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控制器优化的关键在于以下几个方面。（1）动态特性动态特性的衡量标准为频响特性的带宽以及对于阶跃信号的动态响应时间，如下图所示。可以通过更短的采样周期与更高的控制器的比例增益来提高系统的动态特性。系统阶跃响应（一）（2）稳定性可以通过开环特性的幅值与相角裕量来判断系统的稳定性，同时也可以通过超调的大小来判断系统的稳定性，如下图所示。系统阶跃响应（二）小的控制器比例增益有助于...[详细]
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视觉传感器正在日益成为数据采集的重要边缘设备。最初用于摄影应用的简单图像传感器，今天也将服务于人工智能和机器学习系统的高质量输入。这些系统利用新的和创新的处理器架构已经成为复杂的决策实体。边缘数据采集虽然边缘数据采集设备在本质上主要是模拟的，图像传感器的独特住处在于:输出通过连续的动态光输入进行时间多路复用；需要有能力维持转换光输入的完整性，同时处理，以交付图像输出；...[详细]
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据9to5mac报道，泄露的iOS14代码表明苹果正在开发Messages应用程序的Catalyst版本。 自2011年以来，iMessage已获得了几项新功能，包括扩展，贴纸和消息效果等。但Mac用户无法使用所有这些功能，因为macOS使用的仍是Messages应用程序的基本版本，仅能发送和接收标准消息。 不过泄露的iOS14代码表明苹果正在开发Messages应用程序的...[详细]
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一、ADC10组成ADC10模块是MSP430MCU内部的一个高性能、10位的模数转换器，包含了SAR(Successive-Approximation-Register)core、采样选择控制、基准源发生器和DTC(DataTransferController)。DTC功能允许采样结果直接内部存储，而不需要CPU的干预。ADC10的框图和主要寄存器的含义，如下图所示。虽然ADC...[详细]
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作为《中国制造2025》的重点发展领域之一，机器人是制造业实现数字化、智能化的关键支撑设备，发展潜力巨大。今年4月，国家工信部、发改委、财政部联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020）》，提出到2020年，我国机器人关键零部件要取得重大突破，实现自主品牌工业机器人年产量达到10万台。 在市场和政策的双重利好下，国内机器人市场迅速升温，机器人产业迅猛发展。2015年，我国...[详细]
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集微网消息近日，有投资者在互动平台上咨询中京电子5G通信电子电路（HDI&FPCB）项目相关情况。对此，中京电子回复称，该项目将建立全新的产品生产线，通过自主研发方式建成高度智能化、数字化的新型工厂，将充分满足未来5G通信等高频、高速产品应用领域的市场需求。中京电子经营范围包括，研发、生产、销售电子产品(含电子元器件、线路板)及通讯设备,计算机和智能终端软件，智慧城市管理系统、智能...[详细]
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机器人的轨迹规划有很多种方式，比如三次五次多项式轨迹规划，S型轨迹规划等。这些类型的速度规划简单实用，已知开始结束状态和速度加速度限制，就可以规划出一条速度曲线。但正因为简单，所以经常只能应用于规则路径的规划。而对于任意曲线的轨迹规划，只有起点终点状态的规划就显得力不从心了，这时候就要用到基于样条曲线的轨迹规划。最早的样条曲线都是通过物理方法得到的，把一根有弹性的木条，用工具将特定的一些点固...[详细]
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大小核(big.LITTLE)晶片设计架构正快速崛起。在安谋国际(ARM)力推下，处理器业者已开始大量导入big.LITTLE设计架构，期将不同运算任务分配到最合适的核心处理，藉此发挥最佳效能与节能效果，助力行动装置制造商打造更吸晴的产品。big.LITTLE晶片设计架构将快速崛起。ARM与全球IC设计业者正积极合作推广big.LITTLE技术，预期今年下半年将有大量基于此架构的行动处理...[详细]
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在iPhoneX的FaceID功能刚刚问世时，很多人都发现苹果的面部识别功能无法识别同卵双胞胎。而现在苹果公司可能有一个新的解决方案，通过参考面部静脉的位置，在iPhoneXR、iPhoneXs和iPhoneXsMax等机型上的FaceID功能提升中识别同卵双胞胎的准确性，从而解决这个问题。在推出FaceID时，苹果公司声称，与TouchID相比，FaceID的人脸识别...[详细]
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3月31日，高仙机器人CTO秦宝星受邀出席2021CCEISSAPavilion行业论坛，发表“清洁行业的人工智能时代到来了吗？”的主题演讲，分享商用清洁机器人的发展现状和行业趋势。秦宝星介绍，中国约有10万家保洁公司，1000万保洁从业人员，清洁机器人可替代10％－15％的人工，商用清洁蕴藏千亿级市场。“基础劳动力供需失衡和清洁服务的标准化、数据化、智能化是商用清洁机器人发展的两大...[详细]
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A7105是台湾笙科的一款2.4G收发芯片，一般网上都可以找得到程序的，但是下面的程序都是我自己亲自测试过的。以下A7105的发射程序：#includereg52.h#includeintrins.htypedefunsignedintuint;typedefunsignedcharuchar;#defineMODE_REG0x00//...[详细]
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超强连接移动计算处理器为2015年全球智能手机创新奠定基础。2015年2月2日，美国圣迭戈QualcommIncorporated（NASDAQ：QCOM）今日宣布，其子公司QualcommTechnologies,Inc.（QTI）的客户已有超过60款搭载Qualcomm骁龙810处理器的顶级移动终端正在设计中。搭载骁龙810处理器的全新终端包括LGGFlex2...[详细]
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用于汽车应用的新型时钟发生器简化了时序架构，同时通过针对整个时钟生成信号路径的内置故障监控机制将功能安全开发时间缩短了六周。时钟片上系统(ClkSoC)将MEMS谐振器、振荡器和先进的安全机制集成到单个封装中。SiTime的SumeetKulkarni在其题为“Chorus汽车时钟发生器通过故障安全技术实现高水平安全”的博客中提供了该公司用于汽车应用的时钟发生器以及随附的故...[详细]
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转眼间教师节也即将来临，对于这样一个特殊的节日，平时辛勤耕耘的老师们也可以犒劳下自己，新浪手机精心为教师们推荐不同价位的手机，让教师们挑选最适合的智能手机。本文导航中兴星星1号OPPON1mini三星GALAXYS5G9006V苹果iPhone5s移动版 中兴星星1号(参数 报价 论坛 软件) 中兴星星1号可谓简洁大方，...[详细]
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背景介绍“深圳(国际)集成电路技术创新与应用展(ChinaICExpo)”由“泛珠三角集成电路创新应用展示暨高峰论坛”发展而来，从2003年开始，已逐步成为华南地区集成电路领域极具影响力的行业活动。作为国内首创的系统方案和创新应用展示平台，“深圳(国际)集成电路技术创新与应用展”将围绕SoC以及SiP等关键性技术，突出集成电路技术创新对产品升级的影响，...[详细]
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