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stm32芯片的所有片上外设都需要手动设置时钟。三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)：HSI振荡器时钟由内部8MHz的RC振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入。HSIRC振荡器能够在不需要任何外部器件的条件下提供系统时钟。它的启动时间比HSE晶体振荡器短。然而，即使在校准之后它的时钟频率精度仍较差。（所以通常不用与提供SYSCLK）HSE振荡器时...[详细]

1指纹识别技术.前言与传统的身份鉴别方法相比，生物特征识别技术更加安全、保密。这是因为生物特征在某种程度上都具有比较明显的普遍性、唯一性、稳定性及可采集性，一方面便于各类识别系统收集特征进行分析，另一方面能够准确地标识出身份信息。常见的生物特征包括指纹、手形、人脸、虹膜、视网膜、声音、签名等。评价这些生物特征识别技术的优劣主要考虑以下三个方面。一是性能，包括识别率、识别速度，以...[详细]

　　可穿戴传感器的一个关键驱动因素是健康监测，而小型化一直是这项技术的关键推动力。能够在与微控制器相同的设备上集成多个传感器和数据采集子系统，使设计人员能够将其设备的设计小型化，以适应更多的外形尺寸。　　例如，PulseOn的最新可穿戴健康监测器使用STMicroelectronics的定制微机械MEMS传感器及其STM32L微控制器。这提供了准确的连续心率测量，并且在微控制器上运行...[详细]

晶振由25Mhz更换为50Mhz，代码需要做两个更改，如下：1.“stm32f4xx.h”修改#if!defined(HSE_VALUE)#defineHSE_VALUE((uint32_t)25000000)#endif为#if!defined(HSE_VALUE)#defineHSE_VALUE((uint32_t)50000000)#endif...[详细]

99贵宾会，维多利亚,欧博13063471153，亚星，万利，UG环球，太平洋，环球360，AG，正网卖分/私网一比一占成加盟合作总代理，真诚待人与您合作共赢长期稳定，超越梦想飞向未来，以诚信求发展服务，应有尽有，物美价廉。13063471153...[详细]

准备学习下UBoot，下载了个TQ2440的UBoot，准备使用他的USB下载功能。但是TQ2440的UBoot中usb_slave只给出了编译好的二进制文件，看着极其不爽，所以准备移植下usbslave。下面列出具体步骤，参考了网上的文章。1，下载usbslave的源代码，上传做个备份。点我下载下载后将其解压到uboot的driver的目录。使用tar-jvxf命令解压。解压后可以...[详细]

随着金融与科技行业的飞速发展，金融犯罪的数量也在与日俱增。据联合国估计，全球每年的洗钱规模相当于全球GDP的2-5%，也就是8000千亿到2万亿美元。此外，仅在2016年一年中，大约有1540万消费者因为身份被盗或受到欺诈，造成了160亿美元的损失。近日，英特尔推出了英特尔®Saffron™Anti-MoneyLaundering(AML)Advisor，旨在通过利用具备高透...[详细]

继做了WWDG窗口看门狗实验后，继续进行第9个实验-IWDG独立看门狗实验,本实验通过设置窗口看门狗IWDG间断时间来定期的检查是否出错，在SysTick_Handler中断函数中加入了流水灯用来测试是否运行了IDWG看门狗程序，用PD6-LED2通过闪烁验证程序可行性，编程工程大致和USART实验过程差不多，先是开启系统时钟，然后GPIO端口时钟，然后复用功能时钟AFIO，然后各个模块用的的时钟...[详细]

据国外媒体报道，苹果9月15日推出、9月24日正式上市的iPhone13系列智能手机，上市销售已有一个月的时间。虽然在苹果2021财年的第四财季仅销售两天，未能推升这一财季iPhone及苹果整体的营收达到华尔街的预期，但从库克在财报分析师电话会议上透露的消息来看，新推出的iPhone13系列市场需求强劲，不过供应链方面库存较低。在财报分析师电话会议上，库克也谈到了iPhone的供...[详细]

随着科技越来越发达,机器人也逐渐进入人们的生活,给生活带来很大的便利。机器人分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中,并联机器人由一些闭环运动链组成,有两种经典构型:Delta机器人和Stewart机器人。Delta并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无...[详细]

随着全球汽车工业朝着电动化、智能化、网联化方向发展，智能驾驶技术已然成为各车企研发的主要方向之一。在众多自动驾驶技术的探索者中，特斯拉（Tesla）凭借FSD（FullSelf-Driving）系统，占据了行业的领先地位。FSD系统自发布以来，经历了从外部合作到全栈自研的转型，并在感知、决策、执行等方面实现了全链路闭环。特斯拉通过其研发的硬件、软件和计算架构，展现了从基础芯片设计到全局数据闭环...[详细]

不得不说总能给我们带来很多不可思议的事情，近日中船重工七一六所与宁波慈星股份有限公司携手，用历时两年的时间终于攻克了机器人缝纫技术、视觉识别技术以及系统集成技术，并且最终研制出可应用于汽车内饰自动缝纫的3D缝纫机器人，成功的打破了国外企业的垄断。 我们都知道，汽车的制造是一个高度自动化的行业。然而在汽车的内饰的生产制造上却仍然需要大量的人力才能完成。我们以汽车中控太的缝纫为例，缝制的过...[详细]

　　最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。 　　不过有关ROS的书籍并不多，国内可供的学习社区就更少了。本文就带大家了解一下如何利用ROS来设计移动机器人。 　　移动机器人的三个部分...[详细]

   几个月前，特斯拉CEO“给力哥”Elon·Musk在德国接受外媒采访时将燃料电池（FuelCell）称为“傻瓜电池”（FoolCell），并表示：“他们非常愚蠢，就算从理论上实现燃料电池的最佳性能，也无法同今天的锂离子电池抗衡。”他还指出锂离子电池还有很大潜力没有发掘。    而另外一方面，通用汽车和丰田等多家车企巨头各自同合作伙伴签订合作开发燃料电池协议，计划未来数年内推出燃...[详细]

　　当您的控制韶(上位机)发出的是双脉冲[即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲(脉：中加方向)。　　　　1、输入为单脉冲　　　　信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。　　　　(2、输入为双脉冲　　　　信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉...[详细]