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项目需求
在制作一个使用全向轮的机器人底盘,对于全向轮,的精度是影响效果的重要因素。所以使用了,使用步进电机的优点是可以不使用,开环控制即可达到高精度的效果。
调整占空比或者调整周期
众所周知,PWM有两个重要参数,周期与占空比。
步进电机的运动方式是,每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参...[详细]
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中国储能网讯:充分发挥售电公司在电力市场建设中的作用
“中发9号文”中一个最大的特点是“管住中间、放开两头”,从而增加了售电公司这一角色,彻底打破了电网公司长期在售电领域的垄断地位。通过这种方式确实引进了竞争的主体,但是从这几年的实践情况看,当前我国售电公司主要面临两个方面的问题。 一是技术水平参差不齐、抗风险能力差。据不完全统计,在全国已成立的上万家售电公司中,有60%的售电...[详细]
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欧洲专利局(EPO)今天公开了2014年欧洲地区的专利数据,数据显示,2014年EPO收到的专利申请达274174件,同比增长3.1%。其中排名前五的国家分别为美国、日本、德国、中国、韩国;美国占到总数的26%,年增长率6.8%;中国占9%,年增长率18.2%,为所有国家中最高。
在来自中国的申请中,华为以1600项专利申请排行榜首,接下来是中兴的476项和腾讯的97项。另外比亚迪...[详细]
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肖特在华业绩连续4年破纪录,2021财年中国市场增幅超24% 2021财年肖特中国市场总额高达约25.5亿人民币,增长24.1%,为全球涨幅第一的市场;全球销售总额达182亿人民币,增长13% 公司宣布新一轮全球投资计划,预计新增投资4.5亿欧元 中国市场员工数增加30%,2021年在华总员工数达1300多名 中国市场医药、家用电器、电子消费领域成绩显著,电信...[详细]
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发烧友网报道(文/吴子鹏)当前,新质生产力已经成为各行业的热门词汇。在打造新质生产力的过程中,生产物流自动化、仓储物流化是重要的途径和成果,可以显著降低物流成本并提升物流效率。
过往,产业界主要借助AGV和托盘搬运叉车等工具来提升物料搬运的效率,但这些工具在自主性和自适应等方面存在严重的不足。在实际部署上,这些工具或依赖规模庞大且复杂的调度系统,或需要人类的配合,行业需要更加智能高效的解决方...[详细]
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5月15日,锤子科技成立六周年之际,罗永浩在北京鸟巢举行今年第一场“相声”表演,带来了坚果R1旗舰手机和坚果TNT工作站。如他本人所料,坚果R1在上线预约后很快就断货,“锤粉”的热情似乎超出预期。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 但无论是声控PC的交互方式,还是不完善的软件生态,TNT工作站并没有展现出作为“次世代计算平台”的优越性,罗永浩在发布会前的极力吹捧与用户之...[详细]
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从今年年初开始,有关智慧餐厅、机器人餐厅的消息就不断传来。2018年2月,盒马鲜生的机器人餐厅在上海南翔亮相,从顾客选座/落座后使用手机扫码点餐付款、智能送餐车送餐到吃上第一口美食,全程不超过30分钟。年中时盒马发布消息,其机器人餐厅“Robot.HE”开业四个月即实现盈亏平衡。最近,阿里人工智能实验室研发的收餐机器人“谷神星”在盒马机器人餐厅正式“上岗”。京东推出的机器人餐厅也在双11...[详细]
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烤鸡翅是很多人吃路边摊和夜宵的最爱,虽然油腻腻,吃货们看到了却迈不动步子,不吃一个痛快不会走。不过,近日姑娘小项在春熙路附近暑袜南街“魏记麻辣烫”的就餐经历就让她很不痛快了,吃的虽然很爽,不过算账的时候明显感觉被坑了,贪吃让她陷入了营销骗局内。 说起这个营销骗局也不是“魏记麻辣烫”独创的,它是属于一个行业的通病,这个患病的行业就是“串串香”。说到“串串香”,吃货们瞬间就脑补了食品图片,不...[详细]
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一直以来,iPhone用户都无法使用一个安卓手机上非常贴心,而且方便实用的小功能,那就是中国节假日显示。 iOS日历中只有节日当天的日历,并不显示放假时间,当然也没有调休时间,想要查询放假信息还要网页或微信等工具搜索,非常不便。 而根据数码博主@科技兽X的消息,近期苹果偷偷在iOS日历中加入了中国节假日的显示,其中会完整的展示出假期、调休日,再也不用麻烦了。 此前通过第三方...[详细]
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带钢表面油污产生原因主要来源于两个方面。一是钢带轧制过程中透过添加润滑油脂,提高钢带的可压性,使轧制的钢带厚薄均匀,应力均匀。在使用钢带中可以遇到钢带的厚度不一致,软硬不同就是轧制造成,油脂可以降低不均匀性;第二钢带很容易生锈,虽然可以通过添加一些金属如镍等来防止生锈,但成本较高,很多公司不愿意采用,所以采用钢带表面涂覆油脂进行隔绝氧气,可以最大限度预防生锈。在电镀、涂层工艺中,为了保证镀...[详细]
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中国储能网讯:3月9日,国网宁夏电力有限公司成功组织天净隆鼎碳化硅、和兴碳基材料和银河冶炼三家用户开展用户侧调峰,期间最大增加用电负荷约21万千瓦,促进新能源消纳电量约270万千瓦时,标志着国网宁夏电力正式启动用户侧调峰模拟试运行。 用户侧调峰是国网宁夏电力有限公司落实国网公司工作要求,应对未来新能源更大规模、更高质量发展的新举措。本次用户侧调峰主要为在电网有需求时,用户侧通过无避峰连...[详细]
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本文介绍一种带单级(单开关)PFC的反激式恒压,恒流75WLED驱动电源,其电路如图,AC输入电压范围为208~277V,输出24V、3.125A,用来驱动75W的LED阵列灯。 TOP250YN是PI公司推出的一种TOPSwitch-GX离线式开关,采用7脚T0-220-7C封装,内置PWM控制和保护电路及700V的功率MOSFET.(点击查看大图) 利用单级反激式...[详细]
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十年前,GabrielAnzziani在Kickstarter上公布了生产示波器手表的计划。该项目很受欢迎,然后又消失了大约十年。在几乎忘记了这个项目之后,早期项目支持者本月惊讶地收到了这款示波器手表。该项目页面于今年7月30日收到了Anzziani的更新,确认支持者现在正式开始收到他们的手表。根据该帖子,Anzziani每周发出10到20份,目标是在...[详细]
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日本制造和德国制造是世界制造的标杆,最近标杆似乎“失准”了。前有德国大众汽车“排放门”事件,现在日本制造业频繁造假。制造大国的“人设”崩塌让全球的企业“人心惶惶”,大家对于制造业的信任度极度降低,质检报告不再是权威文件,现在更像是一纸空文。 日本作为“世界制造大国”出了质量造假的问题,给了中国制造业机会,中国制造更进一步的契机从来没有像当下这么好。事实上,本田、丰田、日产、松下、东芝、夏普...[详细]
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1.1行业背景近年来,随着新能源汽车的大规模推广应用,新能源汽车控制系统及零部件的开发与测试技术也得到了快速发展,但同时市场竞争也越来越激烈,消费者对新能源汽车的驾乘感受及安全要求也越来越高。车身域控制系统、动力域控制系统、底盘域控制系统、ADAS域控制系统和信息娱乐域控制系统,作为新能源汽车的五大域控制系统,其产品品质将直接决定整车的动力性、安全性和舒适性。因此,整车级控制系统的开发和集成...[详细]