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1．引言近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求,我们研制开发了全方位的轮式移动机器人，可以作为各种智能控制方法（包括动态避障、群体协作策略）的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。本文全面介绍了...[详细]

电流反馈电路图2电流反馈电路电流反馈电路采用电流互感器检测开关管上的电流,原理如图2所示。电流互感器的输出分为电流瞬时值反馈和电流平均值反馈两路,R2上电压反映电流瞬时值,开关管上的电流增大会使UR2增大,当UR2大于1V时，UC3843芯片输出脉冲关断。调节R1、R2分压比可改变开关管的限流值，实现电流瞬时值的逐周期比较，这属于限流式保护。输出脉冲关断，实现对电流平均...[详细]

中国储能网讯：8月14日，上海推进科技创新中心建设办公室第七次全体会议在上海召开，上海市委副书记、市长应勇，上海市委常委、常务副市长周波，国家发改委副主任林念修，国资委副主任徐福顺等领导出席会议。国家电网公司副总经理、党组成员杨晋柏出席会议，并就公司支撑上海科创中心建设工作作专题介绍。会上，国网上海能源互联网研究院正式成立，标志着公司支撑上海科创中心建设迈出关键步伐。 上海建设具有全球...[详细]

随着智能手机更新换代的频率逐渐加快，各种外观的机型层出不穷，并不是所有的用户都中意6英寸的智能手机，小屏手机反而因此打开了市场。对此，苹果手机的应对策略就是iPhoneSE系列，事实证明，iPhoneSE系列很快就收获了一大批果粉的喜爱。不过iPhoneSE已经很久没有动静了，不免让众多果粉等的有些着急，网上也有很多关于iPhoneSE3的爆料，说预计将在春季上线。那么iPhoneSE3...[详细]

印度尼西亚风投机构UMGIdealab最近展示了他们投资的一项高科技产品：一台飞行电动出租车的原型机。这款“飞车”直译过来就叫“青蛙”（Frogs），其研发团队也叫FROGS。这家总部位于印尼日惹市的初创企业自称是印尼第一家生产载人飞行汽车的公司。（译者注：由于产品和创始团队的名字相同，为方便区别，后文中“青蛙”即为所述产品，FROGS即为创始团队）据UMBId...[详细]

   据国外媒体报道，GoogleX作为谷歌最神秘的部门，他们正在开发一项新型人工智能技术——一款模拟人脑的软件。这个软件具备自我学习功能，未来将使Google产品更加智能化，而首先受益的很可能是语音识别等应用。　　据悉，谷歌的“虚拟大脑”是，模拟脑细胞相互交流、影响设计的。通过看YouTube视频学习识别猫、人以及其他事物。当有数据被送达这个神经网络的时候，不同神经元之间的关系就会发生改变...[详细]

1月24日晚间，通富微电发布公告称，中国证监会发行审核委员会于1月24日对公司非公开发行A股股票的申请进行了审核。根据审核结果，公司本次非公开发行A股股票的申请获得审核通过。通富微电2021年9月27日晚间披露的定增预案显示，公司拟定增募资不超过55亿元，用于“存储器芯片封装测试生产线建设项目”、“高性能计算产品封装测试产业化项目”、“5G等新一代通信用产品封装测试项目”、“圆片级封装类产品扩...[详细]

毫无疑问,内存和存储是近年来数据中心技术创新最活跃的领域之一。云计算、人工智能、大数据等相关应用的蓬勃发展,驱动着以SCM(StorageClassMemory)和大容量闪存为代表的新技术加速在数据中心中的部署与应用,也让SCM和闪存成为众多厂商争相投资和布局的重点。在众多厂商中,英特尔无疑是在内存和存储领域走在最前沿的公司之一。近日,在韩国首尔的2019英特尔内存和存储日(2019...[详细]

　　随着太阳能路灯的发展，偷工减料一直纯在基本上99.99999999%厂家都干过这种事，主要原因竞争太激励，价格低于成本价。太阳能路灯的太阳能板可以用尺寸定死，让生产厂家没办法偷工减料，除非有些厂家用垃圾片去生产太阳能电池板，但是也省不了多少钱。所以现在大部分厂家不会在电池板上面做文章，主要还是从电池方面偷工减料。 　　胶体电池偷工减料的常见方式，时间做就了采购商也懂了最后直接问尺寸跟重...[详细]

作为开头，很多细节我就先略过了，主要简单的介绍几个步骤tomaketheOC8051run。1、获取OC8051源代码。（opencore或某电子类论坛下载）。2、修改oc8051_defines.v。此文件可让用户对硬件进行裁剪和配置。修改如下（部分）：1//2//oc8051pherypherals3//4`defineOC8051_...[详细]

　　摘要：借助车联网概念，推出了一种新的汽车维护管理概念及其实现方案。方案利用OBD及C/S网络架构，实现车辆信息远程搜集并形成后台数据系统，从而实现汽车信息的集中化管理应用，通过提高汽车厂商的利益最终为车主提供更周到的服务体验。文中围绕方案的实现框架、合理性、可行性及其应用价值进行了一系列讨论，并给出了具体的实现技术要点及仿真，包括OBD系统在汽车信息搜集中的应用。　　车联网，是指装...[详细]

　　2013年7月15日消息，中国好声音第二季独家新媒体平台搜狐视频今日宣布，通过与浙江卫视多屏联动，在中国好声音第二季首播的2小时内，搜狐视频累计直播在线人数超过400万，搜狐视频直播最高峰在线时间是22:43，有3142万用户在节目播出的48小时内，过搜狐视频反复观看消费中国好声音，创造了超过1.2亿的播放量。　　据互联网行业专家预估，15期中国好声音搜狐视频将创造30亿人次观看的记录，...[详细]

抖动是数字系统的信号完整性测试的核心内容之一，是时钟和串行信号的最重要测量参数（注：并行总线的最重要测量参数是建立时间和保持时间）。一般这样定义抖动：“信号的某特定时刻相对于其理想时间位置上的短期偏离为抖动”（参考：BellCommunicationsResearch,Inc(Bellcore),SynchrousOpticalNetwork(SONET)Transpor...[详细]

苹果10月14日正式发布了iPhone12系列新品，其中，iPhone12、iPhone12Pro已经于10月23日首发；而iPhone12mini、iPhone12ProMax在11月6日晚9点开始预购，11月13日发售。　　天风国际分析师郭明錤最新研究报告，分析了众多因素预测，苹果iPhone13系列的出货量将超过i...[详细]

   虽然智能电视的概念已经被炒得风风火火，而且绝大多数品牌都也已经推出了多款产品，但是相信并不是现在每个人家里的电视都是智能的。原因很简单，家里的传统电视看得好好的，还没有必要换。那么如果你想要在传统电视上体验智能功能怎么办？只有一个办法：去买一个电视盒子。关于电视盒子的功能我们这里就不再详细赘述，无非就是它能够让传统电视实现一些例如网络视频、应用下载等智能功能，想必大家对此也都已经非常熟悉...[详细]