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随着机器人产业的飞速发展,工业机器人已经广泛应用于各行各业,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割,从装配到喷涂,我们发现,这些工业机器人形状各异,功能性能各不相同,那么是什么决定了工业机器人的灵活性和活动范围呢,这个问题比较复杂,但是有一个关键因素在很大程度上决定了机器人的灵活性和活动范围,那就是工业机器人的自由度,通常也叫做轴数。　　什么是工业机器人的自由度?　　通常作为机器人的技术指标,...[详细]

加州北区法院正式就夏普诉讼海信一案作出判决，支持了海信提出的动议，并裁定该案件必须提交新加坡仲裁，直至新加坡仲裁中心完成该案才有继续审理的可能。届时，如果夏普想继续审理此案，海信亦可提出动议驳回此案。“诚信”这一全球普世价值观获得支持。据了解，今年5月，新加坡仲裁中心已裁定夏普继续履行合同，不得扰乱海信在美洲区的正常经营。兜兜转转半年之后，夏普意欲绕开新加坡仲裁中心在美国本土打击海信...[详细]

法一：软件延时（不精准）voiddelay_nms(u16time){u16i=0;while(time--){i=12000;while(i--);}}方法二：main.c#includestm32f10x.h__IOuint32_tTimingDelay;/*******************函数名称：LE...[详细]

第十九届上海国际汽车工业展览会（下称“上海车展”）在国家会展中心（上海）举办。此次展会以“拥抱变化”为主题，云集了国内多家商用车企和零部件企业。　　此次展会，长城汽车、福田汽车、郑州日产、福特汽车、上汽大通、五菱汽车等企业，共携14款皮卡产品亮相上海车展。那么，这14款皮卡车型各有哪些特点呢？2021上海车展14款皮卡车型及配置信息一览表　　新品扎堆长城皮卡惊艳全场此次上海...[详细]

英特尔合同芯片生产部门的负责人RandhirThakur已经辞职，该报道得到了英特尔的确认。Thakur将继续领导英特尔代工服务到2023年第一季度，以确保新领导人的顺利过渡。英特尔首席执行官PatGelsinger向公司员工发送了一封电子邮件，感谢RandhirThakur在建立英特尔芯片代工服务（IFS，IntelFoundryServices）方面的投入和对公司IDM2.0（集成设备制...[详细]

ARM用ADS编译的话，用的是FD满减栈方式。顺便说下满减FD方式，入栈是先移动SP，再存数据；出栈是先存数据，再移SP。我看的资料具体也就说到这里了。看下面的例子：STMFDSP!,{R0-R3,R12,LR}。。。。。。LDMFDSP!,{R0-R3,R12,PC}^STMFD之后，SP就指向LR了，LDMFD就把LR出栈给了R0了，若这么...[详细]

日前，中科院长春光机所研究员曲松楠课题组突破了碳纳米点在近红外波段发光效率低的难题，首次研制出具有高效近红外吸收/发光特性的碳纳米点，实现了基于碳纳米点的活体近红外荧光成像。近年来，曲松楠带领课题组频繁在高影响因子的期刊上发表文章。2009年参加工作的曲松楠在工作几年后就独立带课题组，也因此被破格提升为研究员。关注碳纳米点曲松楠指出，发光碳纳米点是新兴的纳米发光材料，具有尺寸小...[详细]

内容说明本发明属于原油油井采出液多相流量测量技术领域，涉及一种基于气液预分离的定容管活塞式油气水三相流量计的测量方法。发明背景原油油井采出液主要含有油、天然气、水等介质，它在管道中输送时，不论是油气水三相混输还是油水两相输送或者是天然气湿气输送都是属于典型多相流问题。油气水多相流量计是油田开采的原油在管道中输送时进行油、气、水三相介质流量计量的仪表，可以广泛应用于陆上油田和海上石...[详细]

在阅读源码的过程中，我发现很多的代码中都采用了链表，链表的也是非常有意义的一种。有我们在C语言中使用的那种数据嵌套指针的方式。也有在linux中将链表作为一个单独的对象，然后将这个对象嵌入到不同的对象中，然后根据container_of（）得到对应的对象指针。这些方式都是常用的方式之一。在看uC/OS-II中我阅读源码时发现其中竟然很少有关于链表的操作。开始也没有仔细的去分析原因，我甚至认为位图...[详细]

加利福尼亚苗必达和亚利桑那滕比谷--(BUSINESSWIRE)--全球闪存存储解决方案领导者闪迪公司(NASDAQ:SNDK)和全球领先技术经销商安富利公司(Avnet)(NYSE:AVT)日前宣布，安富利将通过安富利电子营销和安富利科技有限公司，为北美洲、欧洲、中东和非洲(EMEA)、亚太和拉丁美洲1客户提供范围广泛的闪存硬件和软件解决方案。通过本全球分销协议，闪迪能...[详细]

   受到PC市场需求锐减冲击，2013年CPU双雄英特尔(Intel)、超微(AMD)业绩并不理想，英特尔获利衰退13%，超微全年仍未能转亏为盈，目前英特尔、超微均保守看待2014年第1季PC买气，预期营收将呈现下滑趋势，整体PC供应链亦难有好表现。英特尔2013年净利下滑13%，毛利率跌破60%关卡，尽管陆续推出新平台处理器，然推升获利力道却不如往年，英特尔PC新旧平台转换已难刺激买气。至于...[详细]

引言：和友人一起交流Zonal架构这样未来5-10年才会普及的架构到底有多少好处，我觉得这个问题是可以理一理的，特别是之前在EE架构方面比较沉默的丰田，也很明确会在2025年以后导入Zonal架构并且围绕座舱和自动驾驶两个核心的计算平台进行大幅度的改动。特别是今天在读BMW的FlorianOszwald有关于《EvaluationMethodologiesin...[详细]

苹果公司正在研究新的指纹传感技术，可以通过iPhone显示屏利用离轴角光工作。该公司一直在研究各种类型的显示屏嵌入式指纹技术，包括电容系统和超声传感器。目前的报道显示，苹果正计划在未来的iPhone上重新引入TouchID。　　在一项新的专利申请中，苹果着重介绍了光学指纹传感技术，该技术使用光，而不是超声波振动，来读取和分析指纹。新的专利申请中详细介绍了一种专门使用反射光的新方法。正如...[详细]

对于电机的转速测量，可以将增量式编码器安装在电机上，用编码器的轴连接电机的轴，然后用控制器对编码器进行计数，最后通过特定的方法计算出电机的转速。常用的编码器测速方法有三种：M法、T法和MT法。M法：又叫做频率测量法。这种方法是在一个固定的计时周期内，统计这段时间的编码器脉冲数，从而计算速度值。设编码器单圈总脉冲数为C，在时间T0内，统计到的编码器脉冲数为M0，则转速n的计算公式为：n...[详细]

第一节红外遥控实验遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，由处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。一、红外遥控器原理很多电器都采用红外线遥控，那么红外线遥控的工作原理是什么呢?首先我们来看看什么是红外线。人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短...[详细]