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一、工业机器人的分类 1.按操作机坐标形式可分为： （1）直角坐标型工业机器人 其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。 （2）圆柱坐标型工业机器人 其...[详细]

  酷派还能走多远？　　就在4月21日，酷派发布公告称，截止2017年3月31日经营亏损约为港币4.6亿元，预计2017年上半年经营亏损会扩大到港币6亿-8亿元之间；相比去年同期经营亏损港币1.628亿元，出现较大经营业绩下滑。　　此外，公告还表示，酷派的营业收入同比也将下滑超过50%；主要原因在于，市场竞争激烈，而酷派本身的新产品仍未上市，导致销售收入下滑。　　几天后，4月26日，酷...[详细]

Question 如何通过软件复位AVR？ Answer 如果你想通过软件复位AVR，你应该使用内部看门狗。简单的使能它和让它溢出。当看门狗触发后，程序计数器返回到0，清除所有的寄存器和其他正在执行的任务，这与将RESET脚拉低有同样的效果。 你不应该处理： --用另一个AVR的引脚连接外部R...[详细]

　　0引言　　我国是一个资源紧缺的国家，但在日常的生活中，人们并没有意识到这一点。以室内照明为例，在很多公共场合中都采用手动开关，经常出现没有及时关灯的现象，从而造成能源的浪费，也会缩短灯具的使用寿命。针对这一现象，有必要研究一种智能照明控制系统。该系统利用智能传感器感应室外亮度来自动调节灯光，以保持室内恒定照度，既能使室内有最佳照明环境，又能达到节能的效果。　　LED被称为第四代...[详细]

36Mb同步SRAM拥有业界最低的软错误率；低功耗运行，与现有器件管脚兼容静态随机存取存储器（SRAM）市场领导者赛普拉斯半导体公司日前宣布，推出业界最高容量的其具有片上错误校正码（ECC）的同步SRAM。新的36Mb同步SRAM集成了ECC功能，使之可以提供最高水平的数据可靠性，简化多种军用、通讯和数据处理应用的设计。赛普拉斯今年计划扩充具备ECC功能的同步SRAM产品...[详细]

   外媒称，机器人能否获得杀人执照、他们是否会遵守《日内瓦公约》，这些科幻小说中的问题已经成为现实难题。 　　据西班牙《国家报》10月5日报道，目前世界上至少有6个国家正在研究可以自主行动的战场机器人，尽管真正的杀人机器人尚未问世，但具有致命性的自主机器人已经被纳入到联合国的讨论范畴。11月联合国将在日内瓦《特定常规武器公约》会议上再次讨论这一问题。 　　“人权观察”组织武器项目负责...[详细]

在UL标准中，几乎各种电器安全标准都会要求对产品进行耐压测试。耐压测试（DielectricVoltageWithstandTest）也就是俗称的高压测试（HighVoltageTest），通过对设备施加一个高于其额定值的电压并维持一定时间来判定设备的绝缘材料和空间距离是否符合要求的测试。本文详细地叙述了UL认证耐压测试的方法和注意事项，以帮助中国企业制造出真正符合北美市场...[详细]

   11月26日消息，根据韩国市场研究机构的报告，由于韩国先后推出了LTE以及LTE的升级版(LTE-Advanced)，手机厂商们在韩国的市场份额在发生改变，其中三星由于跟上了LTE-Advanced的步伐，市场份额增加到61%，而泛泰的市场份额大量下滑，LG则份额不变，其余手机厂商份额继续下降。　　这一点对中国市场的手机厂商们实际上也有很好的借鉴作用。　　韩国有三大移动通信运营商，20...[详细]

MSP430的复位信号有2种：文档：上电清除信号（PUC）、上电复位信号（POR）。个人理解：POR是第一次上电复位，PUC是在带电的情况下发生复位，冷启动和热启动。还有能够触发POR和PUC的信号：5种来在看门狗,1种来自复位管脚,1种来自写FLASH键值出现错误所产生的信号。POR信号只在2种情况下发生：（1）微处理上电;（2）RST/...[详细]

根据linux中总线、设备和驱动这个模型来看，所有的设备驱动都挂在总线上，并且驱动应该是和平台无关的。唯一和平台有关的一类驱动应该是芯片内部的各个控制器的驱动，例如芯片内部I2C控制器，芯片内部LCD控制器，芯片内部看门狗等等。如果是一个外部的LCD控制器的驱动程序，它的实现一定要和平台无关，这样针对不同的平台只要修改板级文件即可，而不需要修改驱动程序本身。从linux内核源代码中的S3c241...[详细]

当人类习惯了使用火带给日常生活给来便利，地球上亿万年的化石能源就逐渐开始被消耗。就汽车行业而言，2019年底国内汽车保有量2.6亿辆，消耗的各类燃油不可估量，带来的环境问题以及能源短缺的风险日益严峻。作为化石能消耗的“主力军”——汽车产业的蓬勃发展是重要的因素之一。伴随着用户如何做到污染物更少，噪音更小的诉求，电动汽车成为重点考量的对象。那么应该磷酸铁锂还是三元锂电，各有长短。...[详细]

继去年推出企业级MR（混合现实）头戴式设备MREALMD-10，佳能最近又发布了一款后继产品MREALDisplayMD-20。这款头戴式设备属于非自由（Tethered）形式的产品，不过也因此可以使用功能强大的PC图形功能，其结构如下图所示。图1.佳能的MREALDisplayMD-20头戴式MR设备根据外媒DisplayDaily报道，从外表...[详细]

在2021年德国慕尼黑国际车展（IAAMobility2021）上，作为芯片公司的英特尔却大受关注，原因无他，因为其自动驾驶子公司Mobileye又放大招了。英特尔新上任不久的CEOPatGelsinger亲自登台发布了Mobileye的众多新进展。英特尔CEOPatGelsinger在2021年德国慕尼黑IAAMobility2021上演讲...[详细]

2021年5月11日，上海讯——新冠疫苗接种工作正在全国全面展开，由于灭活疫苗对温度极为敏感，全程冷链运输的储存温度需保证在2℃-8℃范围内，以保证疫苗的稳定性和抗原性。然而在实际运行中，从疫苗生产出厂到接种需要经历多个流通、运输和储存的环节，冷藏药品却可能由于温度监测不善而出现“冷链不成链”或“断链”现象，严重威胁到药品质量和公众的用药安全。如何在运输和储存过程中采集和监控温度记录以确保...[详细]

ABB机器人系统密钥是ABB机器人系统中用于保护其知识产权和确保系统安全性的一种技术手段。本文将详细介绍ABB机器人系统密钥的相关知识，包括其定义、作用、获取方式、使用方法以及注意事项等。一、ABB机器人系统密钥的定义ABB机器人系统密钥是一种特殊的密码，用于保护ABB机器人系统中的软件、硬件和数据等资源。它通常由一串字符组成，包括字母、数字和特殊符号等。通过使用密钥，可以确保只有授权的...[详细]