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工业机器人的架构和设计理念与服务机器人有本质区别:工业机器人强调在规划好的环境完成既定任务,同时要求高耐久、高精度、高力矩输出;而服务机器人强调在开放非预设环境下完成轻型、非高精度作业,且尽可能低成本之下的可接受寿命,而且由于服务机器人直接与人接触,故而对于安全性,可靠性要求很高。工业机器人的核心在于上游三大零部件,即控制器、伺服电机、减速器,服务机器人的核心不在硬件,而在于传感器和人工智能算...[详细]
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近日,北京百度网讯科技有限公司公开两项名为“自动驾驶车辆以及用于自动驾驶车辆的系统”专利,公开号分别为CN112389461A、CN112389353A,申请日期均为2019年8月,两项专利均涉及自动驾驶车辆和用于自动驾驶车辆的系统。公开号为CN112389353A专利的系统包括:供电单元,包括第一电源输出和第二电源输出;主计算单元,被布置为由所述第一电源输出供电,并且被配置为响应于检测到...[详细]
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O引言双头盲孔钻机是一种在实体材料上进行钻孔加工的常用机床,广泛应用于模具、汽车、机床制造等行业的零件加工生产当中。传统的手工加工,不仅速度慢,而且还极容易出错,导致产品生产率低下。可编程逻辑控制器(PLC)具有稳定性好,控制精度高等优点,常被当作控制器来使用;而触摸屏的加入,即增强了人机交互的空间,还能在一定程度上减少PLC的外部I/O点的使用以及减轻系统连线复杂程度,由二者组合在一起...[详细]
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电磁干扰(EMI)是我们生活的一部分。随着时间的推移,有意和无意的EMI辐射源的大量产生会对电路造成严重的破坏。这些辐射源的信号并非一定会污染电路,但我们的目的就是要让低噪声系统远离这些危害。我们可以设想,一名医生使用一台心电图诊断设备,想要准确地对心脏进行诊断。在知道这是一台高精密的测量设备后,我们便不会担心讨厌的噪声会出现在诊断结果中。这是一种低频测量,电子设备不会超过1MHz。...[详细]
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全球电路保护领域的领先企业Littelfuse公司推出超低结电容保护晶闸管,SDP系列SIDACtor®保护晶闸管。采用SOT23-6封装,可为宽带/xDSL电信设备提供强大的过压保护,对连接速度和接通率的影响微乎其微。正在申请专利的半导体泻流型技术实现了比瞬态电压抑制(TVS)二极管等箝位型器件低45%的电容。本产品还能对浪涌做出更快速的响应,从而确保了更低的过冲电压,同时静电(ESD)、...[详细]
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NVIC驱动有很多的用途,如使能或者失能IRQ(中断请求),或者是使能或失能单独的IRQ通道,或者是改变其优先级。以下介绍相关函数的功能和基本用法。1.NVIC_DeInit函数的功能是将外设NVIC寄存器重设为默认值。2.NVIC)PriorityGroupConfig函数的功能是设置优先级分组:先占优先级和从优先级,且有一个输入参数是优先级分组的长度例:定义先占优先级1,从优先级3....[详细]
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一、原理简介首先让我们举闹钟为例,将它定时在一分钟后闹铃,这就需要秒针走一圈(60次)。即一分钟时间转化为秒针走的次数,也就是计数的次数,计数到了60次然后闹铃,而每一次计数的时间是1秒。单片机内部的定时/计数器跟闹钟类似,可以通过编程来设定要定时的时间、定时时间到了进行相应的操作。那么在单片机内部计数一次的时间是多少呢,51单片机输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12...[详细]
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安全问题对全世界来说都是一个严肃的命题,全球化反恐浪潮促使全球安防设备市场发生了翻天覆地的变化,并直接导致市场上对于相关产品的需求不断增长。用户的安全意识在不断提高,不管是价格还是功能,客户的可选范围都比以前丰富得多。 智能网络视频监视系统
Frost&Sullivan表示,过去两三年视频监视市场中最大的变化就是数字网络技术的广泛应用。网有相关人员表示,视频监控系统已...[详细]
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SR-8型双踪示波器是全晶体管化的便携式通用示波器。它的频带宽度为DC15MHz,可以同时观察和测定两种不同电信号的瞬间过程,并把它们的波形同时显示在屏幕上,以便进行分析比较。该双踪示波器可以把两个电信号叠加后再显示出来,也可作单踪示波器使用。 (1)Y轴系统该系统的前置放大器分别由两个结构相仿的电路组成,借助电子开关能同时观察和测定两个时间信号,因此,前置通道YA和YB的性能和精度是相...[详细]
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1.利用I/O1.1利用LED进行可视化管理这种方法需要有多余的I/O。(如果可能,也可以将实现次要功能的I/O暂时借来一用。)其电路很简单,一个LED通过限流电阻接到VCC电源。I/O设置为输出方式。我们可以用下面的宏来定义LED的操作。#defineLED_YELLOW_ON()PA6D=0#defineLED_YELLOW_OFF()PA6D=1#defineLE...[详细]
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其工作原理是:电容式相对湿度传感器的容值随着湿度的变化而线性的变化,通过信号检测和转换电路将变化的电容转换成与之对应的变化的电压,再由A/D转换器把模拟电压信号转换为数字信号并送入到单片机中,单片机对采集到的信号进行滤波处理并通过查表得到实际测量的湿度值,之后通过单片机的各外部接口电路显示该湿度值,或通过其与上位机的接口把此值送入到上位机进行保存及打印等操作。键盘控制电路设计键...[详细]
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通过百度搜索,315/433Mhz无线传输,采用的是ASK(调幅)传输,一般在taobao上,有卖模块的,一对大概也就10块钱,甚至更便宜。使用起来也很方便。输入端一个io,输出端一个io。用示波器,检测了一下接收端,在接收到遥控器的码型。高电平持续时间低电平持续时间第一个,600us,1.84ms第二个,1.84ms,...[详细]
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芯科技消息(文/李泰宏),台湾工研院14日举办《AI大未来:技术与应用交流会》,发布自家研发的AI大脑,并展示AI在智能制造、智能医养、智能商务、无人经济四大领域应用,期望带来的智能革命,不仅能提高工作效率,甚至可以解决现行产业,人脑难以解决的问题。工研院巨资中心主任冯文生指出,根据IDC预估,2019年AI的市场将达约500亿美元,年复合增长率23%,已成为全球科技发展不可忽视的趋势,工...[详细]
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北京时间2023年6月14日18:40,欧洲全体议会以587票赞成,9票反对,20票弃权投票通过了欧盟新电池法规。按照正常立法流程,该法规将在欧洲公告上发布,并在20日后生效。中国锂电池出海正在快速增长,而欧洲是主阵地。当然,中国在欧洲各地区布局的锂电池工厂也已经不在少数。深入了解并在欧盟新电池法规内运营,才能避免风险。欧盟新电池法规的主要计划措施包括:—电...[详细]
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学习与应用单片机的高潮正在工厂、学校及企事业单位大规模地兴起。过去习惯于传统电子领域的工程师、技术员正面临着全新的挑战,如不能在较短时间内学会单片机,势必会被时代所遗弃,只有勇敢地面对现实,挑战自我,加强学习,争取在较短的时间内将单片机技术融会贯通,才能跟上时代的步伐。 但是,许多的学习者(包括在校学生),他们总不得要领,从一开始学习时的热情高涨,到最后的沮丧放弃,使得大家对单片机产生了既爱...[详细]