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1引言机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1...[详细]

   在过去的两年里，重复数据删除（DateDeduplication）以惊人的速度从一个偏僻的存储技术术语迅速成为了存储系统中广为人知的特性，几乎所有主流存储厂商都适时推出了自己的相关产品；类似的，高速硬件数据压缩（HardwareDataCompression）应用也获得了类似的市场机遇，在不到两年的时间里，不但成为高端虚拟带库（VTL,VirtualTapeLibrary）的...[详细]

ROHM开发出可简化视频传输路径的、用于车载多屏显示器的串行/解串器“BU18xx82-M”支持全高清（FullHD）分辨率的产品且通过业界先进的端到端数据监控功能，助力功能安全全球知名半导体制造商ROHM（总部位于日本京都市）面向多屏化趋势下的车载显示器领域，开发出支持全高清分辨率（1,980×1,080像素）的SerDesIC*1（串行器：BU18TL82-M，解串器：B...[详细]

   昨日，记者从在深圳会展中心举办的国内最大规模移动医疗健康展——深圳国际移动医疗健康产业博览会上了解到：深圳前海守护云健康管理有限公司自主品牌可穿戴智能手表，建立健康数据云平台，推出移动端APP和PC端数据服务管理平台，方便子女和养老机构对老人健康的远程监控和养老服务的智能化管理，实现了子女为父母健康远程陪护。　　记者在现场了解到，深圳守护云公司自成立以来，不断整合社会资源，充分调...[详细]

物料准备MDK4或者（MDK5+Legacy支持包）ST官方下载的库文件（STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0）下载地址http://pan.baidu.com/s/1cyxwXS库函数主要文件夹简介需要的用的库文件都在STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0Libraries文件夹下，它又包含了以下两个文件夹CMSIS（一些核...[详细]

2018近在咫尺，健康技术的更新令人目不暇接。面对新一年，健点子ihealth精心挑选出以下六项医疗技术和产品，作为2018年的展望。1、智能药上路美国FDA批准了第一个智能药，这个带有芯片的药能追踪用药，帮助提供患者依从性。这个由大冢（Otsuka）制药和位于加州的Proteus数字健康的智能药丸，获得了美国食品药品管理局FDA的批准。自从5月提交申请，到最近获批，整个过程也就6个月...[详细]

计量检定仪器主要用来检定和标定日常科学研究和工业生产中所使用仪器的传感器是否符合使用标准。从本质上来讲，计量检定仪器是精度和分辨率都要高于日常所使用仪器的标准仪器。目前，承担大量工业企业和部分科研院所计量检定工作的省级的计量检定部门使用的铂电阻检定和校准装置的准确度约为0.1度，分辨率为0.01度。随着部分企业的产品研发或科学研究过程中对温度测量的要求越来越高，目前的检定装置的测量精度已经不...[详细]

面对MCU相关应用已经遍及各个领域，举凡家电、防灾防盗系统、健康医疗仪器、电脑及电视周边等，都能看到MCU的踪影。为了强化32位元MCU产品的完整性，IC设计厂商盛群于近日举行的发布会上展示多款产品，包含无线充电、行动电源、电动马达、烟雾感测等产品，其中最引人注目的就是与旗下转投资的金佶科技共同开发的首款光学式指纹辨识模组，除了能够应用于枪柜与家用安全门锁之外，更积极锁定导入行动装置市场。　...[详细]

当初新造车企业只用了1-2年就量产出来的新能源汽车对于行业来说颇为讽刺，如今地产商将造车门槛提高到了千亿级别，似乎对新造车企业几十上百亿的融资来说也是一种讽刺。4个月前，基石资本董事长张维发表署名文章，他提出2019年将是造车新势力的倒闭年，没有一家造车新势力值得投资。为此，引发了新能源汽车产业一场口水仗。就像知乎上很多网友回答问题前加一句“非利益相关”一样，实际上“利益相关”的“网...[详细]

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。推挽结构：一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路(左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输...[详细]

根据最新的市值显示，台积电现在市值已经高达6188亿美元，领先于英伟达的5910亿美元，这不但让他们跃居全球最值钱的半导体公司，也让他们跃居全球第八大公司。一月底超越腾讯，成为亚洲市值最大公司据华尔街日报在今年1月底报道，得益于市场对半导体的需求不断增长，台湾积体电路制造股份有限公司已坐拥6,000亿美元市值，成为亚洲市值最高的公司。据来自标普全球市场财智(S&...[详细]

流量是一个动态量.其测量过程与流体流动状态、流体的物理性质、流体的工作条件、流量计前后直管段的长度等有关。因此确定流量测量方法、选择流量仪表，都要综合考虑上述因素的影响.才能达到理想的测量要求。流量计分类流体流动的动力学参数.如流速、动量等都直接与流量有关.因此这些参数造成的各种物理效应.均可作为流量测量的物理基础。目前，已投人使用的流量计种类繁多，其测量原理、结构特性、适用范围以及使用方...[详细]

1前言　　在化纤涤纶短丝的生产工艺流程中，后处理牵伸联合机是整个生产线中的关键设备，各单元机的控制精度直接影响成品丝的质量。采用传统的机械长边轴或同步调节器控制，对各单元机之问的工艺比例倍数调整极不方便，且控制精度难以保证。所以，为了方便对各工艺参数的调节，提高整个系统的控制精度和可靠性，采用“西门子TP170A触摸屏+S7—300PLC+矢量控制型逆变器”的控制模式，并采用PROFIBUS...[详细]

方法1：串口接受数据，定时器来判断超时是否接受数据完成。方法2：DMA接受+IDLE中断实现思路：采用STM32F103的串口1，并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这帧数据长度是200个字节，那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断，而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲...[详细]

LED进入新市场，应用领域日益扩展，已广泛用于交通信号灯、显示屏、景观照明和装饰照明等，在背光领域市场占有率也逐步提高，许多以前从事传统光源生产的企业也纷纷上马LED项目，产业投资持续升温，光效纪录屡次被刷新。日前美国Cree公司宣布，其白光功率LED光效再度突破行业最高纪录，实验室参数已达到231lm/W，与2006年6月日本日亚化学宣布的白色LED的100lm/W相比，光效提高...[详细]