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本节记录串口TFTLCD在TinyOS上的移植。1.8寸LCD显示屏采用ST7735控制器,使用SPI接口实现控制、显示数据的传输。总体架构:分为3层结构,最底层位于相应的platforms中chips目录下,实现在特定平台上控制引脚连接,SPI接口连接,以及SPI配置。中间层实现了LCD基本操作,LCD初始化,提供给上层模块连接的接口,以及资源管理。最上层提供应用层模块连接的接口。...[详细]
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近期华为发布了P50Pocket宝盒折叠屏手机,OPPO也推出了FindN折叠屏,荣耀也已预热MagicV折叠旗舰机。此前华为还发布了MateX2,三星发布了GalaxyZFold3和GalaxyZFlip3,小米发布了MIXFOLD折叠屏。为何折叠屏手机突然火了起来? 据经济日报报道,“这是智能手机发展遇到产品瓶颈后推出来的新概念。”...[详细]
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拥有稳定可靠的高速无线连接,可以帮助企业赢得和保留客户。它已迅速成为企业开展业务的关键需求。为了满足这一需求,您需要拥有合适的信号发生器(信号源)。由于频谱是一种珍稀的资源,因此我们需要采用复杂的调制方案来提高频谱效率,使其能支出更高的数据速率。不过,要实施这些复杂的调制方案,信号发生器(信号源)必须精确、稳定和高效地工作。面对众多可选的技术指标和功能,要找到适合在工作中使用的信号发生器...[详细]
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本文提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。...[详细]
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本月早些时候,麻省理工学院(MIT)发布了其迷你猎豹(MiniCheetah)的新视频,这是来自麻省理工学院仿生机器人实验室的小型四足机器人。该实验室负责人、机械工程教授桑巴·金(SangbaeKim)日前接受采访,谈了许多关于迷你猎豹设计以及机器人未来发展需要面对的问题。麻省理工学院此前指出,迷你猎豹机器人重约9公斤,配有12个模块化电动马达,每条腿都有动力髋关节(2自由度)和膝关节。马...[详细]
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驱动器技术的发展,从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现,可以看出国内技术的进步,同时也可以看出,每一次技术的革新都会带来几个以高端技术去引导市场的市场革命。
1.恒电压驱动
单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,只用一个方向电压对绕组供电,多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式,现在基本不用了。
优点:电路简单,元件少、控制也简单,实现起来比较简单
缺点:必须提供...[详细]
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1嵌入式软件开发流程 参照嵌入式软件的开发流程。第一步:工程建立和配置。第二步:编辑源文件。第三步:工程编译和链接。第四步:软件的调试。第五步:执行文件的固化。 在整个流程中,用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置,包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件,包括自己编写的汇编和C语言源程序,还有工程编译时需要编写的链接脚本文件,调试过程中需要编写存储区映像文件和命令脚本文件,...[详细]
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现在的光明依旧不足以让我们看清前路,但有些冒险者的足迹却可以给我们指引方向。自从NavigateonAutopilot于2018年10月27日更新的18.42.2版本面世之后,增强召唤就已经成为Autopilot最重要的新功能——虽然按照特斯拉的优良传统,它已经从4月6日马斯克推特里说的「Comingoutnextweek(下周就来)」跳票到了8月...[详细]
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测量排电阻的方法比较简单。对已知引脚排列顺序的排电阻,可将一支表笔接公共引脚,用另一支表笔依次对每个电阻进行测量,其阻值应符合标称值。 对于不知引脚排列顺序的排电阻,可先将红表笔任接被测量电阻的一个引脚,然后用黑表笔去测试其他引脚,若所得值相同,则说明红表笔所接的是被测量排电阻的公共脚。...[详细]
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按照万科对“未来小区”的规划,传感器、监视器等物业设备将全部联网,数据实时上传至云端。通过阿里云计算平台的支持,万科将开发出更多创新的、符合社区居民需求的产品。
阿里云与万科宣布达成战略合作,双方将通过应用云计算、物联网和大数据技术,打造国内首批联网的“未来小区”。9月24日,德澜科技宣布启动“未来之家”计划,基于阿里云计算平台打造整体的家庭物联网解决方案。
无论...[详细]
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据国内媒体统计,近4个月内全球4起与氢能源有关的爆炸,目前日本、韩国、挪威已经停止了氢能源汽车的有关销售。今年5月,韩国的一个氢燃料储存罐发生爆炸,造成了在场人员伤亡,同年9,一家韩国化工厂发生了氢气泄漏引发的大火,造成了人员烧伤。这使得氢能源安全性在韩国群众心中受到质疑;6月,美国加州圣塔克拉拉的一家化工厂的储氢罐泄露爆炸,导致当地氢燃料电池汽车的氢供应中断。同月在挪威一家加氢站发生爆炸...[详细]
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ICChina2022全攻略为了进一步加强全球集成电路产业链供应链交流与合作,展示集成电路产业最新创新技术与成果,促进我国集成电路产业和经济社会高质量发展,由中国半导体行业协会、中国电子信息产业发展研究院主办的第二十届中国国际半导体博览会(ICCHINA2022)将于2022年11月16-19日在安徽合肥滨湖国际会展中心举办。S...[详细]
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iPhone12遇到的问题似乎不少,而无线充电就是其中一个。一位名叫BenLovejoy的用户上个月就报告了这个问题,称当他试图用多个经过Qi认证的无线充电器为iPhone12充电时遇到了麻烦。具体表现为,第一天可以正常无线充电,第二天无线充电就无法使用。重启iPhone12后,无线传送点又可以正常使用一段时间,随后再次出现问题。Lovejoy尝试通过无线...[详细]
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线性稳压电源因具有电路简单和成本低廉的优点,一直在低功率应用中倍受欢迎。这个线性稳压电源只需少量元件,且与开关电源SMPS(SwitchModePOWERSupply)相比,更易于设计和制造。然而,由于以下两个原因,近年来线性电源开始逐渐被替代:其一,许多线性电源都是作为PDA、无绳电话和手机等产品的外部电源(EPS)绑定销售。如今EPS必须遵循严格的新节能标准,而此类标准几乎将线性电源排...[详细]
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2013年4月22日,北京—四川省芦山县“420”7.0级地震发生后,英特尔宣布捐赠人民币1000万元用于协助抗震救灾。英特尔基金会将与中国扶贫基金会协作为应对救援,恢复和重建遇到的挑战做贡献。由于灾后恢复是一个长期而系统的过程,英特尔将持续关注灾情和救援进展并且在紧急救援和灾害重建上结合自身的特长持续开展工作。同时英特尔还宣布即刻发动员工进行捐款行动,延续传统做法,对员工的捐款进行一比...[详细]