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康复医疗机器人不仅是当前机器人研究的前沿，而且是涉及自动控制、计算机、智能仪器、机械学、康复医学、神经科学等跨学科的研究领域，是一个新兴学科。康复医疗机器人的研究具有重要的科学意义。基于上肢康复训练的要求，笔者研制一种基于STM32的力反馈型上肢康复训练系统。在设计控制系统时，保证系统的安全性与稳定性是最基本的原则⑷。为了避免在突发情况下对患肢造成二次损伤，通常采用限定机器人末端和受训患肢之间作...[详细]

集微网消息，据台媒报道，在今天举办的国际超大型集成电路技术、系统暨应用研讨会(VLSI-TSA)及设计、自动化暨测试研讨会(VLSI-DAT)上，存储器厂商钰创董事长卢超群表示，因市场需求强劲，对今(2018)年半导体产业景气的看法乐观，预期今年全球半导体产值可望较去(2017)年再成长一成水准，将高于原先业界预期的7%。对于未来半导体市场的发展，卢超群指出，在AI领域的刺激下，半导体...[详细]

  目前的消息显示，三星将在国内推出一系列的中国专供机型，除了在此前工信部入网的SM-G8850外，三星被曝还计划在国内推出另外一款专供机型，名称为三星GalaxyDreamLite。　　目前，这款产品已经在Geekbench上出现，数据显示这款产品采用了高通骁龙660芯片组，该SoC由八核Kryo26064位CPU和Adreno512GPU组成，采用了4GB的RAM，预装An...[详细]

台LED厂隆达、东贝第2季业绩看增，法人估计，两者本季营收增幅都有机会达双位数百分比。隆达今年前四月合并营收为36.4亿元（新台币，下同），年减逾一成，首季每股净损0.08元。隆达的营收结构中，背光及新产品比重约达65%，照明产品占35%，但预期随着产品结构调整，接下来照明业务比重可能会降到三成左右。由于照明产品毛利率相对较差，该公司毛利率因此有机会提升。隆达的新厂已进行试产，再...[详细]

   曾几何时，“中华酷联”几乎是中国手机厂商的代名词。如今，在智能手机市场，华为已经高居全球第三、中国第一，并大有赶超三星之势，联想也贵为全球前五，而曾经的王者——中兴只能勉强保住全球前十。中兴为什么会在智能手机时代衰落至此？中兴通讯执行副总裁、终端CEO曾学忠于2016年1月20日深夜在公司内部发出3000多字的内部邮件，深刻反思中兴手机在这些年的利弊得失，寻求复兴之道。曾学忠的内部信一夜...[详细]

设置中断有两种方法：1：中断线；2：中断端口；方法1：GPIO_Init(KEY1_PORT,KEY1_PIN,GPIO_Mode_In_FL_IT);//按键初始化EXTI_SetPinSensitivity(EXTI_Pin_1,EXTI_Trigger_Falling);//设置外部中断1为下降沿有效enableInte...[详细]

国家市场监督管理总局反垄断局公开信息显示，智路资本收购美格纳半导体股权案已获无条件批准。根据披露的信息，该案审结时间为2021年6月21日。今年3月27日，美格纳宣布同意被智路资本以总价约14亿美元的价格收购。不过，这笔收购案自传出就面临韩国市场多重质疑。目前，韩国贸易工业和能源部正就其是否掌握国家核心技术进行审查。此外，美国外国投资委员会（CFIUS）也在审查此交易。美格纳于6月4日公告称...[详细]

　　传统的电子束焊机电源系统采用工频或中频技术，具有体积大、效率低、束流稳定性差等缺点。分析电子束焊机电源目前存在的缺点并结合现代电力电子技术，本文提出一种基于Arm的全数字化控制的灯丝电源方案，并详细介绍了软硬件实现方法。实验表明，该灯丝电源能够精确地稳定阴极灯丝电流，灯丝发射电子密度稳定性好，达到很好的性能要求。　　1.引言　　电子束焊机的工作原理如图1所示，当高压电子枪中的阴极灯丝...[详细]

原文地址：C51单片机模块化编程万年历设计作者：给力哈哈程序如下：main.h#ifndef__MAIN_H__#define__MAIN_H__#includeregx52.h#includeintrins.h#includeabsacc.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsign...[详细]

智能驾驶客运巴士“阿尔法巴”在深圳福田保税区进行试运行。据悉，阿尔法巴的运行路线的全程时1.2公里，其中经过三个停靠站。　　根据相关报道，阿尔法巴的方向盘会自己动，公交感觉到行人或者车辆将会避让等等，但是仍配备有司机。当出现突发情况，司机可以踩下刹车以“迅速”实现对车辆的人工接管。因此，阿尔法巴虽然在自动驾驶的模式中可以流畅地完成系一列操作，但阿尔法巴仍然不是无人驾驶。再加上阿尔法巴是在...[详细]

　　1系统设计方案　　随着电子技术的不断发展，无线技术在智能化中扮演着越来越重要的角色。本设计是一种能实现远距离照明控制的无线遥控开关系统，由发射系统和接收系统两部分组成。系统使用无线收发模块构成射频发射和接收电路，发射部分主要由按键编址电路、编码电路和发射模块组成；接收部分主要由接收模块、单片机控制电路和负载电路组成。　　发射系统采用1节12V干电池供电，接收系统采用...[详细]

TCL科技发布公告，为加速在新型显示技术领域的产业化进程，完善新型显示生态布局，建立全球领先的竞争优势，公司旗下TCL华星于2020年6月19日与JOLED签订投资协议，拟投资300亿日元(约合20亿人民币)战略入股JOLED，双方将在印刷OLED领域开展深度技术合作。印刷OLED将解决大尺寸工艺瓶颈柔性新型显示引业界期待公告中提及的“印刷OL...[详细]

据外媒报道，由日本精工株式会社（NSKLtd.）、东京大学前沿科学研究院藤本实验室（FujimotoLaboratoryoftheGraduateSchoolofFrontierSciencesattheUniversityofTokyo）、普利司通公司、罗姆公司、东洋电机组成的研究小组成功研发并测试了第三代无线轮毂电机（W-IWM），该电机在汽车行驶中可以利用嵌入到...[详细]

集微网消息，昨晚北京兆易创新科技股份有限公司发布关于拟签署《北京屹唐华创股权投资中心（有限合伙）有限合伙协议》的公告。公告显示，为寻求良好的投资机会，进一步完善公司产业布局，增强公司的综合竞争力，同时借助专业投资机构提升公司的投资能力，公司拟认缴出资2亿元人民币，作为有限合伙人与北京屹唐华创投资管理有限公司、北京亦庄国际新兴产业投资中心、宁波梅山保税港区培元投资管理有限公司共同签订《北京屹唐华...[详细]

11.1.PMU简介PMU即电源管理单元，它有三个电源域，包括VDD/VDDA域、1.1V/1.2V域和备份域。电源管理单元在常规芯片提供了三种省电模式，包括睡眠模式、深度睡眠模式和待机模式；在低功耗芯片中，电源管理单元提供了十种省电模式，包括运行模式，运行模式1，运行模式2，睡眠模式，睡眠模式1，睡眠模式2，深度睡眠模式，深度睡眠模式1，深度睡眠模式2和待机模式。这些模式能减...[详细]