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工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出...[详细]

指纹识别有个性魅蓝首款全面屏手机S6图赏1/14查看原图图集模式魅蓝S6相较于其他之前魅蓝产品，有着非常鲜明的对比。最直观的就是搭载了去年开始流行的“全面屏”设计。与此同时，魅蓝将这款手机的指纹识别放在了机身侧面，对于用户来说触碰方便，扁平的设计也大大提高了盲按时的准确率。　　新浪手机讯1月17日下午消息，今日魅族旗下品牌魅蓝举行发布会，...[详细]

关于8*8LED点阵屏1.8*8LED点阵屏原理图74HC595移位器：将串行输入—并形输出LED：单色光，三色光（红，绿，蓝–组成多种颜色）pitch：相邻两个点之间的间距。2mm=2pitch实际应用：广告//点亮最右边的led#includereg52.h#includeintrins.htypedefunsignedcharu8;ty...[详细]

随着自动驾驶技术的如火如荼发展，各种仿真、台架和实际道路试验手段也都应用在研发测试的各个阶段。人才培养也成为企业发展的重要基石。为了帮助高校学生在学校就可以动手进行“真实”的操练，德国MdynamiX专门推出了MXcarkit开发套装，为自动驾驶仿真和测试搭建坚实的阶梯。对于在ADAS/AD领域的学生来说，MXcarkit是快速入门的好帮手，能迅速观测算法的结果。对于教学和研发来说，都是一...[详细]

一加手机官方宣布，4月16日19:00一加8系列将首次通过线上进行新品发布！新旗舰，肉眼可见的出类拔萃。一加手机宣布了基本配置，全系标配5G旗舰级移动平台骁龙865！全新一代LPDDR5内存！全系标配UFS3.0闪存！成就#一加8#系列更极致的屏幕机皇。一加8将提供三种颜色选择，包括黑色，浅绿色以及名为“发光”的渐变色。就外观设计而言，新机看起来几乎跟一加7...[详细]

根据韩国媒体先前的报导指出，SamsungDisplay在忠清南道天安市、牙山市（Asan）有3条OLED面板生产线，将供应iPhone8的OLED面板，因应市场需求，三星也在评估兴建新厂中。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。外电报导指出，SamsungDisplay天安市的厂房9日传出火灾意外，外界则是担心对苹果iPhone8的OLED面板供应造成影响;集邦咨询旗下WitsV...[详细]

据ZDnet报道，三星电子宣布，已经开始大规模生产面向智能手机的512GB嵌入式通用闪存(eUFS)3.1。这款新的闪存写入速度是之前的512GBeUFS3.0的三倍，达到每秒1200MB。三星表示，与使用固态硬盘或MicroSD卡的传统个人电脑相比，这将大大加快智能手机的数据传输速度。新一代闪存的串行读取速度为2100MB/s，随机读取和写入速度分别为100,000IOPS(...[详细]

美国烟草巨头奥驰亚集团（AltriaGroup）日前斥资128亿美元收购电子烟初创公司JUULLabs35%的股份，这项收购使得JUULLabs的估值上升至380亿美元。作为协定的一部分，JUULLabs的1500名员工可以从奥驰亚集团获得价值20亿美元的奖金，平均每人约可获得130万美元。这笔奖金将以特殊股息的形式发放。据悉，这笔汇款已经汇入了JUULLabs的账户，将陆续发放给员工...[详细]

   驶入迷宫一般的室内停车场，分不清东南西北，放眼望去满满的车辆，很难找到一个空闲车位?期末考试将近，图书馆人满为患，只好悻悻离去?计划着家庭旅行，却担心家里的花草无人打理?    戴上“魔法手套”就能弹奏出多种乐器声音    昨天，在上海交通大学举办的2014年全国大学生物联网设计竞赛(TI杯)全国总决赛现场，来自全国各地的大学生通过软件设计，亮出了答案。    大...[详细]

医用防护服涨破测试仪涨破破强度测试仪分为两种一种是液压涨破和气动涨破通过液压作用于橡胶鼓膜上方的测试样品，将被测样品胀破，用来测试针织、梭织、无纺布、纸张、卡板纸在胀破时的Z大压力值和胀破高度。液压式自动涨破测试仪，采用高精度压力传感器、进口非接触式线性位移传感器，精确测试样品胀破瞬间的爆破力和高度。全透明进口亚克力测试杯，便于全程观察样品涨破情况。大功率电动推杆，扭矩大、加压平稳精确，Z大压...[详细]

　　去年被手机“爆炸门”折磨得焦头烂额的三星，今年却凭借另一业务的亮眼业绩春风得意了。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。　　上周五(6月30日)，三星公布的初步业绩显示，截至6月底的三个月，该公司营业利润上升至14万亿韩元(120亿美元)，远高于彭博分析师平均估计的13万亿韩元;收入增长60万亿韩元，高于预计增长的58.4万亿韩元。　　为这一成绩立下汗马功劳的，是三星...[详细]

最近看了ATmega16的ADC，写下这个简单的程序，了解下ADC的简单控制。程序用Proteus仿真的，用的是ICCAVR7的编译器（头文件有所不同，自己掂量）程序的内容是：通过PA1外部电压的读入并动态的显示在3位数码管上#includeiom16v.h#includeAVRdef.hunsignedchartab={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x...[详细]

由美国Microchip公司生产的PIC系列单片机，由于其超小型、低功耗、低成本、多品种等特点，已广泛应用于工业控制、仪器、仪表、通信、家电、玩具等领域，本文总结了作者在PIC单片机开发过程中的一些经验、技巧，供同行参考。1怎样进一步降低功耗　　功耗，在电池供电的仪器仪表中是一个重要的考虑因素。PIC16C系列单片机本身的功耗较低(在5V，4MHz振荡频率时工作电流小于2mA)。为进一步降低...[详细]

    港媒称，据媒体报道，解放军的顶级研究机构向全军集中选调了120余名急需科研人才，这是开发人工智能和量子技术在军事上的应用的努力之一。　　据香港《南华早报》网站1月26日报道，据《解放军报》报道，军事科学院面向全军集中选调的120余名急需科研人才全部到位。　　报道称，此次选调的科研人员中，具有博士研究生学历的超过95%。而且在某些领域，特别是智能无人、量子技术领域拥有专长。　　分析人...[详细]

对于工程师来说，电流源是个不可或缺的仪器，也有很多人想做一个合用的电流源，而应用开源套件，就只是用一整套的PCB，元件，程序等成套产品，参与者只需要将套件的东西焊接好，调试一下就可以了，这里面的技术含量能有多高，而我们能从中学到的技术又能有多少呢？本文只是从讲述原理出发，指导大家做个人人能掌控的电流源。本文主要就是设计到模拟部分的内容，而基本不涉及单片机，希望朋友能够从中学到点知识。上次讲到《电...[详细]