BAS16-AU_FD_10001

自适应模糊PID控制的原理如图1所示，从图中可以看出对偏差和偏差变化率进行模糊推理，获得Δkp、Δki、Δkd，模糊控制器的PID参数实际值为：kp=kp0+qp*Δkp、ki=ki0+qi*Δki、kd=kd0+qd*Δkd，其中qp、qi、qd为比例因子，这是比较常见的一种计算方式，但在薛定宇的《控制数学问题的MATLAB求解》一书中讲了另外一种计算方式：kp(k)=kp(k-1)+γ(k)...[详细]

从训练到测试，虚拟环境正在让自动驾驶变得越来越完善。在打造交通工具的时候，无论它是由人类还是计算机驾驶，安全都是首要考虑的因素。在自动驾驶开发过程中，需要在各种行驶条件下，对无人驾驶技术进行不断的验证测试，从而确保其安全程度能够高于人类驾驶员的操作。这意味着，在一些时候我们要在实际道路上对其进行测试。然而同样重要的，是在虚拟道路上的仿真测试，虚拟测试也是积累无人驾驶汽车测试里程的重要手段之...[详细]

　　在欧美、日韩和港台地区，行车记录仪早已成为行车交通管理必备装备。欧洲的司机开车2小时候必须休息15分钟，开车3小时候必须休息30分钟。每天最长工作时间不能超12小时。如果超过这个范围，被警察抽查到，警察一看记录仪知道，就得挨罚款　　我们中国，对于司机的管理还是原始状态，以后肯定都会装这种行车记录仪，抽查+信誉=安全保障。　　由于行车记录仪具有“监督”及“见证”的功能，就像给汽车装了第三只...[详细]

由于20MHz带宽、14位分辨率和250MS/s采样率，AFG2021任意函数发生器可以以入门级价格创建简单信号和复杂信号。通过12种标准波形、调制功能和内置噪声发生器，您可以迅速创建所需信号，全面测试自己的设计。主要特点和优点：20MHz正弦波、10MHz方波和脉冲波形，满足常见的应用250MS/s采样率和14位垂直分辨率，可以创建高保真信号创新的用户界...[详细]

摘要：本文提出一个兼容AirFuel和Qi两大无线充电标准的无线充电(WPT)天线配置和有源整流电路，并用CadenceVirtuoso仿真工具评测了天线配置的性能，电路仿真所用的线圈参数是目前市场上销售的线圈的实际测量数据。我们将仿真结果与目前最先进的天线技术进行了对比和比较，验证了这个天线配置的优势。本文提出的有源整流器电路采用90nmBCD工艺设计，并能够根据工作频率...[详细]

由于电动车的发展，大幅带动了车用半导体的使用量。以中国大陆市场而言，更由于其对于改善空气污染现况的迫切性，政府积极推广、鼓励电动车发展。而台湾厂商凭借着长期在后装车用市场的耕耘，以及地缘邻近中国大陆市场的地利之便，可望在这一波趋势之中抢得商机。意法半导体(ST)汽车资讯娱乐事业群亚太区行销经理王建田分析，目前每台新车平均的半导体用量约330美元，而一台电动车的半导体需求则会达到924...[详细]

当地时间2月4日，锂金属动力电池企业SESAICorporation(SES)宣布在纽交所上市，股票代码为SES和SES.WS。全球汽车制造商吉利控股集团、通用汽车、本田汽车、现代汽车、起亚汽车、上汽集团、富士康等均投资于SES。与通用汽车、本田汽车、现代汽车、起亚汽车等签订了“a样”联合开发协议。去年11月，SES宣布正在建设上海超级工厂，一个占地30万平方英尺的新工厂，计划于2023...[详细]

摘要本文介绍如何在现有系统中添加nanopower转换器以延长器件的电池寿命，从而将电池运行时间延长多达20%。采用电池供电的电路必须具备高能效，这样电池才能长时间持续供电。为此，应当选择节能型元器件并将其整合到系统中。电路中的构建模块越少，整个系统的能效就越高。图1所示的电水表就是一种电池供电设备。该系统采用MAX32662微控制器，仅有一个电源电压。输入电压介于1.71V和...[详细]

据外媒报道，苹果已收购机器学习创业公司Inductiv，该公司开发的人工智能技术可用于识别和纠正数据集中的错误。Inductiv的工程团队近几周已加入苹果，参与包括Siri、机器学习和数据科学在内的多个项目。对于这笔收购，苹果给出了惯用的声明，即苹果“不时收购规模较小的科技公司，我们通常不讨论目的或计划”。Inductiv是由斯坦福大学、滑铁卢大学和威斯康星大学的几名教授创立的。I...[详细]

美国科研人员日前在《美国化学学会·能源通讯》杂志上报告说，他们研发出一种新型液流电池，可通过溶解在中性ph值水中的有机分子来存储电能，使用寿命预计超过10年，较当前的电池技术取得巨大进步。这项成果使无毒、无腐蚀性且使用寿命超长的电池成为可能，并有望大幅降低生产费用。液流电池是一种新的蓄电池，液流电池是利用正负极电解液分开，各自循环的一种高性能蓄电池，具有容量高、使用领域(环境)广、循环使用寿...[详细]

dt830b型数字的直流电压挡具体又分为200mv挡、2000mv挡、20v挡、200v挡、1000v挡。下面通过测量一节电池的电压值来说明直流电压的测量,测量如下图所示,具体过程说明如下所述。第一步:选择挡位。一节电池的电压通常在1.5v左右,根据挡位应高于且最接电压原则,选择20v挡较为合适。第二步:红、黑表笔接被测电压。红表笔接被测电压的高电位处(即电池的正极),黑表笔接被测电压...[详细]

据新华网报道，面对日趋饱和的房地产市场，碧桂园集团开始向智能机器人行业转型，并将其定位为未来公司发展的“三驾马车”之一。“我们现在做的主要是两件事，一个是建筑机器人，一个是机器人餐厅。”碧桂园集团董事会主席杨国强说，“我希望未来5年到10年，有相当一部分工作能由机器人来完成。”碧桂园集团转型发展与行业规模见顶有关。近年来，中国龙头房企万科、恒大均在探索转型发展，碧桂园则将航道瞄向了现代农业和...[详细]

根据媒体报导，韩国存储器大厂SK海力士宣布将投资20万亿韩圆（约178亿美金）于今日启用的NAND芯片厂，比原来的预算15.5万亿韩圆还要多29％。根据《韩联社》报导，这所新的M15新产线位于清州，SK海力士从2016年12月宣布兴建，并且于2017年4月动工，并已在今日完工启用，新厂将加强韩国存储器产业中的竞争力。SK计划持续扩大这条产线，不过详细内容将会视市场状况来决定。该厂将会...[详细]

   一.概述　　RS-422A总线是EIA公布的“平衡电压数字接口电路的电气特性”标准，这个标准是为改善RS-232C标准的电气特性，又考虑与RS-232C兼容而制定的。RS422A是工业界广泛使用的双向、差动平衡驱动和接收传输线标准接口，它以全双工方式通信，支持多点连接，允许创建多达32个节点的网络，具有传输距离远（最大传输距离为1200m），传输速率快（1200m时为...[详细]

所谓电平，是指两功率或电压之比的对数，有时也可用来表示两电流之比的对数。电平的单位分贝用dB表示。常用的电平有功率电平和电压电平两类，它们各自又可分为绝对电平和相对电平两种。人们在初学“电平”的时候，往往把抽象的电学概念用水的具体现象进行比喻。如水流比电流、水压似电压、水阻喻电阻。解释“电平”不妨如法炮制。我们说的“水平”，词典中解释与水平面平行、或在某方面达到一定高度，引申指事...[详细]