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无人驾驶汽车的成功涉及高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达(LiDAR)。本文将深入解析光学雷达是如何被广泛应用到无人车的各项技术中。文章首先介绍光学雷达的工作原理,包括如何通过激光扫描出点云;然后详细解释光学雷达在无人驾驶技术中的应用,包括地图绘制、定位以及障碍物检测;最后讨论光学雷达技术目前面临的挑战,包括外部环境干扰、数据量大、成本高等问题。
无人驾驶技...[详细]
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记者1月6日从国网吉林省电力有限公司获悉,吉林电网2019年新能源利用率达97.7%,同比提升3.8个百分点,新能源消纳水平再上新台阶。 2019年,吉林电网新能源新增装机52.9万千瓦(风电43.8万千瓦、光伏9.1万千瓦),新能源累计装机达831.5万千瓦;新能源机组发电量154.4亿千瓦时,同比增长19.6%;新能源发电占比达16.7%,同比提高1.9个百分点。风电、光伏发电机组年利...[详细]
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只要是电池供电的系统,就一直存在这个问题:您错误装入电池,将正负极装反,产生反向极性事件。系统暂时出现故障或永久损坏。 设计为适合其装配的系统的定制电池有助于最大程度减少不正确插入和反向极性的机会,但像AAA型、AA型、C型以及D型单体电池等经过检验而可靠的现成电池,乃至CR123、CR2和钮扣锂电池也很容易出故障。 过去,设计人员使用机械结构来避免与电池端子的电气接触(如果...[详细]
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近日,全球领先的信息技术和数字化产业盛会--2015德国汉诺威消费电子、信息及通信博览会(以下简称“汉诺威电子展”)已于3月20日在德国汉诺威完美落幕。在本届汉诺威电子展会上,中国展馆的智能产品让外国参观者们惊叹,特别是一款在国内叫极米无屏电视的智能投影产品,展位上被老外围得水泄不通。体积比巴掌略大一点、寿命和电视机一样长、有墙就可以看电影……这就是亮相汉诺威电子展来自国内一家名为极米科技的明...[详细]
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5g一直都备受关注,这不在12月21日5G标准的发布引起了大家的高度关注。全球第一个5G标准发布是不是让你好奇心倍增,那么5g标准将会由谁制定呢?5g标准有哪些内容呢?这篇文章主要介绍5G标准的相关信息,一起来了解一下。全球第一个5G标准发布2017年12月21日,国际电信标准组织3GPPRAN第78次全体会议上,5GNR首发版本被正式宣布冻结并发布,比之前计划的发布时间提前了半...[详细]
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现场总线是工业自动化领域中实现分布式控制而产生的工业级局域网,其可以实现控制系统内各节点的实时数据通信,具有良好的可靠性,成为当前工业控制领域内的研究热点。在众多现场总线中,CAN总线以其高性能的特点,被广泛应用于航天航空、工业控制、环境监测,医疗设备等多个方面。基于CAN总线的控制节点可实现对工业控制中多点的分布式控制,具有重要的研究价值。1总体结构设计CAN总线采用了不同...[详细]
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我们已经了解到毫米波雷达将率先成为ADAS系统主力传感器。不过,雷达在辨别非金属障碍物如行人方面却无能为力,摄像头却能以更好地辨别道路上的标识,行人等信息。接下来我们一起来了解一下ADAS中的另一个重要传感器——车载摄像头以及车载全景影响系等,那就请您跟随eeworld汽车电子小编的脚步,来详细的了解下车载摄像头与全景影像系统,能为驾驶者带来什么。 按照相关机构预计,2015年车载摄像头全...[详细]
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以前是用RVDS的IDE来烧写调试ARM程序的,不过RVDS虽然是集成化的调试工具调试起来方便,但是有的时候只知其一,不知其二,只知道按部就班的来点击按钮,忽略了一些本质性的东西。而且RVDS还有一个不好的地方是它只能在windows平台下运行,不支持LinuxOS。为了便于学习Linux,使用Openocd会是个不错的选择,可以学习gnu汇编,Makefile编写,工具链命令行使用。如...[详细]
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摘要:汽车ADAS应用中3DDMS应用需求不断增加,而3D视觉应用离不开VCSEL光源,小编就带你认识一下我们为您准备的VCSEL光源解决方案。在介绍我们这款灯之前先说一下VCSEL。VCSEL(Vertical-CavitySurface-EmittingLaser)全称垂直腔面发射激光器,它跟传统的边发射激光器不同,VCSEL出光方向垂直于衬底表面,易于光纤进行耦合,成本低、易于...[详细]
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将整数转换成字符串,在C51中你如何做?这个问题似乎很简单,keilC中也用sprintf()函数嘛,用就行了。但对于寸土寸金的单片机来说,问题可没那么简单。看看我代码中这句弃之不用的代码吧://sprintf(sFileLen,%d,fileLen*128);print(sFileLen);//使用这个库函数,体积一下增加2563.我的程序空间马上溢出不够用了。...[详细]
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(文章来源:网络整理) 自由度:自由度是指描述物体运动所需的独立坐标数。机器人的自由度表示机器人动作灵活的尺度,一般以轴的直线移动、摆动或旋转运动的数目来表示。机器人所需的自由度数量决定于其作业需求,工业机器人一般多为3-6个自由度。 工作空间:机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能够到达所有空间区域。
工作速度:是指机器人在工作载荷条件下,匀速运动过程中,机械中心或中...[详细]
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ony2日于日股盘后公布上季(2016年10-12月)财报:合并营收较去年同期下滑7.1%至2兆3,975亿日圆,合并营益因电影事业提列9.62亿美元(1,121亿日圆)减损故骤减54.3%至924亿日圆、合并纯益也骤减83.7%至196亿日圆。上季Sony行动装置事业(MC事业;以智能型手机为主)营收受智能手机销售萎缩影响而较去年同期大减35.3%至2,486亿日圆、营益衰退12.1%...[详细]
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本文将针对STML152的IAP移植过程作一个笔记。首先得下载AN3310的示例代码,地址为:http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries-expan...[详细]
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目前,电子系统的电源管理芯片通过有效的功率分配优化系统效率。这种管理方式的关键是电流检测,它不仅能帮助系统维持所需要的功率电平,还可通过伺服调整来维护电子系统的正常运行,防止电路失效和电池过放电。 电流检测有两个基本方法,可以测量载流导体的磁场,也可以在电流回路插入一个小电阻并测量其两端压降。第一种方法没有强行插入元件或引入插入损耗,但价格相对昂贵,而且容易导致非线性和温度系数误差。因此,...[详细]
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近日工业和信息化部表示,随着大算力、大数据、大模型等快速发展,高级自动驾驶技术有望实现新的重大突破,智能网联汽车也将进入全新的发展阶段,我国智能网联汽车产业发展取得显著成效。工信部部长金壮龙表示,我国已建成了涵盖基础芯片、传感器、计算平台、底盘控制、网联云控在内的完整的智能网联汽车产业化体系。其中,人机交互等技术全球领先,线控转向、主动悬架等技术加快突破。在基础设施方面,全国5...[详细]