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本文比较了臂和移动两种的方案，对其特点进行了介绍。 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动，即控制非标设备的。 1　控制器底层方案 1.1　机械臂类 机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。 1.2　移动机器人类 移动机器人的控制器属于较新的方向，移动机器人有AGV、工程机械等形式，控...[详细]

方案综述:　　前言　　自虚拟仪器概念提出以来，以软件代替硬件、以图形代替代码、以组态代替编程、以虚拟代替传统仪器组建自动测试系统发展迅速。目前国内在基于虚拟仪器测控系统研究方面，使用GPIB总线台式仪器的居多，采用单台仪器设备与计算机连接的居多，连接向种总线仪器的居多，在局域网上组建测试系统的居多，构成专用测试系统的居多。因此，很少采用多总线多种仪器在Internet上进行通用远程网络测控系统...[详细]

出乎大多数投资者的预期，农历新年后的A股如此强势。其中更加令人始料未及的是，点亮A股猪年第一把火的是“柔性屏”。　　即使阿尔法工场在1月3日就发出了”魔力屏“产能竞赛开场，京东方逆势扩产胜算几何？的报告，也没想到这把火来得如此猛烈。　　春节后的首个交易日（2月11日），深天马A（SZ:000050）涨停；隔日，京东方A放量涨停，在其带动下，柔性屏概念股上演涨停潮。截至昨日，柔性屏板块涨停个股...[详细]

腾讯数码讯（Guti）专业摄像机厂商RED之前曾透露过一款名叫Hydrogen的智能手机，并且在视频拍摄方面拥有非常出色的效果。另外还有一个我们并不太了解的“全息显示屏”。而现在，RED首席执行官JimJannard正式向我们展示了这个所谓“全息显示屏”的效果究竟是怎么样。这项技术来自于Leia，使用了光场技术，可以在不同的方向上都使用背光。当背光通过特定的角度与图像结合的时候，可以...[详细]

预备知识1、首先，明确两个概念：稳态热阻：两处测量点温差△T，单位时间内通过散热面的能量为Pd，热阻RΘ=△T/Pd，单位℃/W。它是一个反映了散热体散热性能的参数。热阻越大，散热越慢。（字面意思理解也很简单，阻碍热量传递的能力）瞬态热阻：因为电子器件的温升并不一定非常平滑。峰值温度往往比平均温度更加致命。所以峰值温度成为了限制器件工作特性的主要因素。温度的峰值往往出现在脉冲宽度...[详细]

　　引言　　浊度是水的透明程度的量度。由于水中含有悬浮及胶体状态的微粒,使得原是无色透明的水产生浑浊现象,其浑浊的程度称为浑浊度。浊度显示出水中存在大量的细菌,病原体,或是某些颗粒物。这些颗粒物可能保护有害微生物,使其在消毒工艺中不被去除。因此无论在饮用水、工业过程或产品中,浊度都是一个非常重要的参数。浊度高意味着水中各种有毒、有害物质的含量高,因此水的浊度是一项重要的水质指标...[详细]

随着工业化进程的不断加快和人口的持续增长，铅、铜、锌等重金属污染已成为全球性的问题。农用土壤是受人类活动强烈影响的一类特殊土壤，其环境质量与人们的身体健康密切相关。土壤污染源主要来自工业“三废”和农药、化肥的大量使用，污染物可通过灌溉水进人土壤，也可通过大气污染、空中的颗粒物(含重金属和致癌物质等)干湿沉降造成土壤污染，随着时间的推移，农田表层土壤铅、铜、锌等重金属含量有增加的趋势。由于农作物...[详细]

先说明一下为什么做了点灯我就做串口了，原因是我觉得串口调试通了在做以后的会更加容易，因为有些东西可以通过串口进行打印出来，这样就可以看到自己那里出错了，对于LED程序当然是第一需要做的。因为在中断中是不允许进行打印输出的，所以到时候调试中断就需要用点灯的方式来进行调试。因此整个流程的实现：先搭建开发环境----------再进行一些初始程序的编写(LED与Uart便于以后调试)-------...[详细]

Generac推出一款新型微型逆变器进军太阳能储能市场。该美国制造商除了专门生产备用发电设备的，还提供备用电池存储解决方案。图片：GeneracGenerac是为住宅、轻型商业和工业市场提供备用发电产品的美国制造商，公司将推出两款住宅用新型光伏太阳能微型逆变器。Generac推出的PWRmicro1:1产品是单模块微型逆变器，PWRmicro2:1是720W双模块微型逆变器。Ge...[详细]

　　联发科虽在2017年第3季法说会中，暗示公司中长期营运表现将有很大的开始触底回升机会，甚至在芯片成本竞争力不断精进下，预期公司平均毛利率走势将有机会在2018年下半回到逾37~38%水准。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。  不过，虽然联发科已慢慢找回自己的操盘手感，也新增不少物联网(IoT)、人工智能(AI)、车用电子等新兴成长型产品的法宝，但其实联发科第3...[详细]

需要驱动的SRAM型号为IS61LV25616AL,性价比比51216的高很多配置Cubemx这几个时序比较关键，可以按照手册来计算，我用下来这几个数值比较合适。然后就没有然后了，生成代码就可以用了。。。检查SRAM内容是否正确uint8_tbsp_TestExtSRAM(void){ uint32_ti; uint32_t*pSRAM; uint8_t*pBy...[详细]

    新浪科技讯北京时间2月5日晚间消息，博通公司(Broadcom)CEO陈福阳(HockTan)今日表示，希望高通董事会能以公司股东的利益为出发点，尽快与博通就收购事宜展开对话。　　博通今日早些时候宣布，已将收购高通的报价从之前的每股70美元调高至每股82美元，其中60美元为现金形式支付，而剩余则以股票形式体现。博通表示，这是体现高通价值的“最好”报价，也是“最终”的出价。　　博通...[详细]

　　KEIL是一个神的编译器。举一二例来说明：　　1、编译器出现WARNINGexpressionwithpossiblynoeffect，是提示你当前语在正做无用功，如在预处理中如下语句：#defineS2TB8(a)((S2CON&0xf7)|(a)3)　　解决方法如下，将语句修改为：#defineS2TB8(a)S2CON=((S2CON&...[详细]

2月24日，国新办举行推动住房和城乡建设高质量发展发布会。维科网机器人了解到，住房和城乡建设部副部长张小宏指出，住房和城乡建设部将推进建筑机器人典型应用，形成一批标志性建筑机器人产品，辅助和替代“危、繁、脏、重”的人工作业，提高工程建设机械化、智能化水平。张小宏表示，建筑业是国民经济支柱产业，也是吸纳就业、保障民生的重要领域。去年，建筑业总产值29.3万亿元，同比增长11%，增加值占国内生产...[详细]

使用汇编的原因很简单，就是汇编代码的高效。在机器启动的时候，利用汇编的高效，对硬件进行初始化，为加载内核，提供条件。目前常用的ARM汇编指令有两种：*ARM标准汇编：适用于ARM公司的汇编器，适合在Windows平台下使用。*GNU汇编：使用与GNU交叉编译工具链中的汇编器，适合于Linux平台开发。3.汇编程序框架：注意下面的操作环境是Redhat6.4+eclipse...[详细]