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　　协作机器人是工业4.0和智能制造计划的重要组成部分。这些新一代机器吸引了许多工程师，他们无需传统的安全防护装置即可控制力量并在装配线上的人员旁边安全地工作。 　　自从十年前协作机器人首次出现以来，他们已经改变了许多工厂车间，并使小型制造商更容易使用自动化。该技术还使许多公司能够将生产转移到美国并实施小批量，高混合生产策略。  　　“由于某些原因，如今的协作机器人特别引人注目，”环球...[详细]

电路如图。由于三连发电机的交流输出电压为1.8VRMs，为提高输出电压，采用了二倍压整流电路，二极管选用低正向压降的肖特基二极管。充电对象为两节镍镉或镍氢电池，满充电时为1.4Vx2=2.8V，防逆流二极管正向压降0.3V，合计为3.1V，故采用3.1V恒压充电。 IC1为DC-DC变换芯片1T1173，三个倍压整流电路的输出电压串联后输入到IC1的Vin端；当反馈端FB的电压低于1.2...[详细]

本程序主要实现DS18B20温度传感器数据获取,并利用串口通信把温度数据传至计算机注:使用普中科技开发板测试时,需要拔掉Boot1插口,因为用到的是PA15管脚,由开发板电路图可知，需要改变PA15管脚的映射，将其设置成普通IO口参考资料DS18B20中文手册.pdfhttp://download.csdn.net/detail/leytton/7742193STM32-外...[详细]

　　本文介绍了一种基于Motorala单片机MR16的全数字化的UPS设计方法，根据设计思想制作了一台样机，得到了较好的实验结果。　　1主电路的设计　　系统主电路主要包括蓄电池、逆变电路和切换电路3部分，逆变部分采用电压型全桥逆变结构，如图1所示。蓄电池电压经全桥逆变电路逆变，再经工频变压器升压和滤波后输出。逆变电压或电网电压Un通过切换开关向负载供电。系统设计要求为直流侧输入电压22...[详细]

　　前言　　虽然CC—Link在中国的市场表现良好，国内已经存在大量广泛的应用和一些合作伙伴，但是关于CC—Link的全貌的介绍相对较少。 　　作为包容了现场总线最新技术的CC—Link，其先进的技术性能和特点非常鲜明。有必要逐步向广大的用户和合作伙伴及中国的工程技术人员，介绍CC—Link有关技术和应用情况。使CC—Link的技术为更多的业内人士所了解，为中国的现场总线的发展，提供有益的参...[详细]

1.电阻设计考虑两点1）阻值2）电阻的额定功率：计算的应用功率如果为P,那么选用的电阻要用（1.5—2）P，要留有余地四点注意的地方1）电源本身误差GB9706-2007规定220V允许正负10%的误差2）元器件本身误差：电阻--5%--1%3)其他原件误差：电容误差：20%，10%5%电容一般偏小，若买1000Uf电容---实际在850uf左右容量越小成本越低行...[详细]

中国上海，2023年5月23日——东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，推出新TCR1HF系列LDO稳压器的前三款产品——“TCR1HF18B”、“TCR1HF33B”和“TCR1HF50B”，分别提供1.8V、3.3V和5.0V的输出电压。该系列稳压器可提供高电压、宽输入电压范围及业界最低的待机电流消耗。三款器件于今日开始支持批量出货。在使用具有LDO稳压器的电源电路...[详细]

前面已经介绍了怎么样找到项目的工程文件，只要双击那个文件就可以打开整个项目工程，进入代码开发调试环境。在很多年以前，开发软件还是很困难的事情，因为那时候编译环境非常不友好，不是图形界面，而是基于文本的界面，并且还不是集成开发环境，是分离的。当你在编辑器里写了代码之后，然后再保存成文件，然后退出编辑器，再来到命令行的环境下面，输入调用编译器的命令，才可以编译源码。如果编译有问题，要先把出错的行号和...[详细]

2020年6月23日，富士康（2317）正式举行股东大会，这是刘扬伟接任富士康董事长以来首次主持大会。据悉，富士康正计划在印度进行进一步投资，并可能在未来几个月内宣布细节。针对集团后续营运布局，刘扬伟表示，未来五年将以3＋3擘划营运方向，即布局电动车、数位健康、机器人等三大未来产业以及三大核心技术，并逐步启动F1．0、F2．0、F3．0的集团转型计划，分别是现况优化、数位转型以及转型升级。刘...[详细]

    　　1300万像素、F2.2光圈、背照式感光元件、6P镜头外加光学防抖，ISOCELL，FocusPixel、相位对焦、PureView——无可否认，智能手机的后置摄像头这么多年一直技术狂飙，已经令它愈加完美。 　　而这也为智能手机厂商提出了更高的技术挑战：如何才能令下一代智能手机产品的拍照体验，再一次让用户感到惊艳？毕竟因为手机物理体积的限制，摄像头的CM...[详细]

集微网消息，StrategicAnalytics发布统计数据显示，韩国品牌LG2017年第一季度在美国智能手机的市占率首次达到20%，较去年同期增长3%，出货量为730万支，加固了其在美国智能手机市场的前三位置。市场人士指出，LG手机出货量改善可归功于K系列与X系列等系列平价机型热销，除此之外，V20的高端机种也有不错成绩。至于最新的旗舰机种LGG6，因四月才开卖所以未列入统计。市调...[详细]

1、确定测试信号带宽带宽一般定义为正弦波输入信号幅度衰减到-3dB时的频率，即幅度的70.7%。带宽决定示波器对信号的基本测量能力。如果没有足够的带宽，示波器将无法测量高频信号，幅度将出现失真，边缘将会消失，细节数据将被丢失；如果没有足够的带宽，得到的信号所有特性，包含响铃和振鸣等都毫无意义。一个决定您所需要的示波器带宽有效经验——“5倍经验准则”：将您要测量的信号最高频率分...[详细]

在上一篇文章中我们介绍了直方图的概念以及如何使用直方图的方法来分析抖动（也即从统计域的角度来分析）。从抖动的直方图中我们可以看出抖动的分布特征（随机分布、双峰分布等），通过测试直方图的标准偏差、双峰之间的间距也可以估计出抖动中包含的随机抖动和固有抖动大小。但是对于周期性抖动成份却很难在直方图中观察到或者计算出来。周期性抖动一般是由于串扰等引起的，在数据抖动分类中，周期性抖动属于固有抖动的一部分。...[详细]

近期，工信部等17部门联合推出《“机器人+”应用行动实施方案》，全面加快机器人领域应用拓展。据方案提出，至2025年，制造业机器人密度较2020年将实现翻番，服务机器人及特种机器人行业应用深度与广度显著提升。机器人融合多类创新技术，强有力推动各行业往高附加值方向发展。 智能机器人的背后是算力、算法、通信、数据等核心要素的有机融合。具备算力、算法与无线通信能力的模组能够帮助机器人实现各类场景...[详细]

typedefstruct{u32DMA_PeripheralBaseAddr;u32DMA_MemoryBaseAddr;u32DMA_DIR;u32DMA_BufferSize;u32DMA_PeripheralInc;u32DMA_MemoryInc;u32DMA_PeripheralDataSize;u32DMA_MemoryDataSize;u3...[详细]