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单片机系统复位(热启动之一)STC单片机ISP/IAP控制寄存器在特殊的功能寄存器中的地址为E7H,不能为寻址,该寄存器用来管理和ISP/IAP相关功能的设定以及是否软件复位等。单片机复位时,该寄存器全部清零。ISP/IAP寄存器位序号D7D6D5D4D3D2D1D0位符号ISPENSWBSSWRSTWT2WT1WT0ISPEN--...[详细]
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美信(MaximIntergrated)日前宣布其汽车产品组合方案被联发科的AUTUS车载信息娱乐(IVI)平台所选用。为了满足汽车制造商和一级供应商所需的高性能、灵活性和高效率,Maxim推出的千兆多媒体串行链路(GMSL)串行器和解串器(SerDes)技术提供了一流的视频传输能力,此外,Maxim的电源管理解决方案也可提高处理平台的性能和效率。联发科的AUTUSI20(MT2712)是...[详细]
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10月21日,世界智能网联汽车大会在北京落下帷幕。在闭幕仪式上,北汽集团与采埃孚、博世、海拉、松下、科大讯飞、百度等12家企业签署智能网联战略合作协议,在智能网联汽车技术及产品领域展开全面深度战略合作。此前,在18日举行的世界智能网联汽车大会主论坛上,北汽集团董事长徐和谊已发布北汽集团智能网联汽车五年行动计划——“海豚+”战略,宣布将聚焦智能技术、智能产品、智能生态、智能交通等战略重点,加强...[详细]
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01零点标定
为什么要零点标定
在零点校正时,轴被移到一个定义的位置,即所谓机械零位。如果机器人在这机械零位,那么每个轴的绝对值被存储。零点标定目的是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值的脉冲计数值对应起来的操作。具体而言,是为了求取零度姿势的脉冲计数值的操作。
机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。输出控制命...[详细]
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12月15日,贵州省首个三网融合试点业务在贵阳开通。副省长孙国强、省政协副主席谢晓尧,以及省三网融合工作协调小组成员等出席仪式。贵州通信管理局副局长郭智翰、贵州广播电影电视局总工程师胡建华分别宣读广电企业与通信运营企业双向进入相关试点业务的批复文件。试点先期在两个小区开展,用户将能收看到194套直播节目,并实现视频点播、过时回看等高端数字化服务,体验到10M的宽带互联网接入、可视电话、网络电...[详细]
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混合云数据管理领域的权威企业NetApp,于今日宣布任命SanjayRohatgi为NetApp高级副总裁兼亚太区总经理。Rohatgi将在新加坡工作,负责领导NetApp在亚太地区的业务和运营,专注于推动客户和业务增长。他还将负责加强与渠道合作伙伴的合作,深化客户合作、再谋共赢发展。他将向全球区域运营和客户运营执行副总裁HenriRichard汇报工作。二十多年来,Rohatgi一直...[详细]
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1月10日,据铜陵市人民政府官方微信公众号发布,1月8日,安徽富乐德长江半导体材料股份有限公司年产240万枚半导体晶圆再生项目举行重大设备搬入仪式,标志着该项目即将进入试生产阶段。义安区委、区政府负责人和日本磁性技术控股股份有限公司、上海申和热磁电子有限公司、鸿池物流(上海)有限公司相关负责人等参加仪式。据披露,年产240万枚半导体晶圆再生项目由安徽富乐德长江半导体材料股份有限公司投资建设...[详细]
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总奖金高达1000万美元的全球最大医疗大奖赛XPRIZE上周公布,经过4年漫长比赛,2支队伍入围决赛。其中,在南京创业的海归博士刘燕辉团队榜上有名。该团队研发的便携式诊断仪,可快速检测15种疾病,技术水平全球领先。美国科幻电影《星际迷航》中,23世纪的人类手持一台万能扫描仪轻轻一扫,就能立即诊断患者生命信号和身体异常。以此为愿景,2012年,美国XPRIZE基金会主办了全球最大医疗大奖赛“三录...[详细]
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针对现有LED驱动电路存在电解电容限制寿命的不足,提出了一种无电解电容的LED驱动电路的设计方法。该方法采用Panasonic松下MIP553内置PFC可调光LED驱动电路的芯片,与外部非隔离底边斩波电路合成作为基本的电路结构,输出稳定的电流用以满足LED工作的需要。同时设计保护电路来保护负载。实验结果表明,控制器芯片能稳定工作,并且可以实现27V的恒压输出和350mA的恒流输出。LED(发光...[详细]
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北京时间10月19日早间消息,英特尔周二表示,正在与Facebook和其他公司合作开发人工智能芯片。英特尔正瞄准快速增长的人工智能市场,挑战竞争对手英伟达。 英特尔表示,Facebook将为一款针对人工智能设计的芯片提供技术输入。英特尔的新款芯片将是第一批从头开始为深度学习技术设计的处理器之一,深度学习技术能帮助计算机识别照片中的对象、对话中的单词,以及其他以往需要人工判断的特征。 ...[详细]
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互联网及通讯的快速发展,为车联网行业不断填入新的动力。1/2G时代通信满足紧急呼叫功能;3G网络推出后,与CAN相连后基于网络能收集车辆运行参数,保证车辆召回等基本措施,开启真正的车联网时代;接着利用3、4G的网络提供新娱乐的服务,比如导航、大数据分析等等。随后5G的发展,车联网将依靠5G高速率低时延的技术特性与互联网进行无线连接,达到未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运...[详细]
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安捷伦科技公司日前宣布,将推出首款用以支持A版本1xEV-DO(演进版数据优化)ETAP测量和2.4MbpsRev.0IP数据吞吐率测量的一体化测试仪。这些功能将通过Agilent8960一体化无线通信测试仪来提供。1xEV-DO是专门针对分组数据业务而优化的第三代cdma2000标准。1xEV-DO无线设备开发商都在竞相证明其设备在高数据速率应用中具有出色性能;因此,IP数据吞吐...[详细]
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9月20日,阿里巴巴上市首日报收于93.89美元,较发行价上涨38.07%,以收盘价计算,其市值破2300亿美元。阿里巴巴昨晚在美国纽约证券交易所挂牌上市,北京时间9月19日23:54开始交易,开盘价92.70美元,较68美元的发行价上涨36.3%。阿里巴巴股价报收于93.89美元,较发行价上涨25.89美元,涨幅38.07%。当日最低价89.95美元,最高价99.70美元。以9...[详细]
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翻译自——microwavejournal5G商业化应用正在推动新基础设施设计,以适应基站数量的增长。这些单元在宽频率范围内工作,并且彼此靠得更近,以提供最佳的连接。影响这些设计的主要趋势包括集中式基站日益增加的复杂性,其中许多基站将包括形成波束的大量多输入、多输出(MIMO)天线,这些天线不仅使用低频低于6GHz频段,而且还使用高频毫米波频谱。另一个因素是新的PCB设计的需求,要...[详细]
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电感最广泛的使用场景在供电,升压电路和降压电路,都需要有一颗电感来储存能量和释放能量。很多小白朋友都太清楚电感升压电路的原理,所有的升压和降压电路,都用到了“电感电流不能突变”这个重要原理。即电感的中的电流是有惯性的,这个惯性就是电感储存的能量。示例的LCD屏的串联背光升压电路中,升压IC主要通过LX脚来控制电感上的开关。在电疗仪升压电路中通过单片机的PWM口来控制电感的开关。单纯看文字不容易...[详细]