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拆卸手轴4-5-6
卸下机器人的工具.
记录好卸下工具之前的个轴的位置
将机器人位置摆好.
钓住机器人手轴,机器人关机
专用工具
操作步骤
1.用合适的设备固定主机械手:
起重机
挂装设备(滑轮)
主机械手起重装置
2.松开用于固定手部的内六角头螺栓M10x17...[详细]
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得益于互联网、云计算和数据分析等技术以及工业物联网(IIoT)基础设施的推出,第四次工业革命(或工业4.0)正在我们周围发生。以前的工业技术促成了工厂、发电厂、炼油厂、天然气管道、铁路运输和其他领域各种系统的监测和控制,但IIoT却有潜力通过采用工业无线传感器网络(WSN)来实现自动化的进一步发展。将控制系统中的数据与IIoT节点所获取的数据进行相互补充,可以提供更全面的数据综合,能够...[详细]
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随着汽车电动化、智能化的发展,智能座舱的重要性日益凸显,全球汽车产业都在发力智能座舱,以期打造出差异化的智驾体验作为智能座舱的核心,传统的MCU芯片渐渐逐渐难以满足汽车座舱算力需求的急剧上升,座舱运算类芯片正在从简单的MCU向具有高集成度、高算力的SoC演变。汽车市场进入存量市场全球和中国汽车市场增长停滞:根据中国汽车工业协会和国际汽车制造商协...[详细]
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人工智能(AI)芯片模仿人类脑部运作设计而成,AlphaGo与棋王的对决让世人对AI技术刮目相看。继英特尔(Intel)、高通(Qualcomm)加快AI芯片的研发脚步之后,三星电子(SamsungElectronics)也透露有意进军相关市场。 据韩媒ETNews报导,三星电子半导体部门负责人金奇南日前表示,以目前的中央处理器(CPU)与绘图处理器(GPU)无法让AI运算有效率,但神经...[详细]
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海外新一代宝马3系将会在2018年第四季度正式亮相,新车基于宝马CLAR后驱平台打造,新车轴距将有望增加,继续加长。 新一代宝马3系将会采用宝马最新家族式设计风格,前大灯组同样会采用开眼角设计,双肾形进气隔栅尺寸有所放大,前脸整体造型将会向宝马7系靠拢。新一代车型将会基于宝马CLAR平台打造,得益于轻质材料的综合应用,新车车身重量有望降低约80kg。此外,新一代宝马3系标准轴距版...[详细]
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近日,SEMI发布《全球半导体设备市场统计报告》。报告显示,2021年全球半导体制造设备销售额激增,相比2020年的712亿美元增长了44%,达到1026亿美元,再次创下历史新高。其中,中国大陆再次成为全球最大的半导体设备市场。 具体来看,中国大陆第二次成为全球半导体设备的最大市场,销售额增长了58%,达到296亿美元,在全球市场占比高达41.6%。值得注意的是,这也是中国大陆半导体设备市...[详细]
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PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同于一般的汇编语言,且要满足易于编写和调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言,现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言,分别是:梯形图Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模块图Delete(FBD)、顺序功能流程图Delete(SFC)、结构化文本Delet...[详细]
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为了实现人车新对话形式,国际汽车零部件供应商大陆集团开发出增强现实抬头显示器(AR-HUD)。该增强现实抬头显示器通过内部特殊设计的光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中,从而扩展了或者说增强了驾驶者对于实际驾驶环境的感知。因此,AR-HUD技术极有可能成为汽车人机界面(HMI)最具创新性的发展方向。AR-HUD现已达到试生产开发的后期阶段。演示车辆一方面用...[详细]
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滴滴出行可能正在进行成立4年多以来最大规模的一次裁员。有多个信息源对记者称,最近滴滴正在裁员;甚至有知情人士告知记者,滴滴各个业务线加起来将会有一半的员工被“优化”离职。 “优化”听起来像是一个偏褒义的词,但是对于涉身其中的员工,则有了一层悲凉的含义。“这在内部是一个调侃的说法”,一个即将离职的滴滴员工说,上周他和其他几个同事已经被部门负责人分别约去谈话,“领导说公司结构正在优化,并...[详细]
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台积电前共同营运长、现任中芯国际独董的蒋尚义昨(22)日出席研讨会发表全球半导体现况,并指出大陆要在半导体领域追赶差距不能只看芯片,而是要改良整体系统层面,先进的封装技术将成为当中关键。媒体报导,蒋尚义昨出席南京“2018年集成电路产业发展研讨会”进行演讲,针对摩尔定律、半导体现况发表看法。据悉,蒋尚义在演讲时还一度因踩空而从舞台跌落至地上,似乎有扭伤,但所幸大致无碍,蒋尚义也在台上坚持至...[详细]
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DMA:1.使用DAC的时候,将转化后得到的模拟信号通过IO口输出的时候,为什么还将IO口配置能输入模式PS:stm32手册上定义PA4和PA5分别和DAC1通道和DAC2通道相连;DMA1和DMA2使用按个通道手册中也是有规定的:波形数据从内存带DAC是怎么DMA是怎么传输的?:/*配置DMA2*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBas...[详细]
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一、引言 在通信用开关电源系统中,为了减少输入电流谐波,降低其对电网的污染,同时有利于后级DC-DC变换电路的稳定工作,交流输入侧多采用有源功率因数校正技术。功率因数是一项非常重要的指标,定义为有功功率和视在功率之比,理想情况下其值为1。然而普通开关电源的功率因数并不高,其原因是:交流输入经整流、大电容滤波后,仅在交流电压正弦波顶部附近滤波电容被充电,使得输入电流呈现脉冲波形。这种电流的基...[详细]
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无线充电技术当下对我们来说已不算陌生,包括手机在内的不少电子设备,都已使用上了无线充电,但对于汽车来说,无线充电还较为少见。不过,随着我国全新电动汽车无线充电国标的发布,这一技术能够更快的落地。近日,中国电力企业联合会(CEC)发布中国电动汽车无线充电国家标准(简称“国标”或GB标准),其中WiTricity的专利技术在其中发挥奠基作用。国家标准化管理委员会公告发布了G...[详细]
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从原本的蜂拥而至到现在的渐行渐远,韩系电池在华的辉煌即将成为历史。自2015年11月11日出台《汽车动力蓄电池行业规范条件》企业目录以来,目前已经发布了5批,共57家电池企业入围。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。直到现在,却未有一家韩系电池企业进入名单。这也就意味着,国内新能源汽车品牌车型不能搭载韩系电池。受此因素的影响,曾经搭载三星SDI电池的江淮iEV6...[详细]
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开业庆典,火红喜庆金秋十月,普源精电科技股份有限公司(股票代码:688337.SH)迎来了其上海研发中心的盛大开业。10月18日,以“蝶变金港·无限可能”为主题的庆典仪式在上海临港新片区的金港·智浩园隆重举行,现场100余位嘉宾莅临,共同见证了这一充满喜悦且激动人心的欢腾时刻。上海研发中心开业典礼现场上海研发中心聚焦自研核心技术产品及解决方案三大研发方向在模块化仪器产...[详细]