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前言上节我们通过中断捕获，得到了超声波返回的数据，但可以看到，由超声波模块返回的数据含有噪音，这次，我们将使用卡尔曼滤波去处理超声波的数据，使得在后续的处理中更加方面和稳定。STM32Cubemax(九)——利用输入捕获中断实现超声波测距一、卡尔曼滤波如果对卡尔曼滤波没有了解的同学，建议看看下面的视频，个人感觉讲的比较清楚和透彻。【官方中字】什么是卡尔曼滤波器(Kalman...[详细]

由于工作需要，用eclipse搭建基于stm32f7xx芯片的工程环境。记录下安装和编译链接工程过程中遇到的问题，今后可以参考。同时也希望能给遇到类似问题的人一些参考。Eclipse:一款开源的集成开发环境(IntegratedDevelopmentEnvironment)，配合众多插件，可以用于Java应用程序开发、Android应用程序开发等。最精简的Eclipse只是一个框架，...[详细]

引言步进电机是控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电机将电脉冲信号转换成相应角位移或线性位移的驱动装置，其转动速度和脉冲频率能严格同步，具有较高的重复定位精度，且没有累积误差。步进电机的驱动是由驱动电路实现的，驱动电路和步进电机构成一个有机整体。步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的优点，但同时也存在振荡、失步以及精度不够的问题，从...[详细]

为亚太区客户选择方案提供更大的灵活性，使客户从资本支出转向运营支出模式2022年3月2日，北京——从双方的合作开启已经时隔一年出头，益莱储与NI公司的合作伙伴关系接下来进一步拓宽区域，合作从美国开始，现在已经扩展至亚太区，向益莱储庞大的中国及全亚太区客户网络出租NI自动化测试和测量解决方案。当今的工程师和企业们都在积极寻求新方法，以期更快地将产品推向市场，同时降低测试成本。...[详细]

锁相环(PLL)电路是由压控振荡器(VCO)和鉴相器组成的反馈系统，振荡器信号跟踪施加的频率或相位调制信号是否具有正确的频率和相位。需要从固定低频率信号生成稳定的高输出频率时，或者需要频率快速变化时，都可以使用PLL。典型应用包括采用高频率、电信和测量技术实现滤波、调制和解调，以及实现频率合成。图1.锁相环框图图1所示为基于PLL的频率合成器框图。VCO生成输出信号。通过PLL将其...[详细]

数据处理指令可分为数据传送指令、算术逻辑运算指令和比较指令等。数据传送指令用于在寄存器和存储器之间进行数据的双向传输。算术逻辑运算指令完成常用的算术与逻辑运算，该类指令不但将运算结果保存在目的寄存器中，同时更新CPSR中相应条件标志位。比较指令不保存运算结果，只更新CPSR中相应的条件标志位。数据处理指令共以下16条。1、MOV指令MOV指令的格式为：MOV{条件}{...[详细]

8月6日，纽约研究员发明了一种新的生物传感器，这种传感器通过化物质使人体产生汗水，即使在放松或者凉快的状态下也能实现。测试汗水是分析荷尔蒙或化学物质的一个重要部份，比直接抽血化验有几个可能的好处，此研究结果发表在《芯片实验室》上。血液分析被认为是生物分析的黄金标准，但是用血液进行生物测定是具有侵害性的，通常需要使用实验室。对于医生来说，连续几个小时或几天进行血液监测要困难得多。辛辛那...[详细]

针对老人行走不便的问题，日本一家名叫KDDI的公司推出了一款远距离遥控的机器人，从而让行动不便的老人也能享受长时间购物的乐趣。 这款机器人的双眼设有摄像机，耳朵也内藏了麦克风。使用者可以通过类似的装置，只要头戴这个装机即可听到和看到机器人周围的环境和声音。 另外手指也可以通过与机器人相连。届时，机器人就像你的一个分身。 你坐着比划就可以操控，让机器人代替你完成购物的行为。而当你选...[详细]

PWM控制led灯渐亮渐灭程序适用ME500开发系统短接JP41-2选用8个LED灯PWM—PulseWidthModulation(脉冲宽度调制）PWM足?种周期?走而高低电平的rV空比可以调制的方波信兮.按K2—下，PWM值减小，则占空比增加。兗度逐渐增加，直到8个LED灯达到高亮，蜂鸣器响。按K1—下，PWM值增加，则占空比减小。立度逐渐减弱，直到8个LED灯达到最峭，蜂鸣...[详细]

1月31日消息，三星电子今日公布第四财季业绩：第四季度合并营业利润为2.82万亿韩元（当前约151.72亿元人民币）同比下降34.4%，销售额为67.78万亿韩元（当前约3646.56亿元人民币）同比下降3.81%。三星电子2023年综合营业利润暂定为6.567万亿韩元，比上年同期减少84.86%。这是自上一次金融危机（2008年为6.0319万亿韩元...[详细]

大屏拼接系统　　目前，比较常见的大屏幕拼接系统，通常根据显示单元的工作方式分为三个主要类型，即LCD显示单元拼接、PDP显示单元拼接和DLP背投显示单元拼接。其中前二者属于平板显示单元拼接系统，后者属于投影单元拼接系统。　　等离子大屏拼接系统　　PDP（PlasmaDisplayPanel），即等离子显示屏。PDP是一种利用气体放电的显示技术，其工作原理与日光灯很相似。它采用了等离...[详细]

　　看关于单片机方面的书籍的时候，总是能看到别人说的一些堆栈啊什么的操作，之前看到这个术语就直接跳过，没想到去探究单片机内部的原理。但是最近课程学习微机原理这门课，需要我们写汇编程序，汇编里面经常遇到堆栈这个东西，所以就找了个时间把堆栈给彻底的搞一下。　　如果了解一点汇编编程话，就可以知道，堆栈是内存中一段连续的存储区域，用来保存一些临时数据。通常用来保存CALL指令调用子程序时的返回地址...[详细]

  2014年11月20日 07:50   爱范儿    我有话说(1,916人参与) 收藏本文   　　诺基亚突然降临的Android平板N1，是诺基亚在今年完全出售移动和设备部门后，首次发布的产品。有媒体评论道：这是诺基亚历史上一个“大胆的举动”。　　N1这款产品似乎没有诺基亚的传统风格，搭载Android系统以及酷似iPadmini的外观，...[详细]

新浪数码讯4月1日上午消息，苹果公司将在美国600多家影院重新上映其奥斯卡获奖电影《CODA（健听女孩）》。4月1日起，观众可以观看带有字幕的电影，听力障碍人群也可以欣赏此电影。　　周日晚，《CODA》击败了《贝尔法斯特》、《沙丘》、《犬之力》等对手，获得第94届奥斯卡最佳影片奖。　　《CODA》是由夏安·海德执导，艾米莉亚·琼斯、TroyKotsur、丹尼尔·杜兰特等主演的剧...[详细]

事件：是表示检测有一某件触发事件发生了。中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断，也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号...[详细]