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一、发那科工业机器人坐标系介绍: 通过示教器【COORD】选择合适的坐标: JOINT(关节坐标),JGFRM(手动坐标),WORLD(全局坐标) TOOL(坐标),USER(用户坐标) 图1:
二、右手定则: 图2:
(特别提醒:必须在手动模式下才能进入工业机器人工作区域,注意自身人身安全) 图3:
1、手拿示教器站在工业机器人正前方(如图3所...[详细]
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特斯拉超级工厂最终花落内华达州,ElonMusk预计该工厂耗资50亿美元,2016年底完工。在他的蓝图里,这会是让电动汽车价格更为亲民、同时结束对石油的依赖、减少温室气体排放的关键一步。
看起来,这对正愁银根缩紧的电力产业来说是个好事。
然而事实上,Musk这座超级工厂会从根本上颠覆整个电力产业的存在基础。超级工厂能够大量生产固定式电池组,可配合屋顶太阳能电池板存储电力。另外...[详细]
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最近在基于51单片机编程的过程中出现了个很奇怪的问题“程序执行中在寄存器EA=1,ET0=1,TR0=1条件下,单TF0=1时并没有执行中断”。在有过单片机中断编程经历者都知道当EA=1,ET0=1的条件下,满足TF0=1时,如果在此期间没有更高优先级的中断执行的情况下定时器中断0必定会产生中断响应。而在我所编写的程序中仅使用了定时器中断0,一个中断也就谈不上存在优先级问题。经过我对自己程序...[详细]
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电机是许多电器的主要组成部分之一,而控制电机运转的电机驱动器则是电机的灵魂所在。本文将为您介绍由安森美半导体新推出电机驱动器模组方案,并了解其如何搭配ArduinoMICRO一起运作,来简化电机驱动设计方案。安森美半导体电机驱动模组解决方案套件搭配ArduinoMICRO*1来简化电机驱动设计电机驱动器的种类相当多,以配合驱动不同的电机种类(步进、直流有刷、直流无刷…),这使得...[详细]
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6月6日消息,今日,据数码博主@数码闲聊站爆料,iQOO10Pro确定首发200W快充,上产线的充电器型号为V200100L0B0-CN,无线输出端20V3.25A最高65W标称50W。 据了解,iQOO9采用的是双电芯方案,在120W超级快充加持下,1分钟就能充入10%,19分钟就能充至100%,如果iQOO10Pro到了200W级别,电量充满时间有望进入个位数,同时也...[详细]
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Mate7的热卖华为自己都坦言都没有想到,为了进一步提升它高端的逼格,Mate7尊爵版跟我们见面了。现在华为官方已经正式公布Mate7尊爵版详情,售价的确是4399元,比原来的3699元高了700块,换来的是蓝宝石屏和主频更高的处理器吗?No!Mate7尊爵版售价4399元,相比之前的版本,提升如下:存储空间提升至64GB(支持扩展),送莫塞尔红酒VIP金卡、华为手机会员...[详细]
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昨日(2月9日),全球最大的智能手机芯片供应商美国高通公司涉嫌垄断遭举报,国家发改委正在对其进行反垄断调查。 时下高通近半营收来自中国,因此该调查将对高通造成较大影响。而对于高通被反垄断调查对国产芯片厂商的利弊影响,业内说法不一。 据《每日经济新闻》记者了解,若反垄断调查结果成立,高通面临的处罚金额可达10亿美元 罚款金额或高达10亿美元 由于案件还在调查中,国家发...[详细]
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LotusEngineering正在启动集装箱电池测试试验设施,以评估蓬勃发展的EV部门的储能解决方案。它将使LotusEngineering能够在受控条件下进行各种电池,模块和电池组特性测试,性能评估以及组件和寿命测试。还将提供早期可行性研究支持和成熟设计的验证,以用于新车。该项目已命名为BattCon,它是电池容器测试设施的缩写。这些“容器”是单独的步入式实验...[详细]
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电子网消息,据彭博、法新社与韩联社报导,韩国在当地时间今天下午2时29分于东部海岸发生规模5.5地震,震央位于韩国浦项市西北西方约9.3公里处,震源深度约10公里,首尔等多地均感受到震撼,连日本长崎也都有感,随后又传出5.4、3.6余震,民众惊慌逃出户外,有部分建筑受损,还有坍方状况出现;报导指出,韩国水利原子能公社表示,国内核电站在正常运转。这场地震在全韩国都感受得到,不论是...[详细]
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集微网12月29日消息,今天官方宣布搭载电致变色技术的OPPOReno5Pro+正式开售。外观方面,OPPOReno5Pro+用上了6.55英寸的AMOLED柔性屏,分辨率为2400*1080,刷新率为90Hz,触控采样率为180Hz,峰值亮度为1100nit,机身三围是159.9x72.5x7.99mm,重量为184g,机身提供星河入梦、浮光夜影两种配色。值得一提的是,OP...[详细]
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新浪科技讯北京时间6月6日凌晨消息,据路透社报道,中兴已签署一份撤销美国商务部采购禁令的协议,允许该电信设备制造商恢复与美国供应商的采购业务。 自今年4月份美国商务部开出七年采购禁令后,中兴公司停掉了主要业务。该公司因违反于2017年签订的一份协议,非法向伊朗和朝鲜运送产品而收到美国商务部开出的该项禁令。 本周二,美国商务部发言人詹姆斯·罗卡斯(JamesRockas)说:“...[详细]
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深度摄像头(又称3D传感器)从视觉数据获取的角度提升机器感知能力。由于其具有一定的技术门槛,国内外涉足此研发的比较少。集中在国外有苹果、微软、谷歌、INTEL、Oculus、SONY,国内奥比中光、华捷艾米,图漾,乐行天下等。目前,深度摄像头已经渡过技术基础期,方向明确了,将进入3-5年的成长期,未来将掀起3D传感器的浪潮。别被2D的背景虚化给骗了3维视觉相比于2维视觉,多了一个维度,可...[详细]
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维科杯·OFweek2023中国机器人行业年度评选(简称OFweekRobotAwards2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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研调机构IDC(国际数据资讯)昨(18)日表示,第2季全球大尺寸面板出货量达2亿片,年减10.6%,季减0.9%。受到大尺寸面板需求放缓影响,下半年出货转趋保守,其中第五大面板厂京东方的市占率,已与第四大的友达(2409)不相上下,显示红色供应链的威胁逐步上升。
IDC全球硬体组装研究团队市场分析师陈建助指出,大尺寸面板分为平板、笔电、监视器萤幕与电视面板。第2季平板、笔电与监视器因终...[详细]
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三菱PLC(ProgrammableLogicController,可编程逻辑控制器)是工业自动化领域常用的一种控制器。累加指令是PLC编程中的一种基本指令,用于对数据进行累加操作。在三菱PLC中,累加指令通常使用ADD指令来实现。以下是关于三菱PLC累加指令的详细介绍。累加指令的基本概念累加指令是一种对数据进行求和操作的指令,即将两个或多个数据相加,并将结果存储在指定的寄存器中。在...[详细]