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下位机核心用的是STM32F407，驱动部分是两路XL4016（output:5V8A），注意两路驱动分别连接左右两侧三个舵机的VCC，这样运行时每路驱动最多只会给两个足的舵机供电（三角步态后续会讲），以保证最大电流供应！硬件清单：MG996×18、1.3寸oled×1、五轴按键×1、NRF转串口×2、超声波×1、MPU6050×1、7.2V7C锂电池×1、三线电压表×1、STM32F40...[详细]

苹果iPhoneX首度采用脸部识别技术为手机解锁，吸引众人目光，而为FaceID提供传感器的奥地利微电子(AMSAG)，今年以来股价已经暴涨三倍之多。分析人士认为，AMS股价应该还有30%的上涨空间。AMSAG在瑞士挂牌的股票年初迄今股价已飙涨226.64%。barron`s.com11日报导，摩根士丹利分析师FrancoisMeunier发表研究报告指出，苹果当初也只在少部分装置...[详细]

我接触过很多STM32工程，无论是开发板自带、网上大牛的还是官方的，它们的工程布局说实话其实还是不错的，但是毕竟是人家的工程，使用起来总是感到有点陌生，老给人一种二手的感觉。所以决定新建一个属于自己风格的工程，并把它奉为自己专用标准的工程模板。这个工程模板自己已经用了好几年了，每当从网上下载到新的代码时，我总是要将它转变成自己的代码然后添加进自己的工程，期间工程也不断的改进过还几次。现在觉得自己的...[详细]

引言本系统在传统的滴水灌溉系统基础上，在农田中采用ZigBee自组网网络进行信息的传输，不用在农田中布置通信线路；远程数据的传输采用GSM网络，不需要额外地布置通信设备，减少了农田灌溉的成本，增加了系统的安全性。系统采用具有低功耗特性的ZigBee无线自组网单片机，采用两节干电池供电，节约对能源的消耗。农田中的无线传感网络可以实时地采集灌溉系统的运行状况，将其传输到远程的监控系统，工作人员...[详细]

一、信号发生器在灵敏度方面的应用电台和对讲机的灵敏度可以由信号发生器来进行调节，调节的基本原理是最小化收发器接收通道中的滤波槽对有用信号传输的衰减，从而使对讲机具有更高的灵敏度。通常情况下，业余电台改频改造和自制电台中会更多的采用这种方法。在这个过程中，信号发生器的作用便是模拟空中信号。考虑一种情况，那便是对讲机本身具有接收到的信号强度S表或测试点，则可以使用信号发生器输入一个信号，使机器信号...[详细]

今年2月，盒马鲜生在上海南翔开出第一家机器人餐厅。在这家餐厅中，从点菜挑选海鲜开始直至食物上桌，几乎都不需要人工干预。顾客到达后只需要在门口大屏幕完成选座、入座后用手机扫描二维码点餐付款，就能坐等（AutomatedGuidedVehicle）将选好的饭菜送到自己面前，从进门到吃上海鲜大餐，全程不会超过30分钟。 二代店会增加机器人的回收按钮，就实现了机器送、用餐完成后只要顾客...[详细]

据三菱电机官网消息，该公司决定退出液晶面板生产，其全资子公司MelcoDisplayTechnologyInc.(MDTI)将于2022年6月结束TFT-LCD模组生产。官网显示，MDTI于2002年4月成立，公司预定以法人身份进行清算，在该公司工作的约430名员工，也将异动至动力半导体等部门。不过该公司位于日本熊本县菊池市的工厂，目前还尚未决定如何处置。据悉，三菱电机的...[详细]

1.利用红外线测距或激光测距的原理是什么？测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c=299792458m/s和大气折射系数n计算出距离D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。当然，也有脉冲式测距仪，典型的是WILD的DI-3000需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑...[详细]

近日，华为在苏州举办华为自动驾驶网络技术峰会，并宣布成立华为数通自动驾驶网络联合实验室。根据目前已识别的技术方向，华为数通自动驾驶网络联合实验室将在意图感知和理解、智能推荐和决策、网络仿真演算、数字孪生等领域进行重点投入，加速自动驾驶网络落地。据数据显示，据不完全统计，截至目前，我国有融资信息的自动驾驶相关企业超过70家，融资金额高达数百亿元。天眼查专业版专利数据显示，据不完全统计，我...[详细]

    一汽马自达目前布局有CX-4、阿特兹两款产品，今年上半年总销量突破5.5万辆，同比增长92%。网上车市从一汽马自达官方获悉：2017年一汽马自达新产品调研项目招募已经启动，项目主要对即将推出的两款新车进行市场调研。项目信息显示，两款新车的竞品分别为大众途昂和福特野马。结合马自达近期公布的产品规划，预计为CX-9与MX-5RF两款产品。　　亮点：搭载2.5T涡轮增压发动机　　...[详细]

恩智浦全新JCOP5EMV®上运行的JCOP®Pay，具备高度定制能力，支持客户灵活适应不断变化的需求，同时保障信息安全中国上海——2024年8月19日——恩智浦半导体（NXPSemiconductorsN.V.，）近日发布基于JCOP5EMV®运行的JCOPPay，实现支付卡的高度客户定制，同时增强卡片信息安全。近期，JCOP5EMV上运行的JCOPPay...[详细]

每年春节都是餐饮行业的黄金时期，年夜饭、亲友聚会是餐饮行业不变的主题。疫情爆发后，餐饮行业仅在春节期间便损失惨重。据亿欧网的调查数据显示，短短7天的春节假期，餐饮行业直接经济损失高达约5000亿元。餐饮行业因此次疫情正在经历着严峻考验。正所谓“枪响之后，没有赢家”，餐饮行业损失惨重，去年大火的餐饮机器人也会受到一定影响。原本就被扣上“伪命题”帽子的餐饮机器人，疫情过后该何去何从？重创后的餐...[详细]

据外媒报道，为提升自动驾驶系统的安全性，美国麻省理工学院（MIT）研发了一款名为shadowCam的系统。这个系统可感知地面阴影的细微变化，以判断转角处后方是否有车辆或其他物体正在靠近。据悉，研究人员在停车场周边开展了自动驾驶车辆的测试，shadowCam系统可利用视觉感知技术来检测车辆前方地面阴影的变化，并对其进行分类，以判断前方是否有隐藏的移动车辆或行人。同时，研究人员还在医院...[详细]

一、串口连接1、板上有USB转UART芯片PL2303HX，可以通过MINIUSB口，使用一根USB转MINIUSB线连接到笔记本上。2、Windows下安装USB转串口驱动程序PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.exe。3、下载串口工具软件SecureCRT，设置波特率和COM口，即可通过串口读写。UART简介：http:/...[详细]

GD32Timr定时器看起来比较复杂啊。一看GD32E10x的SPEC：一个高级定时器，三个通用定时器，还有一个基本定时器。项目上想用来做分时处理程序都不知道用哪个？就用通用的定时器timer1一起看下时钟树，如下图所示：GD32时钟树部分硬件展示TIMER1的时钟是CK_TIMER1,要提供CK_TIMER1需要TIMER1enable并且需要提供具体的时钟具体的时钟...[详细]