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不同自动驾驶层级的区隔,不仅仅是个数字,也不是我们说能到就能到的。从L2=》L3以上,主要在自动化功能DDT(OEDR)、ODD和Fallback设计上面有巨大的差异。
第一部分自动化功能
这里就是从2=》高阶系统的设计分水岭,在参考文献2里面讲的比较清楚:
1)设计的适用范围(OperationalDesignDomain)
在公共道路上,...[详细]
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基于湖南科力远新能源股份有限公司(以下简称“公司”)正在实行战略调整,回归电池主业,重点布局镍氢、锂电、其他电池及材料等产业,同时为公司子公司科力远混合动力技术有限公司(以下简称“CHS公司”)混动总成系统业务引进战略投资者共同帮助其独立发展;交易对方张强金、张敏、江西省宜丰县同安矿产品开发有限公司(以下简称“江西同安”)有意共同将江西鼎盛新材料科技有限公司(以下简称“标的公司”)转型成为...[详细]
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简介自2007年iPhone®出现后,感应电容触摸屏的应用范围就在不断扩大。尽管如此,真正把感应电容触摸屏集成到设备中仍存在着很大的挑战,尤其在液晶显示器(LCD)、外围器件产生干扰及嘈杂的环境中。有效的解决方案之一是使用高信噪比(SNR)的触摸屏控制器来对抗噪声。一个高信噪比控制器还会有其它优势,下面将会详细描述。SNR定义为信号(有用的信息)和噪声(无用信号)的功率比。如果信号和噪声...[详细]
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分布式能源系统的概念是从1978年美国公共事业管理政策法公布后,在美国开始推广,然后被其他发达国家所接受的。分布式能源系统是位于或临近电力负荷中心,功率在几十千瓦到几十兆瓦内模块式的分布在负荷附近的清洁环保发电设施,能够经济、高效、可靠地发电。分布式发电是区别于传统集中发电、远距离传输、大互联网的发电形式。分布式能源系统并不是简单地采用传统的发电技术,而是建立在自动控制系统、先进的...[详细]
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新浪科技讯北京时间5月18日上午消息,eMusic前CEO亚当·克莱恩(AdamKlein)本周接受了彭博社的采访,谈到了他对传闻中苹果公司(以下简称“苹果”)收购Beats的看法。与许多业内人士类似,克莱恩认为,苹果收购Beats是为了获得后者的流媒体音乐服务。Beats的这一服务类似Spotify,但播放列表来自专业制作。
克莱恩表示,苹果希望进...[详细]
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国际半导体产业协会(SEMI)预测报告数据显示,预计2023年全球晶圆厂设备支出将同比下降22%,从2022年的980亿美元(IT之家注:当前约6732.6亿元人民币)的历史新高降至760亿美元(约5221.2亿元人民币),2024年将同比增长21%,恢复到920亿美元(约6320.4亿元人民币)。报告指出,2023年的下降将源于芯片需求减弱以及消费和...[详细]
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二维条码PDF417中PDF为PortableDataFile的缩写,每一个PDF码的储存量可高达1108字节,若将数字压缩则可存放2729字节。作为一种新的信息存储和传递技术,PDF417具有成本低、信息可随载体移动、不依赖于数据库和计算机网络、保密防伪性能强等优点,广泛应用在国防、公共安全、交通运输、医疗保健、工业、商业、金融、海关及政府管理等领域,PDF417码的例子如图1所示。...[详细]
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据外媒报道,一份最新文件显示,蔚来汽车的北美总部已经裁员141人。这是蔚来今年在美国的第三次裁员,今年以来员工数锐减42%。蔚来北美传播主管JoAnnYamani表示,蔚来已经收缩了车辆工程和电力传动部门,这次裁员主要面向的是自动驾驶团队,且与之前宣布和英特尔的自动驾驶团队Mobileye达成合作有关。这是蔚来今年在美国的第三次裁员。蔚来汽车北美官方于5月份裁员...[详细]
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ucos中任务切换函数都是汇编写的,属于“需移植”文件,这个汇编文件名一般叫做:OS_CPU_A.ASM要想看懂任务切换的原理,首先遇到的第一个难点,就是OS_CPU_A.ASM这个汇编文件里的一大堆不常见的汇编伪指令,搞懂这些指令是搞懂程序原理的第一步。这篇文章先只分析这些汇编指令。这个文件为ucos操作系统提供了4个API函数,分别是: PUBLICOSSta...[详细]
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iRVision2.5D视觉堆垛
视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。使用iRVision2.5D允许机器人只借助一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。
iRVision视觉堆垛程序_1(从R提取Z轴偏移)
此功能通过视觉计算寻找...[详细]
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苹果刚刚发布了新的第六代iPadPro。该公司最新的旗舰平板电脑毫不意外地装备了M2芯片,该芯片今年早些时候首次在MacBookAir和13英寸MacBookPro中首次亮相。它将提供与以前相同的两种屏幕尺寸:可以选择12.9英寸和11英寸尺寸。与2021年的更新一样,12.9英寸的iPadPro采用了MiniLED显示技术,以提高黑色水平、更好的对比度和HDR性能,而较小的型号...[详细]
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利用单片机(或单板机)奏乐大概是无线电爱好者感兴趣的问题之一。本文从单片机的基本发间实验出发,谈谈音乐程序的设计原理,并给出具体实例,以供参考。1.单片机的基本发音实验我们知道,声音的频谱范围约在几十到几千赫兹,若能利用程序来控制单处机某个口线的高电平或低电平,则在该口线上就能产生一定频率的矩形波,接上喇叭就能发出一定频率的声音,若再利用延时程序控制高低电平的持续时间,就...[详细]
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总投资103亿! 3月31日,青山实业及瑞浦能源与佛山市政府签订合作协议,青山实业投资103亿,于佛山市南海区建设动力与储能锂离子电池及系统制造基地,规划年产能30GWh。该项目将作为瑞浦能源华南生产基地,助力瑞浦能源开拓华南市场。
年产能30GWh! 该项目用地共420亩,分两期建设。其中一期用地220亩,计划年产能为15GWh,项目即将在2021年中动工建...[详细]
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据报道,消息人士称,三星正在重新考虑收购位于埃因霍温的恩智浦半导体的计划。据称,该公司的要价已经飙升至80万亿韩元。虽然三星确实有完成收购的储备,但由于潜在的法律问题,额外的成本可能会逐渐增加。三星电子今年初曾表态,公司计划积极进行并购交易,并将并购市场目光投向车用半导体市场,目前受青睐的车用半导体企业,包括恩智浦(NXP)、德州仪器(TI)、微芯科技(Microchip)和日本瑞萨电子(...[详细]
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「端到端」大模型已被认为是探索高阶智驾的有效工具。今年以来,小鹏、华为、理想先后宣布「端到端」大模型智驾方案落地。10月28日,智己汽车联手Momenta推出采用「一段式端到端」架构的智驾方案——IMAD3.0。这意味着,智己汽车或将成为国内第四家落地「端到端」大模型智驾方案的车企。尽管各家都走上了「端到端」大模型的技术路径,但在具体方案及技术阐述上有所差异。小鹏和华为采用的是分...[详细]