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如何正确选择和步进电机 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应...[详细]
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晶圆代工厂格罗方德(Globalfoundries)技术长苏比(SubiKengeri)日前来台,喊出两年内将拿下晶圆代工技术龙头,继14纳米XM明年量产,10纳米2015年推出,此进度比台积电领先两年,也比英特尔2016年投入研发还领先一年。 格罗方德2009年由美商超微独立而出,2010年并购前特许半导体,苏比表示,2009年刚独立时,公司仅是全球第四大晶圆代工厂,但凭着超微在处理...[详细]
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重庆永川松溉储能电站于今年8月初正式全容量并网投产,进入商业运营阶段。该储能电站位于重庆市永川区港桥园区内,是2023年重庆市级重点项目之一,也是重庆市首批独立储能示范项目,项目规模为200兆瓦/400兆瓦时,将助力重庆优化电力资源配置、提升电力保供调峰能力......[详细]
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自20世纪80年代以来,军用机器人逐渐得到广泛应用,美军的“剑”、“魔爪”,俄军的“平台”、“阿尔戈”等机器人在走向硝烟弥漫的战场后声名大噪,助力一线作战部队效果显著。如今,人们通常熟知这些战争“怪物”,而对于控制这些军用机器人的“幕后英雄”——机器人操作系统,却鲜有关注。
一、应运而生,演进升级
本世纪初,伴随着机器人领域的快速发展和复杂化升级,程序代码的复用性和...[详细]
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澳大利亚媒体近日报道称,法国海军“派出”了大约250只携带小型无线电收发器的信天翁,一旦发现在印度洋上从事非法拖网捕鱼作业的渔船,就会将数据传递回来,以打击非法捕捞。在无人装备快速发展的今天,动物士兵的身影再次出现确实让人眼前一亮。“动物士兵历来就有,古代人类就已经开始使用狗作为狩猎甚至战场上得力的助手。除军犬、军马、信鸽等传统动物士兵外,还有中国古代的‘火牛阵’,外国古代的迦太基‘...[详细]
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三星电子(SamsungElectronics)和SK海力士等南韩主要半导体大厂持续发掘新成长动能,努力终换来成果。其中,从以DRAM为中心的事业结构,伴随强化NANDFlash事业,在固态硬碟(SSD)市场上也出现显著的成果。 据南韩Dailian报导,三星领先全球量产3DV-NAND,守护SSD市场霸主地位,SK海力士(SKHynix)也在2014年上半开始对美国主要伺服器...[详细]
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维科杯·OFweek2023中国机器人行业年度评选(简称OFweekRobotAwards2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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集微网消息,电信行业预计,如果将毫米波频谱用于连接机器人或其他应用,可能在未来15年内为全球经济产出增加5650亿美元。路透社报道,GSMA行业协会在周三的一份报告中表示,政府首先需要协调毫米波频谱的标准,这可以带来未来驱动5G服务所需要的大量数据流。一些国家,如韩国或美国,早已向电信运营商提供毫米波频谱,为该技术的实际应用创造了试验条件。GSMA频谱主管BrettTarnu...[详细]
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电子网消息,在6月20日-21日举行的2017陆家嘴论坛上,上海复旦微电子集团董事总经理、创始人施雷表示做集成电路要开放,如果没有全球范围内的分工合作,关起门来搞自己所谓的集成电路体系的话,损失估计会有1万亿美金。科技企业在发展过程当中,需要上市的支持,但它更需要全球范围内的分工协作共享。施雷表示,集成电路是大家非常关心的。现在经信委也搞了一个基金投了很多钱。为什么要花那么多钱搞集成电路?第一...[详细]
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近日国际动力电池市场调研机构SNEResearch发布2019年8月全球动力电池出货量排名,数据显示第三名比亚迪的动力电池出货量同比大跌61.1%,全球第三的位置不保,被LG化学取而代之,柏铭科技认为这主要是因为国内新能源汽车市场受补贴缩减的影响,新能源汽车销量大幅下滑所致。新能源汽车市场遭遇寒流,比亚迪受伤据新能源汽车销量数据显示,在过去数年中国市场的新能源汽车销量持续高速增长,...[详细]
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日前,一封关于董事长的举报信,一度让长虹成为业内关注的焦点。从举报信的内容来看,问题的关键在于长虹等离子面板生产线,巨额投资下最终却遭遇工厂建成即停产的尴尬局面。透过该等离子事件,可以看到的是昔日彩电老大长虹欲夺回电视“王座”,押宝等离子电视失败而留下的遗憾。
从电视“王座”跌下
早在上世纪80年代,国内彩色电视开始崛起,通过引进国外生产线等自主生产,国内电视逐渐摆脱主要元件依赖进口的...[详细]
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1月9日,《韩国经济日报》(KoreaEconomicDaily)援引知情人士的话报道称,福特汽车和SKOn(SKI电池子公司)最近撤销了双方在2022年3月签署的动力电池合资工厂的初步协议。2022年3月,SKOn、福特汽车及土耳其合作伙伴KocHoldingA.S.签署了一份谅解备忘录,将在土耳其首都安卡拉(Ankara)附近合作建设一家电动汽车电池厂。据悉,该...[详细]
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这是我做的独立按键控制流水灯每按一次独立按键点亮1个LED灯,计算按下按键次数。8个LED灯全亮后,再按按键全灭。回到最初状态重新开始计算按键次数。电路原理图如下:单片机源程序如下:#includereg51.h#includeintrins.htypedefunsignedintuint;typedefunsignedcharuchar;sb...[详细]
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近期,正值调研机构对上市公司进行调研的高峰期,特别是对一些行业龙头企业,各类调研机构几乎扎堆,看上去十分火热,这其中就有国产工业机器人龙头埃斯顿。据埃斯顿发布的投资者关系活动记录表显示,3月8日,接受高达338家机构单位调研;3月11日,接受6家机构调研;3月14日,接受了85家机构单位调研,短短一周时间,参与调研的机构高达429家。其中,调研的机构类型包括QFII、保险公司、其他、基金公司...[详细]
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首先是打开底板的原理图,找到按键的信息:可以找到四个按键:可以看到四个按键对应的引脚是EINT1、EINT4、EINT2和EINT0.然后在核心板原理图里去搜索这四个按键,可以看到下面的信息:可以看到,按键中断与寄存器组GPF的引脚是互用的。所以接下来就是查看芯片手册里的GPF组寄存器的信息:重点是关注GPF控制寄存器:GPFCON由于是按键,要配置成中断的方式,所以对应...[详细]