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近年来,在人口红利逐步消退及科技进步的背景下,中国制造业企业自动化升级、机器换人的需求逐年攀升。拥有世界工厂之称的中国,从2013年位列世界工业机器人市场的No.1,到2017年占据全球机器人销售量三分一以上,并连续五年位居全球之首。中国巨大的需求量吸引了全球工业机器人厂商的高度聚集与投资。 尽管国产机器人市场需求突飞猛进,但国内市场一直被外来品牌垄断。不可否认,中国本土机器人企业起步晚,...[详细]
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KUKA机器人组态电伺服焊钳,使用软件插件SERVOGUN.BASIC电机驱动简图:X型焊钳C型焊钳KUKA机器人常用控制变量:KUKA机器人控制力函数:ACTIVATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxAcTIve),FORCE,SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd),SGEQ_AFM_ConstS...[详细]
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经过几个月的赶工后,英特尔周三宣布特定旧版产品线将不会获得修补程序。 一月初GoogleProjectZero研究人员发现三项推测执行漏洞中,Spectre变种1(CVE-2017-5753)及Meltdown(CVE-2017-5754)可以经由安装操作系统更新来解决,但Spectre变种2(CVE-2017-5715)则需要有CPU层的修补。英特尔分别在2月初及2月底发布芯片微...[详细]
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据AppleInsider报道,YouTube上发布的一个新视频,让大家见到了一台罕见的“死星”(DeathStar)iPhone4原型机,相比生产模型拥有一些差异。YouTuberDongleBookPro周五在一个片段中展示了这台iPhone的原型机。据说,该设备有一个“死星”Logo标志,因为苹果公司在内部信息和硬件的泄漏方面存在特别的处理方式。据悉,这个Logo...[详细]
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系统级节电与功率预算优化是许多应用的关键。例如,数据中心运营商努力控制能耗,便携式设备设计人员力图降低流耗实现更长的电池使用寿命,而通信系统则需要降低工作温度提高稳定性。电源设计主要规范的当前着眼点是:1)在整个负载电流范围内最大限度提高效率;和2)根据负载需要自适应缩放输出电压。使用电压识别(VID)调节输出电压是满足这些需求的方法之一。当然,在英特尔和AMD提供的众所周知的自适...[详细]
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在电子电路中,常可以看到VCC、VDD和VSS三种不同的符号,它们有什么区别呢?一、解释VCC:C=circuit表示电路的意思,即接入电路的电压;VDD:D=device表示器件的意思,即器件内部的工作电压;VSS:S=series表示公共连接的意思,通常指电路公共接地端电压。二、说明1、对于数字电路来说,VCC是电路的供电电压,VDD是芯片的工作...[详细]
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一、程序中已经添加了printf的库函数#include“stdio.h”二、stm32串口通讯测试没问题,此处可以通过调用USART_SendData(USART1,0xAA)函数来进行验证;三、现象。printf函数无法工作四、解决办法,使用自带的迷你库,就可以正常运行。...[详细]
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提起输出10A以上大功率可调稳压电源,凡是有过接触的读者都会联想起:巨大的带抽头的电源变压器、体积很大的散热器,多个大功率调整管固定其上,至少lOW以上的仪表风机不停转动为之散热、加上密布元件的控制板,足以体现出其结构复杂程度。颇为壮观的仪器。很多的开关、电位器、复杂的设定和LED或LCD显示装置似乎很有高科技的味道。但从基本结构上来看,串联稳压电路实在缺少创意。大型电源上仍然为一品当朝。...[详细]
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寄存器文件针对AVR增强型RISC指令集做了优化。为了获得需要的性能和灵活性,寄存器文件支持以下的输入/输出方案:·输出一个8位操作数,输入一个8位结果·输出两个8位操作数,输入一个8位结果·输出两个8位操作数,输入一个16位结果·输出一个16位操作数,输入一个16位结果Figure4为CPU32个通用工作寄存器的结构。Figure4...[详细]
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起初,《自然》杂志以为在2018年春节前后中国发生了一场瘟疫,但很快就改变了这一看法。除了精神亢奋无法入睡,那里的人们身体还算健康。不过,他们越来越沉迷于对着一个叫“区块链”的东西胡言乱语,根本停不下来。因为教育背景不同,谵语者们的地位也相应悬殊。能使用英语是一个优势,即便只是单词展示式的英语。使用coin显然要比直接说“币”高级,如果再能把“链”称作chain,那就意味着与区块链的距离已经非同...[详细]
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现象:stm32一上电串口发送0x00。(1)STATUS寄存器的上电初始值有问题造成的,Usart的发送数据寄存器有一个缓冲移位寄存器。并且发送有两个状态,一个是发送数据寄存器为空,一个是移位寄存器发送完成。上电后Usart的状态寄存器的发送完成位为0,造成了上电以后会始终会有一个值被发送,这个值就是发送移位寄存器中的值,而这个值有时候是0X00有时候是0XFE。(2)在上电后...[详细]
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四、新型绿色能效D类音频放大器设计应用 引言 多媒体时代,传统A类、B类、AB类线性模拟音频放大器因效率低,能耗大,已不能满足电子视听类LCD/PDP/OLED/LCOS/PDA等绿色节能、高效、体积小等新发展趋势,而非线性音频放大器件Class-D类功放因具备节能、高效率、高输出功率、低温升效应、占用空间小等优点,将被纳入越来越多新产品设计中。D类放大器架构上分半桥非对称型和全桥对称...[详细]
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随着中国各级政府构建“和谐社会”及“平安城市”战略的实施,监控技术得到了有效推动,获得了质的提升。尤其是前端数据采集技术,作为整个远程安全监控网络的最重要部分,它将场景原始的信息进行采集和处理,满足应用需求。 进入秋冬以来,各省市雾霾天气频繁,尤其是我国北方地区,大雾天气给市民外出带来了不便,对交通监控也产生着严重影响。雾霾天气使户外监控视频质量明显降低,不仅图像色彩暗淡、对比度...[详细]
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埃森哲日前已达成协议,宣布收购位于渥太华的芯片设计服务领导者XtremeEDA。该公司为寻求用于消费设备、云数据中心、机器学习和人工智能(AI)计算平台的定制硅解决方案的客户提供半导体工程服务,以实现边缘AI部署。收购条款并未披露。收购XtremeEDA将扩大埃森哲CloudFirst在边缘计算方面的能力,以帮助客户改进他们在用户处管理和使用物理资产的方式,并创造新的交互式...[详细]
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在工业自动化领域,ABB机器人作为一种先进的自动化设备,广泛应用于制造业、物流、医疗等领域。然而,在使用过程中,ABB机器人防护装置可能会遇到停止工作的情况。本文将详细介绍ABB机器人防护装置停止的原因、诊断方法以及解决方案。一、ABB机器人防护装置停止的原因电源问题电源问题是导致ABB机器人防护装置停止工作的主要原因之一。如果电源不稳定或者电源线路出现故障,都可能导致防护装置无法正常...[详细]