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众所周知STM32的时钟配置比较复杂，而定时器的时钟配置更是‘奇葩‘。如下图（截图自STM32F4编程手册）APB的预分频器分频系数如果不为1，则定时器的时钟就倍频了反而。配置技巧下面以STM32F4为例，这里配置定时器8的计数频率为10Khz，从时钟树中可知TIM8挂在APB2总线获取当前APB2(PLCK2)的时钟频率获取APB2预分频器的分频值根据上...[详细]

在自动驾驶的感知领域，行业内分成了立场鲜明的两派——视觉派和激光雷达派。特斯拉是视觉派最坚定的守护者，甚至不惜用一切最恶毒的形容词将激光雷达贬到一无是处。但按照埃隆·马斯克一贯的作风，在“诅咒”某些事情的背后，他一定也在“敬畏”某些事情。当一个系统想要变得可靠，一个关键原则是把这个系统做“冗余”。因此，汽车行业里的多数人，都在为这个极度需要可靠的物件做加法。但特斯拉恰恰相反，它不断地...[详细]

使用4-20mA模拟量进行通信时，无论是发射端还是接收端的电路设计相对于数字通信都会比较复杂，那为什么还要使用呢？本文将结合设计案例带你了解4-20mA通信。1、为什么使用4-20mA通信？在远距离、复杂的工业现场应用场合常常伴随有较大的干扰源，磁场辐射干扰、传导干扰等，如果使用传统的数字通信容易受到干扰，因为接收端的输入阻抗无穷大，在受到微弱噪声信号干扰后，会产生较高的电压噪声，不...[详细]

GOTO程序无条件跳转到指定的地址语法形式：GOTOm操作数：m为11位立即数指定的目标地址执行时间：2个指令周期执行过程：mPC【10：0】PCLATH【4：3】PC【12：11】状态标志影响：无说明：程序无条件立即强行跳转到目的地址处继续执行。目的地址由本指令内含的11位地址码和特殊寄存器PCLATH中的【4：3】一起构成完整的13位地址。指令范例：...[详细]

姿态规划在臂控制中占有重要的地位，在操作时需要应用姿态变换平滑性的插值确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法SLERP和LERP实现工具姿态的平滑变换。 01 姿态规划在机械臂控制...[详细]

1月18日消息，MySmartPrice曝光了三星GalaxyS22+的详细信息。　　和GalaxyS22一样，GalaxyS22+也是四边等宽的全面屏设计，形态为中置挖孔直屏，屏幕尺寸为6.55英寸（GalaxyS22屏幕尺寸为6.06英寸），后置三摄，有四种配色。　　核心配置上，三星GalaxyS22+采用FHD+AMOLED全面屏，峰值亮度达到了1750尼特，是迄今为...[详细]

Motorola推出的带快闪(Flash)存储器的微处理器(MCU)MC68HC(9)08JB8，主要为解决生产商同时需要USB和PS/2界面的产品而设计，如USB、PS/2转换器。它亦适用于鼠标，射频(RF)接收器，机顶盒和电子游戏遥杆等产品。本文介绍利用MC68HC08JB8单片机在无线键盘上的应用。MC68HC08JB8特性MC68HC908JB8是采用HCMOS工艺技术生产的高...[详细]

AvayaScopiaXT7100视频会议解决方案在硬件中实现H.265算法，带宽降低了50%，获得高质量视频协作体验。2015年3月17号，北京Altera公司(Nasdaq:ALTR)今天宣布，AvayaScopia新视频会议系统采用了Altera功能强大的H.265视频编解码解决方案，在一片FPGA中能够处理全双工编码和解码，支持实现同类最佳的视频会议...[详细]

随着信息社会的发展，信息家电、智能仪表和智能安保系统等产品已经越来越多地出现在人们的生活中。可以预见，为了满足人们对舒适、便捷、安全生活环境的需求，嵌进式信息产品的设计、应用将得到快速发展。单片机作为嵌进式信息产品的一个重要应用方面，其使用、设计面临着全新的挑战。一方面，人们对嵌进式产品的要求越来越高，稳定可靠、功能丰富、物美价廉的信息产品将成为人们的首选。另一方面，随着微电子工艺水平的发...[详细]

Molex莫仕发布最新报告，探讨了在关于互连设计趋势、权衡和新兴技术中坚固化和小型化的融合对于紧凑、高可靠性的互连需求不仅限于汽车领域，还覆盖到消费电子、工业自动化、医疗设备和智能农业等领域。将小型化与坚固化的优势相结合，能显著提升空间利用效率、可靠性、设计灵活性、信号的完整传递以及热管理能力。得益于材料科学的进步、创新的设计技术以及制造工艺的持续发展，有助于减少业界在重塑下一代...[详细]

通常情况下，电解电容的作用是过滤掉电流中的低频信号，但即使是低频信号，其频率也分为了好几个数量级。因此为了适合在不同频率下使用，电解电容也分为高频电容和低频电容(这里的高频是相对而言)。电感的阻抗与频率成正比，电容的阻抗与频率成反比。所以，电感可以阻扼高频通过，电容可以阻扼低频通过。二者适当组合，就可过滤各种频率信号。如在整流电路中，将电容并在负载上或将电感串联在负载上，可滤去交流纹波。...[详细]

欧姆龙汽车电子（OMRONAutomotiveElectronics）开发出了在车载环境下，可非接触测量脉搏的传感器。设想用于驾驶员健康状态的监测用途。 该脉搏传感器以非接触测量为特点：向驾驶员的体表发送电波，通过接收体表的回波来检测血管脉动时在体表产生的约100μm以下的位移。利用自主算法提取这种信号作脉搏信号，输出脉搏值。 近年，由驾驶员疲劳驾驶及疾病发作引起的汽车事故不断增加。...[详细]

家好，前天为大家分享了WIZnet的用户手册如何用W7100A实现HTTP客户端（一），今天继续为大家分享第二部分。如何用W7100A实现HTTP客户端（一）请参考：http://blog.csdn.net/wiznet2012/article/details/76293922.3演示2.3.1设置超级终端机(Hyperterminal）如下所示设置超级终端机(H...[详细]

TIMER0在MODE2的计数工作方式程序org00hjmpstarstart:MOVsp,#60h;设置堆栈MOVscon,#50h;UART工作在mode1MOVtmod,#20h;timer1工作在mode2MOVth1,#0e6h...[详细]

10月25日消息，据Benzinga周三报道，美国“造车新势力”Lucid的CEO彼得・罗林森对自动驾驶汽车的发展前景表示出一定的怀疑，他认为在下个十年（IT之家注：2030-2040年）才能突破一些关键障碍。他在接受采访时表示，自动驾驶汽车预计“要到2030年代”才会普及，并认为人们“严重低估了”完全实现自动驾驶的难度。“这就像精炼纯金到99.9999%的纯度——...[详细]