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按照系统中各部分之间的依赖关系,可以把一套虚拟仪器系统划分成几个层次,如图1所示。最笼统的划分方式是把虚拟仪器系统划分为软件部分和硬件部分。图1虚拟仪器系统的层次结构虽然软件是虚拟仪器系统的主体,但硬件仍然是整个系统最基础的部分。硬件主要负责将被测量物理信号转换为二进制的数字信号数据,而软件系统一方面负责控制硬件的工作,一方面又负责对采集到的数据进行分析处理、显示和存储。设计虚...[详细]
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看图轻松了解VNA基础知识您可以简便地查阅各种选项包括操作、关键参数、S参数、史密斯图等了解VNA校准方法减少误差...[详细]
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1引言 在网络计算机已经开始逐步取代了个人计算机的二十世纪末期,新一代的可穿戴计算机(WearableComputers)又悄然来到我们周围。可穿戴计算概念的提出为人与计算机的有机结合开创了一条新途径,是实现更加友好的人机交互的新技术之一。尽管可穿戴计算机的体积很小,但却具备了PC机的所有功能,例如语音输入与输出功能、视频输出功能、图像采集功能和无线通讯功能等等。这些功能不但需要各种不...[详细]
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数字高清网络视频监控市场的兴起,不仅刺激了对数字高清网络摄像机的巨大需求,同时也刺激了存储设备市场。相关数据显示,在采用传统的DVR和NVR解决方案时,存储设备占整个视频监控系统的成本大致为15%~30%;而在数字网络高清视频监控系统中,存储设备在整个系统中的造价则将上升到50%~70%。作为图像数据和报警事件记录的载体,存储的重要性已不言而喻。同时,伴随着高清监控时代的大潮,产生了越来...[详细]
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踩坑
手眼标定的算法网上是比较多的,但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye,试了一下,但是mycobot600没有提供moveit的配置,而我ROS基础不是很好,不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS,最终得到了不错的结果
1.配置
配置过程就不用说了,参考鱼香ROS
用深度相机的话需要安装深度相机的库github
需要控制机械臂...[详细]
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在拿下了高通这个重要客户后,三星自然也有信心去进一步拓张自己半导体工厂的规模。今天三星宣布在韩国华城的半导体工厂正式开工建设,华城工厂预计会在2019年下半年正式完工,并在2020年全面投产。三星的华城工厂将主要被用于新的7nmEUV光刻工艺生产,在2020年全面投产后,包括工厂和生产线在内的设备初步预计要耗资60亿美金,三星还表示会根据市场情况进一步追加投资。早前三星和高通方...[详细]
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NFC(NearFieldCommunication;近距离无线通讯)技术近来话题不断,不仅在台湾推出智慧型手机行动付费应用而引起广泛注意,更在2012年的世界行动通讯大会(MobileWorldCongress2012;MWC)出尽锋头,俨然成为未来智慧型手机内建的基本配备。国内外业者一致看好NFC在行动装置、个人电脑、智慧家庭、智慧医疗等应用商机的成长潜力而积极部署。预估晶片...[详细]
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*预计第三季营收按季下滑8-12% *盘後股价大跌 路透旧金山12月9日电美国芯片(晶片)厂商国家半导体(NationalSemiconductor)(NSM.N:行情)周四公布的会计年度第二季净利胜预期,但预计第三季营收可能按季下滑8-12%. 根据汤森路透I/B/E/S,业绩公布前,分析师原本预计该公司第三季营收下滑4%. 盘後,国家半导体股价下挫4.74...[详细]
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起亚索兰托(国内称索兰托L)定位于一款中型SUV,目前以进口的形式在华销售。从美国媒体motor1获悉,新款索兰托正式在韩国本土发布。新车最大的变化在于采用了全新的前脸设计,全LED头灯组的加入也使其“目光”更加锐利。除外观外,新款索兰托还在内饰配置与动力系统上进行了提升。新车将率先在海外市场上市,后续有望引入国内销售。起亚新款索兰托:外观造型外观方面,新款索兰托车身整体线条与现款基...[详细]
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浙江大学科学家日前研发出一款水下机器人,专门为石油钻井平台清洗钢管表面附着的海洋生物,并在我国东海平湖油气田海试成功。据了解,这是国内首次使用专用机器人对石油导管架海洋生物进行清洗作业。这一新型机器人由浙大机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室杨灿军教授带领的人机智能及海洋机电装备工程研究团队完成,可在水面以下100米内自动化清洗海洋生物。在首次海试中,这台机器人在水下传回“自拍”视频...[详细]
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1.引言随着我国智能电网建设进程的不断推进以及相应的居民递增式阶梯电价改革模式的提出,对电能表等相关电能计量工具的要求也随之提高。根据规程《JJF12453-2010安装式电能表型式评价大纲特殊要求静止式有功电能表(0.2S、0.5S、1和2级)》要求,0.5mT磁感应强度由与施加给被测仪表电压同频率的电流产生,并在对被测仪表最不利的相位和方向的条件下,测试被测表的附...[详细]
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智能指纹传感器和解决方案供应商AuthenTec今日宣布,以约490万美元的现金完成了对指纹传感器制造商AtruaTechnologies资产的收购交易。这次的资产收购进一步巩固了AuthenTec在无线市场的行业领先地位,壮大了其庞大的知识产权(IP)组合。与此同时,AuthenTec也向北加州联邦地方法院递交了文件,请求撤销AuthenTec对Atrua...[详细]
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9月5日晚间,精测电子公告称,上海精测将获多名股东增资入股,注册资本将由目前的1亿元增加至6.5亿元。本轮增资中,精测电子出资2亿元,大基金和上海精圆管理咨询合伙企业(有限合伙)(简称:上海精圆)各出资1亿元,上海半导体装备材料产业投资基金合伙企业(有限合伙)(简称:上海半导体)、上海青浦投资有限公司(简称:青浦投资)各出资5000万元,马骏、刘瑞林各出资2500万元。此外公告还显示,上...[详细]
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其实在电子管鼎盛的年代,搭棚焊一点也不新鲜。所有的电子设备,包括音频功率放大器都是用搭棚工艺制造的。只是到了后期,印刷电路初露端倪,人们才对印刷电路产生新鲜感。印刷电路可以说是当时的高科技,岂止新鲜?颇令人刮目相看。所谓搭棚焊,就是以金属底板结构力基体,将所有元、器件固定在底板上,而后用导线将元器件连接组成电路,从而实现电子设备功能的产品制造工艺。搭棚焊工艺将整块底...[详细]
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成都基地是由政府主导,依照企业化模式进行运作管理。基地管理委员会由四川省科技厅、信息产业厅、成都市政府、成都高新区、省市相关部门及行业专家共同组成,负责基地的重大决策、发展方向、技术指导和决策咨询。政府给予大力支持。集成电路设计产业是成都政府地方经济发展的重点,政府在对集成电路设计初创公司提供从办公设施、工具平台、经费补贴以及促进与整机企业联合开发上做出了大量的工作。 凡在“创业中心”...[详细]