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作者:李慢慢
来源:微信公众号【车路漫漫】
前言:一直都觉得很神秘,到底是个,仅凭称呼就让我望而却步了。但ROS和有着千丝万缕的联系,作为仿真软件和智驾的数据桥梁,ROS是个绕不开的,所以还是得硬着头皮啃一啃。然后用大白话讲给你听,最好再做两个小栗子,那可真是功德无量了。
本文将带领大家了解ROS的核心概念,为后续学习“使用ROS框架为自动驾驶仿真平台集成被...[详细]
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撰文|潘敏瑶早些年,机器人行业一直流传着国际“四大家和国内“四小龙的说法;这些年来,国际“四大家各有忧愁,国内曾经的“四小龙更是命运各异。2015年-2021年的七年间,中国工业机器人市场格局的变迁可以用“沧海桑田来形容。“时间是最好的试金石这句话用在机器人行业上,也是恰如其分。国内曾经的“四小龙的江湖地位是否依旧稳固,已是见仁见智。而作为曾经“四小龙之一的埃斯顿,其在...[详细]
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泄漏电流是指在没有故障施加电压的情况下,电气设备中相互绝缘的金属零件之间,或带电零件与接地零件之间,通过其周围介质或绝缘表面所形成的电流。也包括当人触及电器设备时,由设备经过人体到达大地的电流或由设备经人体又回到设备的电流。它是衡量电器绝缘性好坏的重要标志之一,也是产品安全性能的主要指标。泄漏电流测试系统内部应当根据不同的标准,或者说最符合人体实际阻抗情况,具备一组或者几组由特定阻抗值和满足...[详细]
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就在4月21日,酷派发布公告称,截止2017年3月31日经营亏损约为港币4.6亿元,预计2017年上半年经营亏损会扩大到港币6亿-8亿元之间;相比去年同期经营亏损港币1.628亿元,出现较大经营业绩下滑。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 酷派还能走多远? 此外,公告还表示,酷派的营业收入同比也将下滑超过50%;主要原因在于,市场竞争激烈,而酷派本身...[详细]
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北京市“祥云工程”建设两大云基地的目标初步实现,南有亦庄、北有中关村软件园的两大云计算基地格局正式形成。8月16日,汇集了十余家企业的中关村云计算产业基地在中关村软件园揭幕。中关村云计算产业基地坐落于软件广场C座,面积1.1万平方米,集办公、产品和服务展示、会议等功能于一体,将汇聚北京市优秀的云计算企业和云计算产品、技术、服务。中关村云基地办公区400多个工位,即将入驻公司已超过10家,...[详细]
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1自动驾驶到底算不算安全技术?当我们在谈论自动驾驶的时候,总是习惯性地将它定义成一种“安全技术”。事实上,汽车被发明的这一百多年历史当中,从来没有人会认为“驾驶员驾驶汽车”是一种“安全技术”,它只不过是一种交通工具的正常使用方式。那么同理,当我们用机器替代人类去驾驶汽车的时候,为什么会先把它当做是一种安全技术,而不是“换了一个驾驶员”呢?在8月最后一周的长沙,我们跟大陆集团的工程师聊了聊...[详细]
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我国具有完全自主知识产权、符合国家数字电视地面传输标准的信道解调芯片“中视二号”,已由清华大学、复旦大学和复旦微纳电子有限公司合作研制成功。这种芯片在我国数字电视产业领域具有广阔应用前景。记者从3日在上海举行的“中国数字电视地面传输标准暨新品推广会”上获悉,今年8月18日,国家正式颁布了中国数字电视地面传输国家标准。2007年8月1日起,这一标准将在全国强制性执行。有关专家指出,现在市场上所有...[详细]
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使用单片机的朋友都知道单片机一般提供的ROM和RAM都比较小。就算是STM32这样的提供256KBflash和64KBRAM的。一旦你需要存一些数据量比较大的文件的时候还是不够用的。一般可以通过外扩SD和nandflash来实现大容量存储。相对来说SD卡的使用更加方便一些。使用过nandflash的也许会知道nandflash有坏块,使用的时候需要做坏块管理,还有就是需要做损耗均衡。不...[详细]
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通信、工业、医疗和汽车领域模拟集成电路设计者及制造商奥地利微电子公司(SWX股票代码:AMS)今天发布降压型DC-DC转换器AS1332-34系列,它适用于单节锂离子电池供电应用中对噪声敏感的射频功率放大器。
AS1332-34系列的三款器件可在2.7至5.5V输入电压范围内提供高达650mA电流,非常适合于单节锂离子电池应用。AS1332通过电源电压动态调节低功耗...[详细]
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近日入网的新机真不少,在小米4i国行版、魅蓝2之后,中兴也有一款5英寸新机入网。该机在配置上并不算突出,但在外观方面却足够抓人眼球,乍一看还有华为P8的即视感。中兴新机现身工信部
不过,虽然该机和华为P8有几分神似,但工信部白纸黑字写着ZTES2010。中兴这款新机三围为142×70.6×7.4mm,棱角分明,干净简约,熄屏状态下正面浑然一体。背面布局也十分简约,摄像头被放置在...[详细]
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恩智浦半导体与亚马逊(Amazon)云端运算服务AWS宣布合作,在恩智浦研发的Layerscape智慧网关平台上,成功完成对亚马逊AWSGreengrass整合,提供边缘运算和物联网云端平台安全高效支持。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。亚马逊Greengrass软件能将AWS云端服务扩展到装置端,以便收集、分析靠近数据源的数据,同时确保局域网络中装置的安全通讯。此整合为边缘...[详细]
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在一些复杂的系统中,系统与分系统、分系统与设备等之间存在数据的传递问题,往往采用通信的方式来解决。由于分系统、没备等通信波特率的不同,特别是一些特殊波特率设备的存在,使得系统中设备间的相互通信不易实现。例如,在一个系统中,上位机接收某一设备的数据,如图1所示,设备l和设备2采用的是172.8kbps的波特率,而上位机用VB编程,其通信波特率为115.2kbps、128kbps或256kbp...[详细]
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2018年4月10日–推动高能效创新的安森美半导体(ONSemiconductor,美国纳斯达克上市代号:ON)推出首批采用近红外+(NIR+)技术的CMOS图像传感器,该技术有效地将高动态范围(HDR)与增强的微光性能相结合,以使能高端安防与监控相机。AR0522是一款1/2.5英寸510万像素(MP)图像传感器,基于一个2.2微米(um)背照式(BSI)像素技术...[详细]
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电动车(EV)和插电式混合动力车(PHEV)正在形成一个前所未有、充满活力的移动电能消费类市场,电力提供方(电力公司)和汽车所有者之间的关系也日益清晰。许多电力公司已经或正在计划为EV用户提供特殊的费率标准,包括固定月费率。
EV为电能市场注入了新的活力和需求。实际上,EV与能源提供者之间相互依存的关系已开始形成。由于EV储能容量较大,通常为10kVH,在数小时内需要吸收80A甚至更...[详细]
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CAN(ControllerAreaNetwork)是一种基于总线通信的局域网技术,广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。在实际应用中,CAN通讯电路的好坏对整个系统的稳定性和可靠性具有重要影响。本文将详细介绍如何检测CAN通讯电路的好坏,包括检测方法、检测工具、检测流程以及常见问题处理等方面的内容。一、检测方法视觉检查在进行CAN通讯电路的检测之前,首先要进行视觉检查。检查电...[详细]