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本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。然后经过8路PWM控制四路桥式电路，使其驱动4个麦轮的电机。其地盘可实现全向移动，即平面的纵向，横向移动和原地的旋转移动。应用背景在目前移动机器人开发中，除了仿生结构的机器人之外，麦轮结构的移动机器人和万向轮结构的移动机器人使用频率也非常高。特别是消费领域的机器人，例如扫地机器人，楼...[详细]

几天前联想MotoC2和C2Plus的渲染图曝光，让我们第一次见到了这两部新机，现在又有更多的渲染图曝光，一起来看一下。▲MotoC2　　实际上这些渲染图中只有一个图是新的，不过其余的更清晰。从图片来看，MotoC2相比C2Plus缺少了正面底部的指纹识别按键，同时两部手机的边框都非常宽，配备了标准的16：9屏幕，跟如今流行的全面屏设计格格不入。▲MotoC2Plus　...[详细]

　　相比于传统的灯泡，LED可显着降低照明用电的消耗，并提高照明系统的效能。虽然其优势是显着的，但有一个不利因素：在同样的驱动电流下，结温增加会导致光输出下降，这一变化造成了光输出和效率的一并下降。节能是LED卖点与技术的关键结合之一。　　为了弥补这一现象，设计人员经常采取用低电流驱动更多LED的方法来保持一个合理的结温。多个LED的使用有可能消耗额外的功率，增加系统成本。但是，像lED的热...[详细]

紫光展锐与西安交大共建人工智能联合实验室（以下简称联合实验室）的签约仪式在西安举行。西安交大荣命哲副校长，中国工程院院士、西安交大人工智能与机器人研究所郑南宁教授，紫光展锐首席执行官楚庆，西安市科技局李志军局长，西安交大科研院、电信学部及相关学院领导出席签约仪式。签约：紫光展锐研发高级副总裁饶国明，西安交通大学人工智能学院常务副院长辛景民；见证：（左一）西安交通大学副校长...[详细]

　　一、引言　　交流变频调速是集电力电子、自动控制、微电子学和电机学等技术之精华的一项高新技术，自问世以来倍受瞩目。它以优异的调速性能、显著的节电效果和广泛的适用性而被国内外公认为世界上应用最广、效率最高、最理想的电气传动方案。随着计算机技术、微电子技术和电力电子技术的发展,变频技术得到了迅速提升,应用日渐广泛。变频调速在调速范围、调速精度、动态响应、输出转矩、智能控制、节约电能等方面的...[详细]

认知无线电(即可以学习或适应其环境的无线电)已成为无线通讯领域中新生的研究焦点。你可能会反驳说，认知无线电并不是什么新事物，比如，干扰感知和通道关闭技术已经伴随我们一段时间了。但是，随着越来越多的适应算法被编译成认知无线电共同遵循的游戏规则，认知无线电正在变得越来越精致和复杂。这些规则的加入意味着复杂性将大幅度提高:为了在网络中对信号进行分类和排定优先顺序并决定什么是对用户最好的波形，我们需要收...[详细]

中国储能网讯：世界自然基金会近日发布的《中国绿色电力消费能力提升专题研究报告》（以下简称《报告》）显示，截至2019年底，中国以“风光”为主的新能源装机合计超过4亿千瓦，贡献绿色电力6300亿千瓦时。不过，新能源同时面临并网消纳能力不足、市场交易机制欠缺、绿证交易落地难等问题，绿电消费水平提升受诸多因素制约。 市场电量渐增 绿电，指利用风电、太阳能发电和生物质发电等可再生能源...[详细]

以往在采购计算机配件时，电源是最容易被忽视的组件之一，不过其各路电压输出规格、电压稳定性、发生异常时的保护性却有相当重要的地位，因为主机内所有配件的所需电力均需由电源供应器供应，同时随着各硬件于不同状态下的耗电量去调节输出负载，又要兼顾长时间操作及全载输出的稳定性，而电源发生故障时或是负载产生异常，保护系统须立即介入，以避免过电压/电流造成装置损坏；对于全球能源吃紧，新款电源供应器除了上述特性外，...[详细]

据国外媒体报道，在进入下半年之后，全球半导体市场的状况并不乐观，尤其是存储芯片市场，平均价格与出货量双双下滑，多家厂商的业绩受到了影响。而从最新的报道来看，全球半导体领域所面临的挑战还将持续一段时间，在明年上半年仍会面临库存调整和业务低迷的严峻挑战。不过，在明年上半年继续经历严峻的挑战之后，相关厂商的状况在下半年预计会有好转，大多数的晶圆厂在下半年可能会看到订单与产能利用率的回升。...[详细]

智能仓库的设计通过分析传统仓库功能，以STM32为主控芯片，搭配使用各种传感器模块采集数据，通过ESP8266联网芯片将数据上传至机智云平台的网络服务器，实现了设备的实时数据采集和联网。本系统设计创新性引入机智云平台，让普通的设备变成物联网设备，可以有效提高仓库管理，通过人脸识别的检测方式和物品的自动分拣，提升仓库系统的安全性和自动化，并且支持手机app程序操控、显示屏触摸操控和语音声控3种操作...[详细]

在中断的那一章节里介绍了计数信号量，它可以有效的传递一个二值信号，而时间标识组是多个信号量运算后作用与一个任务的工具。主要应用场合是两个以上的任务来同步一个任务。在这里ucos的运行过程应该都有一定的了解了，对信号量传递的过程可以查看另外一个帖子，这里只关注事件标识组本身。首先运用事件标识组需要四个步骤：声明一个标识组指针变量，void*SemGrp_Task_LED1;这...[详细]

数据库，将计算机科学和易于人类理解认知的数据管理方式完美的衔接在了一起，从上个世纪50年代开始，就逐渐影响并改变了世界，但在中国，数据库是怎样发端，成长并演变成今天的燎原之势，似乎从未有人进行过系统的梳理。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。一个偶然的机会，笔者执笔写下了这篇小文，资料有限，未尽之处，敬请谅解。诞生于恢复高考之后1978年，恢复高考以后的第一批学生，离开...[详细]

高通公司（QualcommIncorporated）日前宣布，其子公司高通创锐讯正式签署最终并购协议，将收购提供运营商局端和家庭网关解决方案的高性能宽带网络半导体与软件供应商IkanosCommunication，Inc.。按照协议，高通创锐讯将通过全资子公司发起要约收购，以每股2.75美元的价格，现金收购Ikanos的所有已发行股份，并在交易完成时承担全部未清偿债务。此次收购旨在...[详细]

比亚迪30日晚间公告称，公司董事会同意公司控股子公司比亚迪半导体筹划分拆上市事项，并授权公司及比亚迪半导体管理层启动分拆比亚迪半导体上市的前期筹备工作，并表示此次比亚迪半导体分拆案不会影响其的控制权。利多消息刺激比亚迪31日股价表现，股价一度飙涨5.5%...比亚迪半导体筹备分拆上市案获通过，未来可期国际电子商情31日获悉，比亚迪股份30日晚间发布公告，宣布公司董事会已审议通过...[详细]

车载逆变器是一种能够将12V直流电转换成和市电相同的220V交流电，供一般电器使用，是一种方便的车用电源转换器。从输出波形来分，车载逆变器可以分为正弦波输出和方波输出。前者输出的是同我们日常使用的电网一样的正弦波交流电，可以适应各种负载，但电路结构比较复杂，体积也较大。后者电路简单，但对负载比较挑剔，不能驱动感性负载。结合两者的优点，目前市售的车载逆变器无一例外都采取了输出模拟...[详细]