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方案设计
采用舵机作为魔方的驱动电机,从舵机的驱动原理可知:舵机运行的速度和的主频没有关系,所以采用和采用更高主频的相比在控制效果上没有什么差别。过程简单,非常容易上手,而且不需要进行的移植,非常适合对魔方机器人的舵机进行控制。2.复原时间是魔方机器人的一个非常重要,可以说是最为重要的一个参数,本文的软件设计中涉及到了大量的,如Kocemba复原算法和KNN分类算法等,而控...[详细]
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是德科技公司和业内的4G/5G网络端到端云原生网络软件提供商Mavenir宣布,Mavenir已选中是德科技的5G用户设备仿真(UEE)解决方案,用以加速5G无线接入网(RAN)和5G核心网(5GC)平台的软件开发。是德科技是一家领先的技术公司,致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新,创造一个安全互联的世界。移动行业正在迈向使用标准开放式RAN接口的虚拟R...[详细]
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ST公司为广大STM32用户推出了免费的编译调试开发环境STM32CubeIDE,越来越多的人都在关注和使用它。在基于STM32CubeIDE的开发过程中,有个比较常见的问题就是如何在调试过程中对变量进行查看。这里简单地演示下实现过程。我在工程里定义了两个全局变量,分别是下图中两个变量。【注:文中图片手机模式下可以点击放大查看】代码编译完成后,开始进行调试。我们可以打开Debug视...[详细]
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近年来,人工智能技术发展呈现出井喷态势,自谷歌AlphaGo智能机器人与围棋大师的博弈中获胜后,人们开始意识到人工智能技术对将可能颠覆人类未来。对此,米克力美AGV认为人工智能接下来发展更加迅猛,未来还会变得更强!机器人将取代越来越多工种,给我们的生活方式带来大变革。 人工智能技术推动了机器人的广泛和深入应用,近几年无人驾、金融机器人、医疗机器人、新一代工业机器人、AGV搬运机器人...[详细]
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半导体产业创新晶圆制造设备和服务全球领先供应商LamResearch(泛林集团)近日宣布,完成了对Coventor公司的收购。Coventor是半导体工艺技术、MEMS及物联网(IoT)仿真和建模解决方案全球领先供应商。LamResearch和Coventor的结合有力支持了LamResearch的先进工艺控制目标,预计将加速工艺和仿真技术的整合,提高虚拟加工的价值,进一步帮助芯片制造商解...[详细]
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“参数测量”是示波器分析波形的一大利器,工程师不用开启光标就可以轻松得到各项参数。但也有工程师会有点不放心:示波器如何保证测量精度呢?本文就带你步步深入,了解示波器参数测量背后的算法。ZDS系列示波器提供了非常丰富的测量功能,测量项目最多可达51种。工程师在使用时遇到的问题多是因为对细节及原理了解不够,下面就这些内容,带你一步一步深入挖掘,解开你的疑惑。一、参数测量的使用方法打开测...[详细]
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voidTIM1_PWM_Ini(u16arr,u16psc){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;TIM_BDTRInitTypeDefTIM_BDTRIni...[详细]
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近两年来,曾以“大手笔”并购而闻名于世的紫光集团,发展模式正在做出调整:以往资本市场上挥舞并购大旗的紫光身影正在淡出,转而出现的是不断攀升的研发投入。对此,紫光集团董事长赵伟国指出:“企业发展的外部环境正在改变,紫光的应对手段自然也会随之变化。但是紫光的发展目标没有改变,紫光的战略核心也不会改变。紫光通过并购切入芯片产业,并且提出了自主创新+国际合作的发展模式,而目前的工作重点已...[详细]
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电磁流量计由于其无法比拟的一些优点使其市场占有率一直持高。其结构简单,流体流过流量计不会产生压力损耗;可以测量肮脏介质、浑浊介质以及腐蚀介质液固两相流量;测量过程不易受液体的密度、温度、粘度影响;测速范围比较宽。虽然电磁流量计在不断完善,但仍存在一些不足:不能测蒸汽、气体和气液两相介质;容易受到外界磁场干扰影响;对于导电率较低的介质不能测量,如有机溶剂或者奶制品等。1.1液体导电率电...[详细]
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Dialog的使命是帮助客户加快产品上市速度,为终端客户提供技术领先的新产品。我们与众多技术合作伙伴一起紧密合作,每一家合作伙伴企业都是Dialog家族的宝贵成员。他们在软件和硬件两个层面上与我们合作,帮助我们交付助力他们产品的芯片组。我们与Plantronics的合作也不例外,他们的耳机系列长期使用Dialog解决方案来为客户提供最佳产品。Plantronics拥有强大的耳机产品系列,尽...[详细]
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0 引言 机器人仿真技术是计算机技术、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体图形对机器人的运动进行仿真,可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程,可以实现机器人机构和控制器的优化设计,规划出最优的运动轨迹。机器人的动态图形仿真对机器人的设计、制造、试验及其应用具有重要的指导意义。机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠、灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用。目前,离线...[详细]
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//p1口外接3*4矩阵键盘,其中p1^0不用置1,常用读出键值方法有//查表法和反转法。查表法程序最为简短,但是稍多占用//一点存储空间;反转法的程序执行速度最快,只是要求接口是//双向的。#includereg52.h#includeintrins.h#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharuchar...[详细]
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中国北京,2016年3月28日高度集成电源管理、AC/DC电源转换、固态照明(SSL)和蓝牙智能(BluetoothSmart)技术供应商Dialog半导体公司(法兰克福证券交易所交易代码:DLG)日前宣布,其QualcommQuickCharge3.0(QC3.0)芯片组现已开始量产。该芯片组的独特之处在于提供恒定的功率分布图(powerprofile),以便于配置。该芯片组与Q...[详细]
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随着新型冠状病毒疫情蔓延至全国,全社会迅速集中力量共同抗击疫情,不过由于病毒的易传染性,医护人员面临的危险非常大。面对这种情况,智能机器人被委以重任,成为了抗疫的中坚力量。面对来势汹汹的肺炎,智能机器人出现了哪些新的变化? 疫情宣讲: 我们在网络上经常看到社区,农村通过大喇叭来播放要求群众减少外出,另外在一些公共场所,也有机器人在不停地喊话:“请大家带好口罩,注意个人卫生,...[详细]
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据外媒报道,韩国研究团队研发出一种可用于智能服装等可穿戴设备、即使在极端环境下也能保持稳定热能性能的热电材料,极大解决了热电材料领域长期以来面临的如何在实现良好性能与热电材料机械柔韧性之间取得平衡的难题,并证明了商业化的可能性。图片来源:期刊《AdvancedMaterials》韩巴国立大学(HanbatNationalUniversity)材料科学与工程系YeonSik...[详细]