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被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人关键的SLAM技术，已经开始逐步走入人们的视野，过去几年扫地机器人的盛行让它名声大燥，而AGV、无人机等行业的兴起则让其找到了更加广阔的市场。今天，我们就来聊一聊现下大热的SLAM技术。SLAM，英文全称是simultaneouslocalizationandmapping，即时定位与地图构建，因为用在SLAM上的传感器主要分两大类：激光雷达和摄像头...[详细]

维科杯·OFweek2022中国机器人行业年度评选（简称OFweekRobotAwards2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助O...[详细]

AVR的中断源比较多，尤其是ATmega128，一共有35个外部以及内部中断源。通常情况下，Flash程序存储器空间的最低位置（0x0000－0x0045）定义为复位和中断向量空间。完整的中断向量见第二章表2-23。在中断向量表中，处于低地址的中断向量所对应的中断拥有高优先级，所以，系统复位RESET拥有最高优先级。http://images.51.com/a/200609/e0/e4/vic...[详细]

据外媒报道，意大利交通摄像头和机器视觉开发商Tattile扩大了其车辆识别系统产品系列，推出了新款Vega1智能摄像头，该款摄像头专为单车道车辆跟踪应用而设计。该款摄像头提供了一个价格实惠的解决方案，可用于受限的交通区域，如拥堵或低排放区、公交和优先车道以及车辆进入或停车管理应用。Tattile新款Vega1的核心是一个机载ALPR（自动车牌识别）引擎，该引擎位于一个内...[详细]

有句话说所谓“舍得一身剐，敢把皇帝拉下马”，一方面表达了把皇帝拉下马的魄力与能力，另一方面也意味着要付出“一身剐”的代价，而在今年的5G手机领域，面对配置与价格双双顶尖的超旗舰们，若想成为旗舰杀手，无疑更需要多付出一点代价，一点在硬件配置上有所妥协的小代价。5G时代的旗舰杀手们2020年春季先后发布的5G旗舰手机，除了在DxOMark的排行上不断刷榜外，还有着更强悍的性能，更全面的网络支...[详细]

具体而言，在费城半导体指数(PHLXSemiconductorIndex)芯片厂商中，2020财年研发支出占营收比例最高的前五大厂商都是纯IC设计(fabless)公司。排名依次为Inphi占44.2%、Marvell占40.0%、芯科科技(SiliconLabs)30.7%、赛灵思27.0%以及英伟达的25.9%。其中，Inphi是高速数据传输／互连芯片设计领导厂商。该公司主要客户集中...[详细]

在LGEnergySolution提起的商业秘密侵权诉讼中，SKInnovation败诉。不过后者近日在一起专利侵权案中扳回一局。据韩联社报道，LGEnergySolution母公司LGChem在2019年4月向美国国际贸易委员会(ITC)就SKInnovation侵犯其商业秘密提起诉讼。5个月后，该公司又就电池技术对后者提起专利侵权诉讼。2月初，ITC对商业秘密侵权诉做出...[详细]

　　中央经济工作会议提出，要支持企业技术改造和设备更新。工业机器人是企业技改的利器。我国这个产业发展现状如何？未来又将如何发力？ 　　我国工业机器人产业发展潜力很大 　　目前，工业机器人在机器人产业中占据主导，也最受产业界看重。中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化研究所研究员王天然认为，我国对机器人需求将快速增长，主要原因是人力成本上升，机器换人不仅可以提高生产效率，从长远看还能够节约...[详细]

　日前，广汽新能源发布全球首款北斗高精度定位5G智能纯电SUV埃安V并宣布正式上市，新车共推出5款车型，补贴后售价15.96-23.96万元。　　据悉，埃安V搭载了最新一代华为巴龙5000芯片，同时配备了华为V2X模组的5GT-BOX（TelematicsBOX））和以太网模组。T-Box与主机、App及后台共同构成了AionV这套车联网系统。　　同时，依托千寻位置提供的北斗...[详细]

记录一下STM32的ADC编程方法！前面已经学习了DMA，知道如何使用DMA去减小CPU的负担，这里的ADC转换也来使用DMA---这个也是STM32的ADC转换最常见的方式。---第一步是---了解STM32的ADC对应的GPIO口----如下图---不用记住，可以查询，我是将它剪下来粘贴到书本的相应章节----！---第二步是---配置相应ADC转换的GPI...[详细]

关于今年将发表的iPhone新机，长期关注苹果公司产品的凯基投顾分析师郭明錤曾推测，将会一次发表三款，其中仅有一款搭载OLED屏幕，另外两款则是TFT-LCD屏幕，而这也成为普罗大众与业界的普遍预期。不过，日前有媒体跳出来打脸，直言「今年iPhone只有2款，不是3款啦！」令人跌破眼镜。《MICGadget》报导指出，他们在富士康(Foxconn)内部的友人「确认」(comfirm)，公...[详细]

据外媒报道，近日有台湾供应链内部人士爆料，华为的旗舰机型华为Mate 10正在研发之中，他也曝光了许多华为Mate 10的配置细节。比较引人注目的是，华为Mate10也将采用现在流行的全面屏，同时3D感测镜头也是这款华为新旗舰的重大卖点之一。台湾供应链曝光华为Mate10：全面屏+3D镜头（图片来自于androidcentral）　　爆料人提到，华为的全面屏手机原计划在今年第二季度时推出...[详细]

STM32F10x参考手册里并没有关于中断STM32中断优先级的具体介绍，需要参考《STM32F10xxxCortex-M3ProgrammingManual》一、STM32中中断优先级的概念：STM32（Cortex-M3）中有两个优先级概念抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级乘坐亚优先级或副优先级，每个中断源都需要被指定这两个优先级。具有高抢占式优先级的中...[详细]

ST公司默认是将系统时钟配置到72MHZ。以下的七个步奏是设置系统时钟的函数，该函数截取自库文件system_stm32f10x.c。将互联型相关的代码删掉便于分析，并标上了序号，总共七个步奏，这个顺序也是系统时钟配置的的步奏，通过直接操作寄存器，主要相关的寄存器，主要是时钟配置寄存器RCC_CFGR,具体位的设置和bit的含义，参考STM32参考手册staticvoidSetS...[详细]

   据国外媒体报道，长生不老虽然仍未成真，但科学技术的迅速发展却让梦想实现的这天越来越近。近日，在全球未来2045世界大会上(GlobalFuture2045WorldCongress)上，谷歌工程总监雷·库兹韦尔(RayKurzweil)表示，用软件思想对待生物学，人类将会在医疗领域实现长足进步。    “1000年之前，人类的平均寿命仅为20岁。在200年时间里...[详细]