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工业机器人驱控一体化系统构成,首先对机械手控制系统结构发展的认识,它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式为主。传统分布式控制方式,采用伺服驱动器加电机的方案最终完成各个电机的伺服控制。因为商业的性质,各家驱动的开放性不足,制约了运动控制做到高阶性的运用。集中式的控制方式虽然可以获取充分的底层数据,实现高级控...[详细]
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荣耀30系列包括荣耀30、荣耀30Pro和荣耀30Pro+三款产品,其中荣耀30Pro+作为“超大杯”的旗舰,获得了用户的好评,而作为“中杯”的荣耀30标准版同样引人注目。荣耀30售价从2999元起,之所以叫做“中杯”,毕竟这样的价格拥有50倍潜望式长焦镜头的手机并不多,加上旗舰的硬件配置,在3000元左右的价格段属于一款非常高性价比的产品,也是一款物有所值的旗舰。 目前市场...[详细]
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iPhone的发明和广泛应用影响了许多行业,现在更是通过多种方式广泛波及至医疗领域。很多实例中,iPhone附带的光学和计算能力赋予了这款设备强大的能力。接下来我们会介绍十二大医疗应用案例。我们认为这些案例将深入并持续地影响医疗保障的实际运作。iPhone耳镜iPhone耳镜也称为遥控耳镜和手机显微镜。多用途的iPhone不仅可以用来查看内耳,在家里或外地的时候还可以拍照...[详细]
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;51单片机的P1口上接有8只LED。;在外部中断0输入引脚P3.2接有一只按钮开关K1。;在外部中断1输入引脚P3.3接有一只按钮开关K2。;要求K1和K2都未按下时,P1口的8只LED呈流水灯显示,;仅K1(P3.2)按下时,左右4只LED交替闪烁。;仅按下K2(P3.3)时,P1口的8只LED全部闪亮。;两个外中断的优先级相同。;=======================...[详细]
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—采用小型低电阻封装,实现更低的导通电阻TPHR7904PB,TPH1R104PB东京--东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)已推出两款采用小型低电阻SOPAdvance(WF)封装的新MOSFET产品——“TPHR7904PB”和“TPH1R104PB”,这两款产品是车规40VN沟道功率MOSFET系列的最新产品。批量生产即日启动。这两款新MOSFET产品采用最新第九代U-M...[详细]
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NECCorporation(NEC;TSE:6701)与AnalogDevices,Inc.(Nasdaq:ADI)日前宣布,双方已协手为RakutenMobile设计出一款适用于5G网络的大规模MIMO天线无线电单元。该无线电单元采用ADI第四代宽带RF收发器解决方案,可实现高精度的大规模MIMO,并且具有5G开放式vRAN(虚拟无线接入网)接口,可满足RakutenMo...[详细]
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据外媒报道,大众集团负责大众品牌北美战略的高级副总裁ReinhardFischer表示,当电动汽车的价格与内燃机车辆的价格在同一水平线时,这项新兴技术被市场广泛接受的引爆点已经来临——而这个引爆点的实际距离比看上去要更加接近。在于密歇根举行的2019CARManagementBriefingSeminars上,Fischer对媒体表示,大众500亿美元的全球电动化推广计划,将会把...[详细]
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宜特(iST)近日宣布继2017年1月初,成为亚太CTIA授权核可的MIMOOTA实验室后,又再接再厉获美国SimplayLabs授权为HDMIAltModeforUSBType-C的测试与认证实验室。HDMI协会在去年9月发表的HDMIAltMode规范,是专为USBType-C规格所开发的HDMI替代模式。让搭载HDMI的来源装置(例如计算机、平板、手机),得以使用U...[详细]
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随着智能汽车中大量传感器的使用,数据量迅速增加,而这些数据给传输环节带来巨大挑战。MaximIntegrated汽车事业部执行总监BalagopalMayampurath在接受采访时表示,这一挑战主要体现在三个方向。挑战一是信号传输系统必须大幅度提升带宽,这一需求在未来三年至少提高25倍。挑战二是智能汽车内部大量设备的采用,使得信号互联的复杂度大大增加。挑战三是必须保证来自摄像头...[详细]
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欧司朗光电半导体开发的Eviyos原型是世界上第一个混合LED,代表着首个市场准入的智能可控高分辨率LED的重大进展。一旦检测到迎面而来的灯光,适当的像素将自动关闭,因此迎面而来的车辆的驾驶员不会眩目。原型于2017年9月25日至27日在达姆施塔特首次在ISAL上展出。 Eviyos基于μAFS研究项目,该项目于2016年秋季完成。该项目涉及工业领域的多个合作伙伴,并由欧司朗光电半导体...[详细]
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第一路使用定时器2的通道1,先捕捉一个上升沿,清楚所有数据开始捕捉下降沿,捕捉到下降沿后再捕捉一个上升沿。第二路使用定时器4的通道4,使用其他通道的时候要注意,定时器的中断时CC4,设置上升沿和下降沿的时候也要改为通道4。//定时器2通道1输入捕获配置TIM_ICInitTypeDefTIM2_ICInitStructure;voidTIM2_Cap_Init(u16...[详细]
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2021年已过大半,国内手机市场已是一番群雄逐鹿的局面,华为从出货量第一的宝座上起身离开,小米、OPPO和vivo这三大厂商当仁不让,荣耀则韬光养晦,隐隐有成为第四大手机厂商的趋势。但是这四者之间并没有不可逾越的鸿沟,彼此间的差距极小,根据IDC第二季度手机市场跟踪报告,2021年第二季度中国智能手机市场出货量约7810万台,同比下降11.0%,2021年上半年国内整体市场出货量1.64亿台,...[详细]
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从去年的GoogleI/O开始,Google就将“mobilefirst”的发展目标转为了“AIfirst”,到今年也更加坚定不移的执行着,因此你会看到在今年的大会上,有1/3多的时间是在主讲AI,而在大会的其他环节,AI也是贯穿其中,就连讲到Google的大当家Android时,谈及最多的也是各种基于AI的XX功能。(Google在去年就提出了...[详细]
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据9to5Google报道,联发科为相当多的安卓手机提供芯片支持,但此前该公司的高端产品从未达到高通骁龙系列的水平。然而,联发科最新的天玑9000可能最终改变这个故事,前提是该公司的说法是真的。在本周的一次活动中,联发科发布了天玑9000,这是该公司迄今为止最强大的芯片。在原始性能方面,该芯片性能将比骁龙888快大约35%,并具有35%的GPU性能提升。天玑9000的架构建立...[详细]
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用过GD32MCU的小伙伴们都知道,程序是顺序执行的,但当有中断来的时候程序会跳转到中断函数,执行完中断函数后程序又继续回到原来的位置继续执行,那么你们知道MCU是如何找到中断函数入口的吗?今天我们就以GD32F303系列的EXTI0中断来描述下MCU是如何进入中断的。首先来看一个简单的代码(以Keil为开发环境):这段程序初始化了两个LED灯,并将一个按键设置为中断模式,...[详细]