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0引言鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点。因此，仿生机器鱼的研究己成为机器人研究领域的热点。随着仿生机器鱼研究的不断深入，仿生机器鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用。近年来，机器鱼也成为国内国际高校机器人比赛项目之一。本文就是针对在国际水中机器人大赛的大平台上的三关节机器鱼而设计的一套双关节机器鱼控制系统。本机器鱼控制系统具有体积小、成本低、微功耗等优点...[详细]

视频监控以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于很多场合。视频监控成为人们生活中不可缺少的技术。在一些危险场所，用视频监控代替人工监视，可以保证人们的生命安全。鉴于一路视频的视野范围有限，要充分收集目标的信息，就需要有多路视频来对同一个物体在不同方位进行监控。因此需要有一个良好的控制手段，确保多路视频控制稳定，可靠。针对织布机告警系统的需求，提出一种基于FPGA的多路视频通道控制系统，本系统设计...[详细]

购买扫地机器人是否有必要，主要取决于个人的实际情况和需求。对于没有时间或不愿意手动打扫卫生的人来说，扫地机器人是非常实用的。例如，上班族或懒人癌患者可能会发现扫地机器人非常有用，因为它们可以在自己忙于工作或其他事情时自动完成清洁工作。此外，如果家里有宠物，扫地机器人也可以更有效地处理宠物毛发的问题，因为毛发可能很难用传统工具清理。有些人可能更喜欢自己动手打扫卫生，或者认为扫地机器人打扫得不够干...[详细]

前言：线程不是什么神秘的东西，当你理解后你会有一种茅塞顿开的感觉，其实它本身就很简单。　　第一节：程序代码运行条件　　回想一下：　　1.一个链接过的程序由以下组成：代码段，只读数据段，可读写数据段。　　2.单片机上常使用的两个资源：Flash（只读），RAM（可读写）　　3.对于单片机，我们习惯于一种模式，代码段和只读数据放在FLASH上，可读写数据放在RAM的起始地址，栈从RAM中最高...[详细]

 国家发改委发布《关于疫情防控期间采取支持性两部制电价政策降低企业用电成本的通知》——降低抗疫期间企业用电成本 ■本报实习记者杨晓冉 日前，国家发改委发布《关于疫情防控期间采取支持性两部制电价政策降低企业用电成本的通知》（下称《通知》）。《通知》指出，为在疫情防控期间降低企业用电成本，将采取支持性两部制电价政策。 《通知》要求，对疫情防控期间暂不能正常开工、复工的企业，将放宽容（...[详细]

反激式开关电源结构简单，应用广泛，但其变压器漏感大，开关管存在电压尖峰，在大部分低功率应用场合都会采用简单易实现的RCD钳位电路来减缓电压尖峰，这里将简单介绍RCD电路的工作原理以及如何确定钳位电路中的参数。单端反激式开关电源具有结构简单，输入输出电气隔离，输入电压范围宽，易于实现多路输出，可靠性高，成本低等优点而广泛应用于中小功率场合。但由于反激变压器漏感影响，其功率开关管在关断时将引起电压尖...[详细]

Bose旗舰降噪耳机QC35II似乎将推出新版本，主打游戏体验。外媒9to5Google通过挖掘BoseConnectApp12.0版本的APK，发现了一个新爆料，在代码中，提到了一款代号为“Tibbers”的产品，“Tibbers”是指《英雄联盟》中一个名叫安妮的角色。　　当然，这并不能说明什么。不过，有一串代码还提到了“游戏麦克风”。深入挖掘后，...[详细]

   2015年9月22日，美国专业显示器材评测机构DisplayMate公布了最新的OLED有机电视和LCD液晶电视的技术对决评测（FlagshipOLEDandLCDTVDisplayTechnologyShoot-Out）。   DisplayMate选用的评测彩电机型分别是LG电子的65英寸OLED电视（65EG9600）和三星电子的65英寸SUHD量子点液晶电视（UN6...[详细]

长城汽车发布公告称，光束汽车生产基地项目已经获得江苏省发展和改革委员会的批复。获悉，长城与宝马合资的光束汽车项目将于11月29日在江苏张家港市正式启动。业内人士表示，项目获批只是第一步，在新能源汽车市场步入洗牌期后，光束汽车能否获得消费者的认可，持续生存下来，才是其需要面对的真正考验。公告显示，光束汽车生产基地的拟开工时间为2020年，拟建成时间为2022年。项目总投资约5...[详细]

   IT之家8月23日消息作为摩托罗拉最为出名的RAZR刀锋系列手机，在没有智能手机的年代，RAZR系列可以说是时尚和高端的代名词。凭借超薄的外观和折叠屏，摩托罗拉RAZR成为许多Moto粉丝的回忆。　　日前摩托罗拉注册了一项新的专利，这项专利是一项有关于折叠式手机的设计，我们可以看到这项设计中有铰链、柔性屏幕等设计，除了这些之外，还在手机上似乎预留了类似指纹传感器的开口，此外我们可...[详细]

由于供应紧张，EnphaseEnergy公司2021年二季度的微型逆变器出货量较上一季度有所下降，但这家制造商仍在设法连续提高收入。Enphase的2021年二季度出货量为2362401台，相当于约796MWdc，较上一季度的830MWdc下降了约4%。公司公布的季度收入增幅为4.7%，达到了3.161亿美元的指导值上限。公司的非公认会计准则利润率也小幅上涨至40.8%。Enphase表...[详细]

继发放中国首批无人化载人示范应用通知书后，北京于近日再次向百度颁发了新一批无人化载人牌照。目前百度在北京“方向盘后无人”（主驾无人）自动驾驶车辆增加至20辆，后续计划再增加20辆。据悉，此次百度新增的10辆“方向盘后无人”自动驾驶车辆车型为ApolloMoon极狐版，ApolloMoon是百度的第五代自动驾驶汽车。官方资料显示，ApolloMoon极狐版在无人化服务...[详细]

大多数商用雷达系统，特别是高级驾驶员辅助系统(ADAS)中的雷达系统，均基于锗硅(SiGe)技术。目前的高端车辆都有一个多芯片SiGe雷达系统。虽然基于SiGe技术的77GHz汽车雷达系统满足自适应巡航控制时的高速度要求，但它们体积过大、过于笨重，占用了大量电路板空间。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧。随着车辆中雷达传感器数量的不断攀升，目前车辆中至少有10个雷达传感器(前置、后...[详细]

派恩杰SiCMOSFET批量“上车”，拟建车用SiC模块封装产线自2018年特斯拉Model3率先搭载基于全SiCMOSFET模块的逆变器后，全球车企纷纷加速SiCMOSFET在汽车上的应用落地。但目前全球碳化硅市场基本被国外垄断，据Yole数据，Cree，英飞凌，罗姆，意法半导体占据了90%的市场份额。国产厂商已有不少推出了碳化硅二极管，但具有SiCMOSFET研发和量产能力的企...[详细]

蜂鸣器是S3C6410开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫。（1）前提是eclipse中安装了CDT插件。（2）在eclipse中单击File-New-Other，选择CProject项，单击next进行相应的设置，例如工程名为word_count,然后Finish建立一个空的C工程。（3）单击word_count工程右击菜单中的New-Soruce...[详细]