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基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。 超声波测距技术的方法有很多，如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。本论文是采用超声测距最常用的方法渡越时间探测法。即在声速已知的情况下，通过测量超声波回声所经历的时间来获得距离。其原理...[详细]

互联网的发展一日千里，除了为使用者提供信息及通讯的服务，现在还能将物件与系统联系起来，带来全新的“物联网”应用。物联网结合云计算等技术性领域的快速发展，正为中国智能城市建设打下了坚实的基础。根据各级地方政府和“十三五”规划的补充，截止2018年11月底，超过500个中国城市正在规划和建设智慧城市。2019年时中国智慧城市市场规模将突破10万亿元，并预测到了2022年中国智慧城市市场规模将达到25...[详细]

学习STM32也快一年了，现在工作的内容跟用的是STM32平台的，趁着年前工作量比较小，总结一下STM32的基础知识，不出意外的话将会连续发布完整的笔记整理，学习的时候主要是跟着野火教程学的，然后在整理出适合自己的笔记。2.1NVIC配置1、中断分组在配置优先级的时候，NVIC只可以配置16种中断向量的优先级，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定，把这个4...[详细]

   随着技术不断更新，电视行业在近二十年内经历了翻天覆地的变化，尤其是十年前液晶电视上市后，技术发展速度不断提升，更是加速了产品的更新换代，液晶电视已遍及千家万户。然而消费者对于"更好的产品"的需求永无止境，2013年9月，LG电子在中国率先推出了OLED电视，以其绝对的技术优势掀起了电视行业的革命，并正式宣告电视市场OLED时代的开启。　　OLED:液晶时代颠覆者 　　作为一个新兴的...[详细]

安利股份(300218.SZ)发布公告称，安利股份2021年开始，与谷歌公司(GoogleInc.)及谷歌公司相关企业开展联系互动和合作交流，先后通过了谷歌公司对质量管理体系、产品研发实力、物料管控、生产控制、检测与计量、销售与客户服务等的现场审核，以及多轮产品的开发、审核。于2021年11月3日与谷歌公司签订了《硬件供应协议》，主要为谷歌公司提供生态功能性聚氨酯复合材料。该次签订的《硬件...[详细]

台积电承诺会在南科投资逾6,000亿元兴建3奈米新厂，且未来五年的资本支出，将以5~10%幅度成长。台积电供应链推估，以台积电资本支出的规模，未来五年都会维持在百亿美元之上，估计将花费高达新台币1.8兆元在设备、材料和无尘室和环保回收设备的投资，将吸引全球顶尖半导体设备和材料厂向台湾靠拢，形成强而有力的新聚落。台积电张忠谋宣布退休后，日前接受外媒访问时表示，台积电未来五年资本支出将以5%至1...[详细]

为加快LED产业的发展，福建省政府在今年5月份印发了《福建人民政府办公厅转发省信息化局下发关于福建省推广应用LED照明产品的若干措施的通知》，计划在2015年底前在福建省实现全省公共照明领域普遍使用LED照明产品。　　去年年末，市场预测LED行业的“大爆发”在今年的第三季度正式揭开序幕。为加快LED产业的发展，福建省政府在今年5月份印发了《福建人民政府办公厅转发省信息化局下发关于福建省...[详细]

本文作者：《单片机与嵌入式系统应用》杂志社薛士然“第五届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛”圆满结束，关注混合关键系统助力工业智能系统。嵌入式人工智能快速发展，对于高性能计算需求越来越大。为了应对日益复杂和不确定的外部环境，国产嵌入式智能系统更离不开兼顾强实时和高算力的异构多核国产智能芯片和国产基础软件。工业智能系统对基于智能芯片上的混合关键系统的需求尤为强劲。混合关键性系统...[详细]

　　日常生活中的许多物品都有电阻，只是有的非常大，有的很小。这里我们说的电阻是电子器件中的电阻器，只是人们常把电阻器简称为电阻。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。　　电阻几乎是任何一个电子线路中不可缺少的一中器件，顾名思义，电阻的作用是阻碍电子的作用。在电路中主要的作用是：缓冲、负载、分压分流、保护等作用。　　电阻元件的电阻值大小一般与温度，材料，长度，还有横截面积有...[详细]

2018年全球主要国家新能源汽车销售超过200万辆，中国销量达125.6万辆。截止2018年底，全球新能源汽车累积销量突破550万辆，中国市场占比超过53%，已然成为推进新能源汽车的“主场”。这是全国政协副主席、中国科学技术协会主席万钢近日在中国电动汽车百人会论坛上分享的一组数据。作为全球汽车产业转型升级的标志，新能源汽车颠覆传统燃油车，将电动化、智能化、网联化叠加融合已成大势。在出席了...[详细]

导言如果学过单片机的同学应该不会陌生，学习51单片机时最经常听到的就是“最小系统”。最小系统里面少不了晶振，否则单片机无法工作。单片机需要晶振（时钟源）来工作，那么对于STM32芯片同样如此。此外，同一个电路，时钟越快功耗越大，抗电磁干扰能力也随之变弱。所以对于较为复杂的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。STM32的时钟树与时钟源时钟源在STM32F4中，有5个...[详细]

　　用切实可行的螺纹旋入式LED来替代白炽灯泡可能还需要数年的时间，而在建筑照明中LED的使用正在不断增长，其具有更高的可靠性和节能潜力。同大多数电子产品一样，其需要一款电源来将输入功率转换为LED可用的形式。在路灯应用中，一种可行的配置是创建300V/0.35安培负载的80个串联的LED。在选择电源拓扑结构时，需要制定隔离和功率因数校正（PFC）相关要求。隔离需要大量...[详细]

4月峰会新能源汽车的市场发展和技术升级带来了更多传感技术的新需求，以满足日益发展的更苛刻的安全和节能要求。如何在系统上发展和创新传感解决方案，成为新能源发展成功中至关重要的一环。森萨塔科技着重从新能源动力系统关键部件电池、电机和高压电子器件入手，开发了创新传感技术及其解决方案来应对车辆电动化时代的安全与节能问题。无线电池管理系统电池管理系统（BMS）的稳步发展...[详细]

新能源汽车中，有一种闷声发大财，又很少引人注目的芯片，它就是SBC（SystemBasisChip，系统基础芯片）。SBC很有“钱途”。据PMR预测，2023年全球系统基础芯片（SBC）市场规模将达到284亿美元。到2033年，系统基础芯片市场预计将达到620亿美元，年增长率为8.1%。SBC芯片从来都一个高度垄断的领域，日前，国内首颗汽车智能SBC芯片由芯必达正式量产出货。这标志着...[详细]

蜂鸣器是S3C6410开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫。（1）前提是eclipse中安装了CDT插件。（2）在eclipse中单击File-New-Other，选择CProject项，单击next进行相应的设置，例如工程名为word_count,然后Finish建立一个空的C工程。（3）单击word_count工程右击菜单中的New-Soruce...[详细]