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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设,读取MQ-2气体传感器的数据并通过串口发送。1.准备工作硬件准备开发板首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):MQ-2模块MQ-2气体传感器一般用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置,适用于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等的探测,如图:...[详细]
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近日,财政部连发消息,对2023年的进出口关税进行了调整,其中新增了手术机器人子目。《中华人民共和国进出口税则(2023)》公告显示,为保障人民健康,减轻患者经济负担,2023年1月1日起,降低13类医疗器械进口关税;7月1日起,37类医疗器械产品将实现进口零关税,政策推行后,在适用最惠国(含美国等162个国家)进口这些医疗器械产品将实现进口零关税。而对于手术机器人,《部分信息技术产...[详细]
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今天写OLED屏SSD1309的驱动,用的是SPI2。屏只接收数据,不给单片机单片机发送数据,所以在硬件上连接的只有CS、SCK、MOSI,没有用到单片机的MISO引脚,片选引脚设置为软件管理模式,SPI的方向设置为双向全双工。对IO的时钟、SPI2等初始化完成后将程序下载到片子上发现屏没有任何反应,如果在调用发送函数之前判断发送的标志,第一次发送可以成功,第二个数据就会死在这里,debu...[详细]
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联发科揪内鬼案仍在调查阶段,但遭检调单位调查妨害营业秘密罪的香港商鑫泽数码台湾分公司(以下简称鑫泽)昨(19)日提出声明稿反击联发科企图抹黑!鑫泽列举6大声明强调,惨遭联发科不实指控,盼检调还其清白。联发科回应鑫泽的抹黑之说表示,基于公司(联发科技)对于智慧财产的保护,如有员工窃取或泄漏公司机密资料的情形,一定会依法究办。此外,本案已进入司法程序,基于侦查不公开的原则,联发科不评论相...[详细]
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医疗机器人是机器人行业中新兴的热门赛道,去年全球数家医疗机器人公司获得亿元融资,而根据海外数据机构GlobalData预测,2020年医疗机器人市场价值47亿美元,预计2020年——2030年复合年增长率将超过11%,以此推断,2030年全球医疗机器人产值或将超过120亿美元。医疗机器人的种类较多,目前市面主流的产品是帮助执行微创手术的手术机器人和帮助康复的外骨骼机器人,一台普通的手...[详细]
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Google的Ara手机梦碎了,但就像是一粒麦子死了,落到Linux的肥沃开源土壤里,未来一定能开出一片颠覆世界的新麦田今年9月,传出了一个令开发者扼腕不已的消息,Google新成立的硬体部门副总裁RickOsterloh以集中资源为由,终止了Google发展3年的模组化手机Ara专案。这是一个源自Motorola在2013年10月发表的手机DIY计画,要打造一个可以让使用者自己任意组合...[详细]
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状态寄存器包含了最近执行的算术指令的结果信息。这些信息可以用来改变程序流程以实现条件操作。如指令集所述,所有ALU运算都将影响状态寄存器的内容。这样,在许多情况下就不需要专门的比较指令了,从而使系统运行更快速,代码效率更高。在进入中断服务程序时状态寄存器不会自动保存,中断返回时也不会自动恢复。这些工作需要软件来处理。AVR中断寄存器SREG定义如下:•Bit7...[详细]
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经济实惠与高性能、高效率相结合,是电动汽车走向更广阔市场的关键所在。英飞凌科技股份公司宣布推出HybridPACK™DriveG2Fusion,为电动汽车领域的牵引逆变器确立了新的电源模块标准。HybridPACK™DriveG2Fusion是首款结合英飞凌硅(Si)和碳化硅(SiC)技术的即插即用电源模块。这一先进解决方案在性能和成本效益之间实现了理想的平衡,为逆变器的优化提供了更...[详细]
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今天的软件工程下载地址(360云盘):https://yunpan.cn/cPhvyer3vIwXh访问密码57e1STM32F10x的资料可以在我360云盘下载:https://yunpan.cn/crBUdUGdYKam2访问密码ca90工程概要说明:定义一个按键(可自己定义),每按键一次,响应中断一次,在中断函数中LED提示灯变化一次,用户可更加实际情况在中...[详细]
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目前,全球已推出或即将推出20多款配备800V系统的车型,提供超过350kW充电功率的快速充电站已广泛普及。预计充电模块将朝着更高功率和更高效率的趋势发展。通过采用合适的功率元件、拓扑结构以及坚固耐用的控制器,我们将拥有更多大功率充电站,在解决用户续航焦虑的同时减少碳排放。本文将介绍电动汽车直流充电桩设计的解决方案。这是一种常见的两电平电动汽车充电电路,由一个三相半桥功率级和第...[详细]
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逆变器中的开关元件选用VMOS或IGBT时,组成的充电电路,比用晶闸管作开关元件的充电电路的工作频率高。...[详细]
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纽约大学史登商学院营销学教授盖洛威(ScottGalloway)表示,苹果公司今日之所以能享有爆炸性的成长,利润率与品牌价值凌驾 三星电子,一大致胜关键源自于20年前所做的一个当时看似「疯狂、不理性」的决定。盖洛威着有《四大天王:亚马逊、苹果、脸书和Google的隐性基因》(TheFour:TheHiddenDNAofAmazon,Apple,Facebook,...[详细]
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1.时钟架构简化一下如图所示:1.1.时钟源的选择S3C2440的时钟源来源有两种:外部晶振(OSC)外部时钟信号(EXTCLK)选择哪一路作为S3C2440的时钟源由模式控制引脚OM3和OM2引脚(的电平)决定,如何选择见下图:以JZ2440开发板为例,其使用的是12Mhz外部晶振,硬件电路如下:其OM3和OM2选择引脚设置如下,选择第一种方式:1.2.M...[详细]
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交流变频,实际上是一个三相交流电机,通过改变频率来改变转速,供电频率高,电机转速快,而当供电频率较低时,电机转速就慢。工作原理是把工频交流电转换为直流电源,并把它送到功率模块即大功率晶体管开关组合;同时模块受微电脑送来的控制信号控制,输出频率可调的交变电源。直流变频,就是通过改变输出直流电压来改变电机转速。其实直流电里是没有频率的,其工作原理是,同样把工频交流电转换为直流电源,并送至功率模...[详细]
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TIM是定时器模块的简称。TIM的核心是一个16位的自由定时器(TCNT)。有8个完整的16位的捕捉/比较(IC/OC)通道。模块运行时,16位的自由定时器按照设定的时钟频率在0x0000~0xFFFF之间循环计时。本例通过MC9S12XS128的TIM模块的输出比较做一个简单的定时器。以下为本例所用到的寄存器的介绍:TIOS寄存器TIOS寄存器用于指定各个通道的功能,即...[详细]