C4201M-GB-HH

引言执行机构是指控制系统根据控制信号产生推力或位移的装置，它接受控制信号，使运动过程按预定要求正常执行。步进电机是将电脉冲信号转换为角位移的执行元件，其转子的转角与输入电脉冲数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比。步进电机的位移量与输入脉冲严格成比例，输入一个脉冲信号，电机就旋转一个规定的角度(称步距角)。由于控制简单，运行可靠，步进电机被广泛应用在各种控制装置中。...[详细]

在第一篇《详解激光雷达点云数据的处理过程》和第二篇《激光雷达点云处理中遇到的问题及对策》的激光点云系列文中，笔者分别分析了激光雷达的点云处理流程和点云处理环节中遇到的典型问题及对策。在本篇文章中，笔者将重点分析激光点云在定位环节中的点云配准技术。由于受到视场角的限制，激光雷达在实时采集点云数据时，只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云数据，感知算法人员需要在已知的初始姿态...[详细]

中兴通讯高级副总裁朱永涛在GSMAThrive同期举办的新基建与企业数字化论坛上表示，5G为数字经济打底，是经济增长的压舱石。5G网络建设率先起跑，赋能行业数字化转型。5G提速上下游产业链发展，提升用户体验，增强人民群众的获得感和幸福感。朱永涛表示，通过透析新基建5G七大工程项目分布，可看出智能制造作为5G带动产业升级的原动力为业界看好，车联网占比体现其作为5G商业逻辑最成立的领域...[详细]

过去一年，人形机器人成为聚光灯下的关注焦点，众多企业排队发行自己的人形产品。它们大多都拥有典型的人形外表，使用手臂和夹爪处理物体，坚硬的腿部是它们的行走方式。但近日，日本丰田研究所（TRI）推出了一种全新的机器人Punyo，并表示希望通过Punyo将人形机器人向前推进一步。Punyo在机器人的设计理念和操作方式上都有创新。它没有腿，并且截至目前为止，TRI团队制研究机器人的躯干，并开发操...[详细]

国外分析机构ICinsights预测，2019年，内存市场将大幅下降24％，这将使整个半导体市场下滑7％，这种变化将会推动半导体供应商排名洗牌。ICisnsights表示，去年的半导体供应商龙头三星的半导体销售额中有83％是来自内存设备，那就意味这今年地位的内存市场将会拖累韩国巨头的业绩，根据预估，三星今年的半导体总销售额下降20％。虽然预计英特尔的半导体销售额在2019年将相对持平...[详细]

   4月15日消息，据国外媒体报道，谷歌董事长埃里克•施密特(EricSchmidt)近日做出一个非常大胆的预测：在2020年之前全世界所有人都能用上互联网。施密特近日在一条Twitter消息中称，2020年世界上所有的人都能用上互联网。也就是说，施密特认为在仅仅7年的时间里，互联网就可以普及到那些目前连水电等最基本的维生条件都欠缺的地区。施密特在他的Google+帐号上也发表了同样的言论...[详细]

酸雨监控器原理图中漏源电阻Q1取决于所呈现给Q1的门电路样品酸度。此可变电阻通过桥使电流变化，电流与pH值成正比。...[详细]

　　0引言　　通过数学的方法，把小功率开关电源系统表示成数学模型和非线性控制模型，建立一种开关电源全系统的仿真模型，提高了仿真速度。Matlab是一个高级的数学分析软件，Simulink是运行在Matlab环境下，用于建模、仿真和分析动态系统的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性及非线性系统。　　在Matlab5．2中推出了电力系统工具箱，该工具箱可以与Simulink...[详细]

1月13日，市委书记邵国强，市委副书记、市长宫镇江在市迎宾馆与大连融科储能集团有限公司董事长刘延辉，总经理郝玥一行，就钒液流电解液项目开展座谈交流。邵国强代表市委市政府对大连融科储能集团一行的到来表示欢迎，并介绍了双鸭山资源、人文、生态等基本情况。......[详细]

据微软的专利申请，该公司正在研究一项新技术，以更好地追踪用户的眼睛注视方向。该专利文件指出，新技术的目的是帮助用户与计算机交互，克服不能使用鼠标来移动光标的用户，以及帮助双手应接不暇的用户，比如说工业控制、航空和急诊室情况。当然，这种技术也将应用在AR和VR之中。据MSPU（专门跟踪微软新闻）报道，微软当前的AR解决方案HoloLens只检测用户头部所面对的方向，从用户眼睛之间延伸出一条直线，...[详细]

一、GPIO基本结构：二、GPIO工作方式：u4种输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入u4种输出模式：开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用功能u3种最大翻转速度：-2MHZ-10MHz-50MHz（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入（4）...[详细]

今天，小米集团王化发文透露，RedmiNote11T系列这次只有两杯：大杯和超大杯，对应的分别是RedmiNote11TPro和RedmiNote11TPro+，这将是性能最强悍的RedmiNote系列手机。　　据悉，RedmiNote11T系列搭载联发科天玑8000系列旗舰处理器，这颗芯片基于台积电5nm工艺制程打造，由四颗CortexA78大核+四颗Cortex...[详细]

  根据HTC智能手机和连接设备总裁张嘉林的说法，新机U11的销售势头非常不错。张嘉林在会议上告诉股东，U11在第一个月比前辈HTC10和OneM9的出货情况更好。　　目前HTCU11在全球各地供货都出现了短缺的情况，张嘉林称供货情况可能要等到7月初才能恢复。　　此外，HTC主席王雪红在会议中表示，公司未来前景光明，并将在明年取得令人满意的财务业绩，但该公司2016年净亏损为10...[详细]

本月初，印度政府宣布将投入价值约5000亿卢比（约66亿美元）的财政激励和配套设施，以吸引全球智能手机和相关零部件厂商前往印度设厂。对于这一刺激方案，苹果代工厂纬创坦言，纬创已在印度布局，但困难一定有，包括驻点人力、语言沟通以及政府执行力等。据台媒经济日报报道，纬创董事长林宪铭在今日纬创股东会上表示，纬创在3、4年前就认为印度是下一个内需和资源的战场，并已在印度布局，印度推出的配套方案，只要符...[详细]

一，中断优先级：STM32(Cortex-M3)中的优先级概念STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级...[详细]