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因为做校创需要用到舵机,以前知道大致的理论,因此看了一些帖子,总结一下被以后查看。什么是PWM波PWM就是脉冲宽度调制,也就是占空比可变的脉冲波形.pwm的占空比,就是指高电平保持的时间,与该pwm时钟周期时间之比。在应用中就是通过调节pwm占空比来控制,也就是一个周期中高电平所占的百分比来控制舵机的转角的。舵机的控制原理控制舵机所用pwm占空比,是有一定要求的...[详细]
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STM32微处理器基于ARM核,所以很多基于ARM嵌入式开发环境都可用于STM32开发平台。开发工具都可用于STM32开发。选择合适的开发环境可以加快开发进度,节省开发成本。本章将先对STM32常用的开发工具KeilMDK和IAREWARM进行简单介绍,然后结合STM32_SK仿真评估板和STM32F103C的开发板讲解STM32片上资源使用,最后给出一个基于STM32的数据采集器的应用实例...[详细]
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日前,蓝牙技术联盟表示,希望可以在可穿戴设备上增加额外检测功能以控制COVID-19的传播。蓝牙技术联盟正在与130多家成员公司合作,为可穿戴设备增加潜在的功能。谷歌和苹果已经为智能手机开发了一个基于蓝牙的跨平台COVID-19检测系统。蓝牙技术联盟提议将该系统扩展到可穿戴设备(比如只使用AppleWatch或类似设备进行锻炼的人)蓝牙技术联盟CEOMarkPowell表示:“...[详细]
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从2017年开始,鸿海就宣布要在美国建设面板厂,如今终于有了实际的动作。根据外媒报道,鸿海在美国威斯康辛州面板园区,已经举行动土典礼,这意味着鸿海在美国的面板事业开始正式开启。为何鸿海会在美国建设面板企业?下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。鸿海在美建设面板厂瞄准北美电视市场 鸿海在美建设面板厂瞄准北美电视市场 鸿海收购夏普之后,开始...[详细]
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1、分类2、原理图2.1、无源10:1探头2.2、无源低阻探头2.3、无源1:1探头上图是错误的原理图,下图才是正确的原理图,且RD1应该是几百欧姆级别。这个RD1阻尼电阻主要作用就是抵消探头寄生电感带来的系统频响上的尖峰,阻尼电阻过小尖峰很大,时域波形会出现较大的过冲,阻尼电阻过大又会导致系统带宽不足,实际的取值往往是根据探头和示波器特性,经过调试权衡出来...[详细]
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中芯国际是中国芯片制造业的领头羊,从某种意义上可以认为中国半导体业的水平与先进地区之间的差距由它来决定,所以它的一切显得举足轻重。2017年中芯国际的销售额己达31亿美元,工艺制程刚迈进28纳米。业界关切能否在2020年时实现销售额达到50亿美元。中芯国际采用的措施是资本与技术双轮驱动,再加上工艺技术的多样化,来适应变化中的市场需求。据观察,现阶段对于中芯国际而言,可能产能扩充...[详细]
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超过二十五年时间里,美国福禄电子材料一直处于硅太阳能电池浆料供应的领导地位。在7月12日-14日北美Intersolar展会美国福禄推出两款最新背面导电银浆。这两款新产品在保持与现有产品相同的附着性,焊接性和现场可靠性的情况下,可降低每瓦成本PS2130和PS2131背面银浆美国福禄的两款新产品为纯银浆,可以在200mm/秒的速度下快速印刷。它们同背面铝浆有很好的兼容性,共烧窗口很宽。它们能...[详细]
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分拣机器人原理
分拣机器人(Sorngrobot),是一种具备了、物镜和系统的机器人,可以快速进行货物分拣。
分拣机器人就像一个个橙色小工人,自己就有“眼睛”,工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。所有小橙人都会听从一颗大脑——机器人调度系统的指挥。机器人成功领到包裹后,会头顶包裹穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架。借助工业相机读码功能和电子秤称...[详细]
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中国储能网讯:电力行业关系国计民生,长期以来有关部门对电力价格的调控和监管比较严格。随着社会主义市场经济发展,电力回归商品属性是发展的必然,因此,电力价格市场化自然也是大势所趋。我国的电力价格改革总体上是渐进式的,上世纪80年代开始指导性电价与指令性电价并存,本世纪初推行“厂网分开”,后来又确定标杆上网电价、实行煤电价格联动,这些举措在不同的历史时期对电力保供稳价、确保能源安全发挥了重要作...[详细]
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流量计英文名称是flowmeter,全国科学技术名词审定委员会把它定义为:指示被测流量(或)在选定的时间间隔内流体总量的仪表。简单来说就是用于测量管道或明渠中流体流量的一种仪表。从古罗马人测量居民用水流量、古埃及人测量河水流量到现代人对各种工业过程流量的计量,都充分体系了流量是现代工业测量过程中的一个重要参数,人类对流体的测量具有悠久的历史。随着微电子技术的迅速发展,能源计量、环境保护、交...[详细]
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据macrumors报道,苹果与伦敦设计师合作推出了特别版的PowerbeatsPro耳机,该耳机采用特殊且时髦的黄色和深紫色图案,售价250美元。 据悉,这款耳机是苹果与伦敦的英裔伊朗设计师PariaFarzaneh共同设计,除了印在PowerbeatsPro外壳和耳机本身上的黄色和紫色图案外,蓝牙耳塞还采用独特的盒子和特殊的贴纸。 PariaFarzaneh特别版...[详细]
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近年来,我国不断加快推动农业机械化的步伐,致力提升现代农业水平,以缩小与发达国家在农业现代化方面的差距。随着农业机械化的快速发展,用于农业生产的特种机器人得以问世,并逐渐成为农业技术装备研发的重要内容。农用机器人的出现和应用,改变了传统的农业劳动方式,促进了现代农业的发展。国内农用机器人处于起步阶段20世纪80年代开始,发达国家根据本国实际,纷纷开始农业机器人的研发,并相继研制...[详细]
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一项新研究证明,相对于传统计算机断层扫描(CT),双源CT(DSCT)可大幅降低心脏扫描的辐射剂量。此项研究同时还表明,采用DSCT诊断血管狭窄可获得与DSA血管造影同样出色的精度。在瑞士苏黎世大学医院,120位冠心病疑似患者采用西门子医疗开发的全球首款具备双X线球管的CT扫描仪-SOMOATOMDefinition进行检查,并使用了最新的自适应心脏步进扫描技术AdaptiveCardi...[详细]
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大家好,今天跟大家分享下在支持4K/8K超高清视频的实时编码、媒体处理、系统架构、专有云流量分发所遇到的困难和挑战,希望能给大家带来帮助。分享内容分为六个部分:014K/8K超高清视频的背景随着央视冬奥会和央视8K频道的播出,超高清视频已经走进了人们的生活,需求也逐步上升。然而,8K视频的普及度仍然不够,原因如下:1、对原有的直播系统架构带来极大冲击。比如,8K直播的码率普...[详细]
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打开6410的芯片手册,在12.VECTOREDINTERRUPTCONTROLLERS向量中断控制寄存器。向量中断(6410、210)很多时候是使用硬件来完成中断的跳转的。下面的最后一个寄存器VICxINTENABLE,功能是InterruptEnableRegister。VICxINTENABLE寄存器:可以看到,该中断屏蔽寄存器有两个组中断源,所以有两个中断使能寄存器...[详细]