPU,软件栈是其生态系统得以扩展的核心。GPGPU在软件栈上主要有两个特点:一是掩盖硬件细节,高度透明,让硬件抽象为...[详细]
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飞控整个软件代码运行在定时器调度模式,同时对各个外设模块中断优先级进行了合理设计,确保程序运行的实时性和稳健性。其中对实时性、周期性要求高的比如:传感器数据采集、姿态解算、惯性导航、控制等任务,采用定时器调度的方式执行,其它耗时且对周期性要求不高的子任务例如:电压采集、按键扫描、显示屏刷新、地面站发送、加速度计标定、磁力计标定、遥控器行程标定、参数保存等放在while(1)里面,利用中断空闲的...[详细]
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1引言 针对LED照明负载特点,目前非隔离式的恒流驱动电源的拓扑结构基本上是BUCK降压结构,传统的方案是通过固定关断时间来固定峰值电流,从而达到固定输出电流的控制策略。本文将讨论这种控制策略实现恒流的原理,分析这种开环控制策略的优缺点,和应用这种控制策略需要做的外围补偿,同时基于占空比半导体公司新产品DU2401芯片,介绍这种全新的闭环电流控制策略,详细介绍这种控制策略如何...[详细]
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引言 目前,我国城市居民用户的电表、水表、天然气表很多是人工抄表,由抄表工作人员每月逐个查抄各种仪表,也有很多地区已经通过抄表改造工程实现了集中抄表。 由于目前已经使用的远程抄表还面临一些挑战:比如初期成本较高,同时总线上传输的数据是终端用户所消费的水、电、气等重要数据,对总线的抗干扰性要求非常高,要具有抵抗容性、感性的偶合干扰的能力,为节约成本,要采用远程供电的方式给从设备提供电源...[详细]
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从定位和邻近度测量,到确定液面位置和光照强度,传感器解决方案为我们提供了一个感测、数字化表达和处理周围世界的途径。特定的应用问题已经催生出大量不同的传感器技术,使得系统能够在各种各样的条件下,以不同的精度等级来感测周围情况。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。随着近期智能基础设施的兴建,工厂内的工业4.0(Industry4.0)、楼宇自动化产品,以及自动驾驶无人机等更新型应用...[详细]
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通过先进的载体设备和技术手段,检测、诊断、维修电子喷射的现代化汽车。本文的汽车发动机检测装置就是一款具突破性的装置。 汽车发动机检测装置 本文以LPC2134微处理器为核心,其他还包括高压线圈感应电路,低压线圈感应电路、电源电路、LCD点阵显示电路以及键盘电路等。硬件框图如图1所示。 图1汽车速度检测系统硬件框图 这里,LPC2134微控制器基于一个支持实...[详细]
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电视、电脑、车载导航,甚至一个不起眼的U盘……日常生活中使用的电子产品里都藏着一枚芯片,它也被叫做集成电路。作为新一代信息技术产业的核心,集成电路是支撑经济社会发展的战略性、基础性和先导性产业。这其中,生产集成电路产品的装备是集成电路产业的基石,是推动集成电路技术创新的引擎。如今,在沈阳国家自主创新示范区的热土上,一批拥有“沈阳智慧”的集成电路装备生产企业,用他们的智慧结晶让中国的芯片制...[详细]
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直线电机是伺服系统的一个重要分支。相比旋转电机,直线电机在运动过程中无需中间传动环节,因此直线电机的精度、速度和加速度相比旋转电机均具备一定优势,但直线电机产品价格较高、安装对技术工人要求高且无法应用于Z轴运动的劣势一定程度上也影响了其市场规模。目前,直线电机的主要应用领域包括磁悬浮列车、3C、半导体和锂电等领域,随着下游应用场景的增加、技术的逐渐成熟以及价格的不断下降,直线电机有望成为性价比更...[详细]
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韩国NH投资&证券的分析师近日表示,今年下半年全球MLCC供需失衡状况将进一步加剧,预计三星电机(SamsungElectro-Mechanics,SEMCO)将调涨MLCC价格。目前全球MLCC市场,村田制作所以市占第一占据绝对优势,其次是三星电机和太阳诱电。据BusinessKorea报道,NH投资&证券分析师LeeKyu-ha在报告中指出,鉴于非接触趋势下PC和笔记本电脑等IT设备...[详细]
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1.创建新的工作环境:2.在工作环境下创建自己的工程:如果有已存在的工程,可以选择AddExistingProject添加已存在的工程。Emptyproject为空工程,一般我们默认选这个就好了。也可以选这C工程,C工程创建后会自动生产一个.c文件,方便我们编写程序。创建后自己输一个工程名就好了(建议名字为你本次程序的主题,这样方便你以后查找与修改)。创建后我们可以看...[详细]
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据报道,特朗普政府正在考虑使用与国家紧急事件相关的现行法律之一,即《国际紧急经济权力法》,来限制中国在美投资敏感技术。此前,特朗普总统已经决定对高达600亿美元的中国进口产品征收关税,以此来报复所谓的中国盗窃美国知识产权一事。彭博社援引4名知情人士的话,财政部正在制定方案来确定哪些技术领域将禁止中国资本进入。这些领域或包括半导体和5G无线通讯。特朗普上周表示,征收关税只是贸易制...[详细]
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8月27日至8月29日,中国唯一最具代表性的表面贴装与电子制造专业展会:第十九届华南国际电子生产设备暨微电子工业展(NEPCONSouthChina2013)将在深圳会展中心举行。作为华南地区规模最大、历史最悠久的行业盛会,NEPCONSouthChina2013将以“核心智造,创新应用”为口号,旨在把国际和国内最有创新性的产品和技术带到华南市场。据了解,与往年相比即将开...[详细]
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台湾4G标案落幕,对于4G效益,到目前为止都还陆续有大老板放炮质疑,不过全球发展4G已是可预见事实,随基地台基础建设陆续展开,明年可以说是全球4G起飞元年,且随终端装置搭载4G规格将逐渐成为主流,各家晶片厂商无不摩拳擦掌,准备透过4G大翻身。研调机构Gartner研究副总裁洪岑维分析,明年4GLTE晶片战局应仍是“一大四小”局面,高通将稳作龙头地位,但联发科等“四小”厂商紧追...[详细]
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12.bss段的初始化在C代码:有初始化全局的数据段,局部的栈,malloc部分的堆,未初始化的全局的bss段。从上面的编译的信息知道:Bss段的起始地址:0001052cBss段的结束地址:00010534我们的hello变量的地址:00010530是落在bss段里的地址的。所以是存在bss段的。这就是未初始化的全局变量存放在bss段。接下来我们就来初始化bss段:在我...[详细]