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虽然目前市面上能够看到的纯电动车采用的都是电驱动桥布置方案(电机把动力传递给差速器,然后分成左右半轴后传递到车轮),但并不代表轮毂电机技术不够先进,而是目前绝大多数主机厂包括供应商并不掌握轮毂电机的核心技术。那么轮毂电机到底有哪些性能优势?它将如何颠覆传统燃油或电驱动的技术架构?本期来为大家解读。■轮毂电机可以提高续航里程我在之前的一篇专栏《续航里程提升神器,轮毂电机离我们越来越近...[详细]
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在自动驾驶中,对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据(Lidar,Camera,GPS/IMU),如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一,则会造成例如障碍物识别不准等问题。为了对各类传感器进行高精度的时间同步,可以分为几部分内容:统一时钟源,硬件同步,软件同步。一、统一时钟源在构建自动驾驶的时间同步架构时,我们面临着一个核心问题:如何确保系统中各个传感器的时间基准一致...[详细]
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9月22日早间消息,在昨天举行的“2017中国无线技术与应用大会”上,大唐移动副总工程师蔡月民作了题为“5G技术对产业的需求与挑战”的主题演讲。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 蔡月民指出,ITU所定义的eMBB、URLLC、mMTC三大5G应用场景为产业链打开了一个全新的应用空间,带来一次影响深远的智能化数字经济革命。 作为移动通信标准化和产业化的中坚力...[详细]
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全桥逆变器双Buck型调制,不增加拓扑结构复杂程度,保留了双降压半桥逆变器(DBHBI)无桥臂直通的优点,克服了直流电压利用率低等缺点。采用电流瞬时值反馈SPWM控制策略,给出了该双Buck型调制工作的原理,分析了其实现方法,通过仿真和实验验证了系统的正确性。1引言随着可再生能源在世界范围内的发展,逆变器系统作为新能源与电网的接口设备越来越受到关注,提高开关频率和实现高效率...[详细]
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日刊工业新闻20日报导,东芝(Toshiba)将携手TDK、昭和电工(ShowaDenkoK.K.)于2019年度量产下一代硬盘(HDD)。据报导,东芝等3家公司已携手从事下一代HDD的研发,且已完成试作品,之后该3家公司也考虑设立一家合资公司。TDK、昭和电工原先就是东芝 HDD的零件供应商,供应磁头、存储器给东芝的HDD使用。下面就随嵌入...[详细]
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早期的安防报警系统,主要是在案情发生后,利用有线电话系统报案。公安部门派人赶赴现场,调差、分析研究案情组织破案,这种工作程序基本上多为事后处理。由于当时有线电话系统不发达,时常会发生"占线"现象,因此也耽误了不少破案的最佳时间。 二十世纪初,随着无线电定位技术和计算机管理技术以及通讯技术的发展,在国际上推出一种采用低频无线电信息塔网定位并且将信息传输给计算机处理的联网报警系统。因...[详细]
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菜鸟到高手,显得有些霸气哈,不过的确如此,官方带给我们一个比较实用的stm32的工具。这个工具就是STM32CubeMX,昨天玩freeRTOS的时候就提到过。说到freeRTOS,这里就多说两句。全局变量,在任务间相互访问的时候也是需要临界保护的,不然可能会出现奇怪的问题。不过我们可以关掉时间片调度,任务间可以访问全局变量而不用加保护(不等于菜鸟可以随意代码)。关闭了时间片调度,只有发生vTa...[详细]
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《ARMArchitectureReferenceManualARMv8-A》里面有Memory层级框架图,从中可以看出L1、L2、DRAM、Disk、MMU之间的关系,以及他们在整个存储系统中扮演的角色。涉及到的相关文档有:《ARMArchitectureReferenceManualARMv8-A》:E2TheAArch32ApplicationLevelM...[详细]
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很久之前就有报道称华为或许将会代工新一代Nexus手机,而目前这则消息的准确性进一步提高。外媒称,2015年亮相的Nexus手机有望首次看到中国厂商的身影,继国际财经时报、Android Police在内多家科技媒体报道之后,今天资深科技网站TheInformation再次报道称华为已经开始生产这款设备,并计划将于今年秋季发售。
其中写道,谷歌和华为之间的合作可以说是双...[详细]
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Sonnen公司宣布将在波多黎各安装其第10个微电网。这个微电网部署在位于波多黎各山区中部地区的Utuado的一家医疗健康诊所,并将让部署在波多黎各的PuraEnergía的10千瓦太阳能系统和一个16千瓦时的Sonnen电池储能系统完全脱离电网。 在玛丽亚飓风过后的六个多月,又一个飓风季节即将到来,更多的波多黎各人正在寻求传统电网之外的电力选择。 4月3日,波多黎各电力管理局报告说...[详细]
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看《嵌入式linux应用开发》第六章实例中看到个句:adrlr2,men_cfg_val最初对adr1相当不解,后来发现,那个不是数字1,而是字母l(认真看头部,有点区别的)这里记录下ADRL的用法:功能:将相对于程序或相对于寄存器的地址载入寄存器中。与ADR指令相似。ADRL生成两个数据处理指令,因此它比ADR加载的地址范围要宽。语法ADRL{cond}...[详细]
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苹果公司今日正式宣布“推出AppStore小型企业计划”,新计划针对每年营收100万美元以下的小型企业,将AppStore佣金降至15%。这是苹果自2008年推出AppStore以来,收费策略变化最大的一次。据悉,新计划将于2021年1月1日生效,苹果指出,降低佣金可以使小型开发者和有抱负的企业家获得更多资源,用于投资和发展在AppStore生态系统中的业务。尽...[详细]
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5G推进组消息显示,近日,华为携手行业伙伴完成了全球首个5G高低频CA(CarrierAggregation,载波聚合)技术的实验室测试,实现单用户下载速率5.2Gbps。这意味着,CA技术在高低频协同上已获得技术验证,为毫米波未来大规模商用迈出坚实一步。测试采用SA(Standalone)独立组网,高频使用26GHz(n258)频段,基于单载波200MHz,低频使用3.5GHz。...[详细]
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上次了解了STM32F4时钟系统中PLL的基本状况,现在我打算自已动手配置一下STM32的时钟,使用PLL将STM32F429的主频倍到168MHz去,Let’sgo.名词注解:RCC:ResetClockConfig,复位时钟配置.下面直接上代码,但有有一点要注意:在使能PLL之前PLL所有的参数都要配置完毕,等PLL使能后PLL是不可以再进行配置的.代码:vo...[详细]
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随着电池金属市场的低迷持续挤压锂行业,中国最大的两家锂生产商今年九个月以来仍处于亏损状态。天齐锂业(TianqiLithiumCorp.)和赣丰锂业集团(GanfengLithiumGroupCo.)本周三均公布了第三...[详细]