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12月20日上午,在山东第一医科大学第一附属医院(山东省千佛山医院)6号楼3号手术间,医院院长、全国著名微创外科专家胡三元教授主刀完成一例袖状胃切除手术。与以往不同的是,此次手术新添了一位“硬核”助手——第四代“达芬奇”手术机器人。
经查阅相关文献及,这是山东省第一例由第四代“达芬奇”手术机器人辅助参与完成的袖状胃切除手术,也是我国首次将第四代“达芬奇”手术机器人应用于超级肥胖病人的袖...[详细]
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AMOLED面板技术解析: 近年来三星投入下一代OLED面板技术:AMOLED,它具有广色域(SuperAMOLED色域值达110%,普通TFT约70%,IPS为52%)、超广视角、高对比、自发光特性,无需背光模块及彩色滤光片、轻薄、反应速度快等优点,该面板技术将很有可能成为电视下一代主流面板技术。 AMOLED的英文全称为ActiveMatrixOLED,就是主动驱动式OL...[详细]
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苹果(Apple)去三星化后的扩大释单,引发半导体厂商争相挤身供应链成员,最后一步处理器的代工伙伴虽然由台积电分食,但英特尔抢单身影频频出现,三星更是加快转进20纳米制程,力保苹果订单态度积极,未来20纳米以下先进制程布局是半导体厂商投资加码重点。晶圆代工产业经历一段整合,如GlobalFoundries购并特许、大陆势力淡出等洗礼,这几年的竞争局势已进入另一个阶段,龙头厂台积电面临的竞...[详细]
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周杰伦在歌曲《困兽之斗》里面这样唱到,陷阱旋涡我已受够,挣脱逃离这个空洞,如果我冲出黑幕笼罩的天空,就别想在捆绑我的自由,在狂风之中嘶吼,作困兽之斗。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 歌曲中这份挣扎和不屈让我想起了当前的英特尔,丢失掉坐了25年之久的全球最大芯片厂商的宝座,英特尔自己大概也没有想到要作今天这样的“困兽之斗”。 一管挤了数年的牙膏 近些...[详细]
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一、系统架构:二、时钟树:STM32有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,精度不高。②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,提供低功耗时钟。④、LSE是低速...[详细]
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前言
NavigationStack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合,通过输入里程计、信息和目标位姿,输出控制到达目标状态的安全速度指令。
ROSNavigationStack为移动机器人的导航规划提供了比较好的参考,通过实现功能包集合提供的接口,也可以比较容易地将自己的应用到移动机器人上。本文将帮助大家理解ROSNavigationStack的设计思路,...[详细]
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ATmega128并行控制带字库的12864程序软件:GCC V4.20--------------------------------------------------------------- 实验内容:写LCD12864_ST7920。---------------------------------------------------------------硬件连接:LCD...[详细]
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上周苹果发布了AirPodsMax头戴耳机,但并没有AppleTV的身影。 来自日媒的报道称,除了正积极为搭载自研M系处理器的新iMac、MacBookPro制定生产计划,苹果也在准备新一代AppleTV机顶盒,它们均会在明年推出。 其实,围绕AppleTV(代号T1125)的消息已经有段时间了,包括最早现身于今年1月的iOS13.4Beta固件中。 配置方面尤其...[详细]
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不可否认的是,新鲜的科学技术在改变着医疗领域,尤其是在疾病的监测方面逐渐融入人们的生活。其中,首当其冲的就是糖尿病——根据J.P摩根的报告,人们在糖尿病诊治中越来越依赖电子仪器,这其中蕴涵着极大的投资潜力。 “科技热潮席卷了糖尿病领域。从血糖的监测,到胰岛素的施用,哪里都能看到新科技的身影,”J.P摩根的分析师RobbieMarcus说。“病人越来越依赖持续血糖监测仪(CGM,...[详细]
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据Gartner的初步结果显示,2022年全球半导体收入增长1.1%,达到6017亿美元,高于2021年的5950亿美元。2022年,前25家半导体厂商的收入总额增长2.8%,合计占市场份额的77.5%。Gartner的副总裁分析师AndrewNorwood表示:“2022年伊始,许多半导体设备出现供应短缺的问题,这导致交货时间延长、价格上涨,从而导致许多终端市场的电子设备产量减少...[详细]
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小米真无线降噪耳机3将于今日晚间正式发布,支持三挡可调降噪。 今日,小米官方预热,该耳机采用音符造型设计,符合人体工学,4.6g机身,舒适佩戴且不易掉落。 IT之家了解到,此前发布的小米真无线降噪耳机3Pro重量约4.8g,耳机的设计在细节处也有差异,大家可以在图片中对比看到。 根据官方的预热,小米真无线降噪耳机3最大降噪深度40dB,通过中国...[详细]
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据AppleInsider报道,苹果开发人员显然遇到了阻止他们在AppStore上验证或分发应用程序的问题或错误Bug。 周二早上,当一名开发人员发布关于在尝试分发他们的应用程序时出现“错误分析应用程序版本”弹出窗口时,有关该问题的报告首次浮出水面。 在第一次发帖后的9小时内,开发者论坛的帖子已经积累了超过15页来自遇到相同问题的其他开发者的评论。 苹果承认...[详细]
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1.什么是应变?机械测试和测量中,需要了解一个物体对各种力的反应方式。应变是指材料由于受力所产生的变形量。人们将应变定义为材料的长度变化与原始长度的比率,如图1所示。应变既可以是正值(拉伸),也可以是负值(压缩)。当材料在一个方向被压缩,它会向与该方向垂直的另外两个方向伸长,这就是泊松现象。泊松比(v)是用来反映柏松现象的物理量,它表示横向应变与纵向应变之比的负值。应变没有量纲,...[详细]
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韩国存储器市场20年来久盛不衰,带动资通讯科技(ICT)出口长红。8月ICT出口项目中,存储器半导体出口值达30.7亿美元,比前一年同期成长34.5%。韩国存储器两大龙头三星电子(SamsungElectronics)与SK海力士(SKHynix)第3季财报也可望维持好成绩。 据韩媒ChosunBiz报导,存储器半导体市场20年来久盛不衰,依照世界半导体贸易统计组织(WSTS)的资...[详细]
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这里总结MMU三大作用:1.虚拟地址到物理地址的转换2.Cache缓存控制3.内存访问权限保护Linux内核使用了三级页表PGD、PMD和PTE,对于许多体系结构而言,PMD这一级只有一个入口。CPU访问内存时的硬件操作顺序CPU访问内存时的硬件操作顺序,各步骤在图中有对应的标号:1CPU内核(图中的ARM)发出VA请求读数据,TLB(translationloo...[详细]