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新智元报道作者:文强 导读:英特尔CEO科再奇因绯闻被迫辞职,如今绯闻女友浮出水面,曾担任“CEO特别助理”和英特尔集团首席人力资源官。现已去谷歌任职。因为桃色事件离职?事情远比你想得复杂。 上周四,英特尔CEO科再奇因绯闻被迫辞职,一时间,因桃色事件而下台的大公司高管又被媒体牵出来数落了一遍。而且,柯再奇离职事件的绯闻女友也浮出水面。 这位传说中的女友名叫Dan...[详细]
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广告摘要声明广告【文/sya】12月16日高工机器人年会上,高工机器人董事长张小飞博士主持了下午的圆桌对话。华成工控董事长汤勇、环动科技总经理张靖博士、梅卡曼德CEO邵天兰、视比特(上海)总经理周红谱、六环传动院长王俊岭、科尔摩根NDC中国区事业部总经理钱阳峰、配天机器人总经理索利洋、智同科技首席科学家张跃明教授等嘉宾围绕“核心供应链、“技术创新等话题展开热烈讨论。张小飞:我们...[详细]
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温度控制对于大型工业和日常生活等领域都具有广阔的应用前景。很多应用领域,需要精度较高的恒温控制,例如,根据外界变化,随时调节相应的LED亮度以达到所需色温值,可以实现更好的照明和装饰效果。在连续控制系统中,对象为一阶和二阶惯性环节或同时带有滞后时间不大的滞后环节时,PID控制是一种较好的控制方法。本文主要采用数字PID控制,通过单片机PID控制算法的程序实现。1数字式定时温控系统本文研制的...[详细]
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一名工人操作智能钢筋套丝机器人加工钢筋端头的螺纹。记者李永刚摄已建成的桥墩平滑光洁,扫一扫上面的二维码,即可查询到该桥墩的浇筑时间、尺寸、技术员姓名等信息。风靡全球的国标舞以对舞姿和舞步的严格要求而闻名,目前在建的武汉地铁5号线一标段上,6台机器人走上前台,对钢筋进行精准化切割和定型,让地铁工程也能够在严苛的质量标准下“跳起国标舞”。武汉地铁集团有关负责人表示,今年该集团力推“质量提...[详细]
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在国内汽车市场,本田可以说是日系品牌最具影响力的车企了,同样他也承担这日系车在华畅销的重任,可是显然,在最近两个月,本田做的明显不够好,旗下SUV车型销量相继下滑,本田CRV已经彻底失去了在SUV领域的统治力,而根据最新的消息,本田在本土卖的比较火爆的HR—V将有望在明年引入国内市场销售,新车起售价仅为10万元,哈弗H6迎来了死对头! 作为本田在本土最畅销的一款SUV车型,本田H...[详细]
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来源:制造工艺技术
的组成
通常由执行机构、驱动系统、和传感系统四部分组成,如下图所示。
工业机器人各组成部分之间的相互作用关系如下图
执行机构
执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。从功能的角度可分为手部、腕部、臂部、腰部和基座。
1.1手部
工业机器人...[详细]
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“全球化已死,自由贸易也濒临死亡”,在近日举办的一场论坛中,台积电创始人张忠谋和《芯片战争》作者克里斯·米勒进行了一场公开对谈。张忠谋认为,芯片的全球化已死,自由贸易已面临危险。他进一步评估,未来,芯片制造成本将激增远超一半,并减弱芯片广泛运用在现代生活中的发展势头。事实上,这并不是张忠谋第一次表达这个观点。2022年末,在台积电于美国举办的晶圆厂移机典礼上,站在“AFut...[详细]
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PwM技术可以极其有效地进行谐波抑制,在频率、效率各方面有着明显的优点使逆变电路的技术性能与可靠性得到了明显的提高。采用PwM方式构成的逆变器,其输人为固定不变的直流电压,可以通过PwM技术在同一逆变器中既实现调压又实现调频。由于这种逆变器只有一个可控的功率级,简化了主回路和控制回路的结构,因而体积小、质量轻、可靠性高。又因为集凋压、调频于一身,所以调节速度快、系统的动态响应好。此外,采用PwM...[详细]
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在过去的一年里,成熟制程芯片产能供不应求,晶圆代工报价也随之水涨船高,以8英寸晶圆为例,2021年,8英寸晶圆代工厂产能价格调升20~40%,2022刚开年,8英寸晶圆厂仍旧应接不暇。业内甚至传出,除了签长约之外,IC设计厂更以“竞标”方式加价,以求得晶圆代工厂产能,创下了最长连涨时间纪录。巨大需求推动成熟制程涨价潮成熟制程主要用来制造中小容量的存储芯片、模拟芯片、MCU、电源管理...[详细]
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有句话说所谓“舍得一身剐,敢把皇帝拉下马”,一方面表达了把皇帝拉下马的魄力与能力,另一方面也意味着要付出“一身剐”的代价,而在今年的5G手机领域,面对配置与价格双双顶尖的超旗舰们,若想成为旗舰杀手,无疑更需要多付出一点代价,一点在硬件配置上有所妥协的小代价。5G时代的旗舰杀手们2020年春季先后发布的5G旗舰手机,除了在DxOMark的排行上不断刷榜外,还有着更强悍的性能,更全面的网络支...[详细]
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while(1){U8idx;Uart_Printf(\nPleaseselectfunction:\n);for(i=0;CmdTip.fun!=0;i++)Uart_Printf(%d:%s\n,i,CmdTip.tip);idx=Uart_GetIntNum_GJ();...[详细]
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最简单直流电机调速 最简单的直流电机调速方法是通过改变电源电压来控制电机转速。这种方法的原理是,电机转速与电源电压成正比,当电源电压增大时,电机转速也会增加。 一般情况下,可以通过改变电阻来改变电源电压。例如,在直流电机电源的正极和电机之间串联一个可变电阻,当电阻减小时,电源电压增大,电机转速也会增加。这种方法简单易行,但是调速精度不高,且能耗较大。此外,在实际应用中,也可以采用...[详细]
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尽管新冠带来的不确定性挥之不去,但2022年测试自动化的需求显着增长,从而支持数字化转型。Forrester最近的一项全球调查显示,几乎没有迹象表明经济疲软会阻碍自动化软件测试的增长,近50%的组织正在考虑到2025年转向完全自动化。随着不确定性持续到2023年,几乎每个组织都在寻找新的方法来提高效率和弹性。自动化软件测试将成为实现这些目标的关键。自动化是egg...[详细]
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首先,我们需要了解两个文件,一个是LDF即LIN描述文件。另一个是NCF即节点性能文件,节点性能文件定义了节点名称和节点的属性值,LDF文件则描述了LIN网络的信息。网络中所有信号和报文都在这个文件中进行声明。我们可以想象这样一个开发场景,假设我们需要设计一个LIN网络,但是有一些从节点的产品以及批量生产,这时去编写LDF文件就不是很方便。特别是定义的LIN网络中从节点有一些地...[详细]
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VERSION=1//主版本号PATCHLEVEL=1//次版本号SUBLEVEL=6//修正版本号EXTRAVERSION=//版本号扩展U_BOOT_VERSION=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)//这个Uboot的版本为1.1.6VERSION_FILE=$(obj)include/ve...[详细]