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　　机器人定位、网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互的基本问题，其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提。本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念，通过分析三者之间的耦合关系，给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示，基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项，并借鉴Rao-Blackwellized粒子滤波的思想分别求解。首先，联合传...[详细]

1嵌入式系统嵌入式系统（EmbeddedSystem）是指有特定功能或用途的计算机硬、软件的集合体，分为嵌入式软件系统和嵌入式硬件系统。在智能控制设备、便携式智能仪器等应用场合，出于对产品体积、成本等诸因素的考虑，往往要求将智能控制部分安装于设备内部，且占用的空间尽可能小，在这种情况下，处理器没有一般意义的硬盘，只有有限容量的内存及常用的Flash电子盘，这样的系统称为嵌入式系统。...[详细]

【腾讯科技编者按】本月早些时候，苹果在秋季发布会上一举发布了三款新机，其中定位于未来的iPhoneX首次启用了全面屏设计方案。这款机型将在10月27日开启预购，并在11月3日正式发布，苹果甚至还在自己的官网为其设计了“Hello，未来”的高逼格宣传页面。所谓全面屏，即手机的正面以追求全屏幕覆盖为主，在四角及边框采用无边框或超窄边框设计技术，从而追求更高的屏占比。在功能机时代，屏幕在手机正面...[详细]

    中评社北京8月3日电／不到一年半时间三次访华，苹果CEO库克继续其“重视中国”的市场策略。北京商报记者日前获悉，库克此次来华一则为上季度中国区营收重挫解惑，二则为下一代iPhone引入而深化与中国运营商的关系。　　库克接连拜会了三大运营商高层。这一时间点颇为微妙，几天前，苹果公布二季度财报，其大中华区表现糟糕，营收46.4亿美元，同比下降14%，环比骤降43%。　　知情人士透露，...[详细]

对于自动驾驶汽车的控制人们常有很多疑问。比如转向，具体跟车辆的交互，是传入转向角度还是力度？刹车制动是由IPC告诉硬件多少力度呢，还是智能到具体的制动百分比就可以？要实现这些控制指令，首先与参考车辆的底盘组组件有很大的关系，要了解与车辆底盘的各个组件交互，就要先了解这些控制组件。线控执行简单地说，线控执行主要包括线控制动、转向和油门。某些高级车上，悬架也是可以线控的。线控执...[详细]

当前，在全球制造体系内，生产自动化及实现内部物流的更高效益是众多制造商最为关注的话题之一，也是最亟待解决的领域。东方以中国为代表，正在朝着智能制造的进阶之路阔步向前，生产各环节被重新拆解和定义，内部物流也随之成为产能优化的关键一环。在西方，即使是高度成熟化的制造产业也正在经历新一轮的技术洗牌。全球制造业都在思考一个问题——如何实现自动化生产或者成就自动化升级？先驱亨利●福特一手创办的福特汽车也...[详细]

15日，在2023全球未来产业之星大赛复赛开幕式上，由上海市经济和信息化委员会指导，上海中创产业创新研究院联合纬景储能等新型储能专委会成员单位编制的《上海新型储能产业发展白皮书》(以下称《新型储能白皮书》)与上海中创研究院编制的《上海扩展现实产业发展白皮......[详细]

基于ADS的ARM调试有关问题总结1.在添加文件的过程中你可能已经发现了CodeWarriorIDE为用户建立了三个Target，分别是“DebugRel”、“Realse”、“Debug”，这三个Target分别表示三种调试方式。DebugRel表示在生成目标的时候会为每一个源文件生成调试信息；Debug表示为每一个源文件生成最完全的调试信息；Release表示不生成任何...[详细]

　　电磁流量计安装规范　　电磁流量计的安装方向没有特别严格的要求，一般水平，垂直或者倾斜均可，不受限制。但必须提醒的是，为了保证管道内是充满被测介质，也就是“满管”状态，建议最好是垂直安装，流向自下而上，尤其是对于液固两相的流体，必须垂直安装。若现场只允许水平安装，则必须保证两电极在同一水平面，电极的轴线必须近似于水平方向，因为处于底部的电极极易被沉积物覆盖，顶部电极易被液体中偶尔存在的气泡擦...[详细]

图2-17（b）是按键式复位电路。它的上电复位功能与（a）相同，但它还可以通过按键实现复位，按下键后，通过R1和R2形成回路，使RST端产生高电平。按键的时间决定了复位时间。...[详细]

外界除了对于联发科的营运状况十分关心外，从技术角度来看，联发科与高通之间，对于多核心架构的应用处理器的论战，一直都有不同的看法。而在联发科与台湾媒体面对面交流之后，近期升任的共同营运长的朱尚祖，对于自主架构的态度，似乎有了些松动。 联发科执行副总经理暨共同营运长朱尚祖 朱尚祖首先强调，联发科在处理器的开发上，会强调“两多一少”的精神。两多指的是多媒体与多核心，过去联发科在进入智慧...[详细]

　　1引言　　常用的液晶显示模块分为数显液晶模块、点阵字符液晶模块和点阵图形液晶模块。图形液晶模块在我国应用较为普及，因为中文不能像西文字符那样用字符模块即可显示，要想显示中文必须用图形模块。研究了图形液晶模块的汉字显示方法，以8051单片机为基础，介绍了液晶模块与单片机的典型接口电路，描述了通过外扩的EEPROM存储汉字字模数据，将其作为外部数据存储器进行寻址...[详细]

经历了2016—2019年的野蛮生长期，2019的洗牌期，自动驾驶走入了发展新阶段。谷歌Waymo、百度Apollo、特斯拉、英伟达、Mobileye等行业领先企业技术不断迭代，场景化应用落地加速，为此，《中国电子报》推出“驶向自动驾驶新纪元”系列报道，通过梳理自动驾驶技术升级、厂商布局、产业发展等，描摹自动驾驶产业新面貌。AI芯片很热，自动驾驶AI芯片更热。英伟达、英特尔、特斯拉、高通、...[详细]

近日在中国航天科工三院33所八室ASIC试验室诞生了第一颗33所自主设计的ASIC芯片FDC3301。 FDC3301成功研制标志着中国航天科工三院33所电子技术领域从板级拓展到了芯片级，正由芯片使用者向芯片的设计者转变。该芯片主要用于完成振梁加速度计频率信号的同步连续测量，可直接输出被测信号浮点值频率。 ASIC芯片可应于航空航天传感器频率测量，工业领域测试和测量系统等。此前这一技术主...[详细]

三菱PLC辅助继电器是一种在PLC（可编程逻辑控制器）系统中用于实现各种控制功能的重要组件。本文将详细介绍三菱PLC辅助继电器的功能、类型、应用以及如何使用它们来实现复杂的控制逻辑。辅助继电器的基本概念辅助继电器是一种虚拟的继电器，它在PLC程序中用于存储和传递信号。与实际的物理继电器不同，辅助继电器没有机械部件，因此它们可以快速、准确地执行各种控制任务。辅助继电器通常分为两类：内部辅助...[详细]