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10年内无法实现L3/L4级无人驾驶,其中原因包括感知、成本、(高精度地图)定位、深度学习等多方面因素。高精度定位和高精度地图是合二为一无法分割的,要利用高精度地图,首先得清楚自车的高精度定位。虽然现在很多都说重感知,轻地图,但很多时候,高精度地图和高精度定位是绝对无法缺少的,比如城市多车道,某些车道只能直行,不能拐弯,而临近车道可以,再有实线不能变道,双黄线不能调头,如果你不知道自己在哪条车道...[详细]
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在我们的日常生活当中,混合动力汽车已经算不上什么稀罕物了,它比常规能源汽车更节油,同时又比纯电动汽车更“靠谱”,已经有越来越多的人在购车时开始考虑它们,但大多对其中的原理和特性知之甚少。下面我就结合一些车型带您了解一下混合动力系统,希望对您日后购买此类车型提供一些帮助。 另外,根据混合动力系统中电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重,也就是常说的混合度的不同,混合动力系统还...[详细]
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10月15日,聚灿光电在三季度报告交流会上表示,今年公司产能利用率一直维持在高位,订单饱和,满产满销,交货有序。为满足客户订单需求,在不断优化产品结构、提升产品性能的基础上,聚灿光电也安排了有序扩产,目前执行的是向特定对象发行股票募集资金项目,全部投入完毕后将新增产能950万片/年,该产能将在未来逐渐释放。目前,聚灿光电月产能160万片,预计年末月产能将提升到180万片,新增产能主要为Min...[详细]
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具体协议大致如下,易读、易调用、易拓展、易更改。源码文件:进入下面公众号:小白学移动机器人,发送:串口通信升级。即可获得。http://weixin.qq.com/r/KERAWIvE1daqrc879xE6(二维码自动识别)本方案解决的问题:解决以STM32做ROS机器人底层驱动的串口通信问题。为什么要写篇文章?:最近发现越来越多的小伙伴走入ROS机器人的领域,而ROS机...[详细]
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据路透社报道,当地时间周一,美国总统特朗普与英特尔、高通、谷歌、美光、思科、博通和西部数据七家公司的首席执行官举行了会议,并于会上同意要求商务部就向华为销售产品的许可批准做出“及时”的授权。但白宫在一份声明中还说道,尽管这些公司的首席执行官们“要求商务部及时作出许可决定”,但高管们对于美国出于国家安全考虑而限制美国电信商与华为交易的措施表示“强烈支持”。据一位知情人士透露,美国商务部长威...[详细]
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一、Thumb指令与ARM指令Thumb指令为16位,因此存储代码的密度高,节省存储空间。但是功能不全,它只是ARM指令(32位)集的补充,是ARM指令集下的一个子集。在初级阶段我们不需要了解这些知识,只要有个概念知道有这么个东西就可以。二、ARM的寄存器初步了解 R0-R3: 用于函数参数及返回值的传递,超过4个参数,其它参数存在栈中,在ARM中栈是向下生长的,R...[详细]
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人工智能(ArtificialIntelligence,缩写AI)始于20世纪50年代中期,之后数十年发展起起伏伏,80年代末随着人工神经网络研究的兴起,人工智能进入一个新的阶段。特别是最近几年,深度学习在人工神经网络优化方面获得突破,使得机器辅助成为可能,拓展了人工智能的应用领域。在安防领域,随着平安城市建设的不断推进,监控点位越来越多,从最初的几千路,到几万路,甚至于到现在几十万路的规模...[详细]
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步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低伺服电机:靠伺服控制电路来控制电机的转速,通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。舵机(电子舵机):舵机的主要组成部分为伺服电机。其中包含伺服...[详细]
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这是基于功率ICLM12的80W功率音频放大器电路图。该电路套件在电子零件/组件商店出售,该设计被证明是有效的并且可以工作。该放大器使用双极性电源工作。这里是放大器电路图:这里是PCB布局:关于LM12:LM12是一款能够驱动+25V的功率运算放大器?在+30V电源下工作时+10A。单体?IC可以将80W的正弦波功率提供给4X负载吗?0.01%失真...[详细]
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本文编译自thevergeSiFive表示,其最快的RISC-V处理器内核正在缩小与x86和Arm等主流计算架构的差距。SiFive产品营销和传播高级总监JamesPrior告诉TheRegister,在单核性能方面,SiFive目前尚未命名的高性能内核,可以媲美英特尔3月份推出的RocketLake系列,以及去年发布的ArmCortex-A78。不...[详细]
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加利福尼亚州米尔皮塔斯(MILPITAS,CA)2016年9月13日凌力尔特公司(LinearTechnologyCorporation)推出一款完全符合ISO11898-2标准的CAN(控制器局域网)Module(微型模块)收发器和隔离器LTM2889,可提供针对3.3V或5V应用中大的地对地电压差和共模瞬变之保护作用。在实际的CAN系...[详细]
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目前国内的动力电池主要分为两个派系,根据正极材料的不同分为磷酸铁锂派和三元材料派。正极材料种类及性能比较三元材料大火从产量来看,目前三元材料已经成为正极材料增速最高的细分领域,据统计,2017年全国正极材料产量为21万吨,同比增长3成,其中三元材料8.6万吨、磷酸铁锂5.8万吨、钴酸锂4.5万吨、锰酸锂2.1万吨,三元材料接替2016年磷酸铁锂成为2017年增速最高的正极材料,受益乘...[详细]
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席卷全球的工业4.0革命几乎影响着每一个行业,包括各行业的供应链管理。在过去,供应链管理是令各行业都非常头疼的环节,因为传统供应链涉及大量模糊且无法访问的数据,就像”黑洞“一样吞噬着成本、时间与耐心。工业4.0则将催生新的数字供应链,并能够实现更复杂,而又更精简的供应链管理。数字供应链是未来工业解决方案和业务流程的重要方向,不仅仅包括物流、仓储、运输等内容,还涉及到工程、研发、...[详细]
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一周事件回顾,智览行业发展。7月的第二周即将过去,本周机器人行业呈现出了怎样的发展动态呢?智能制造网将从行业大角度出发,带领大家回顾过去一周的行业精彩。【一周行业热点】中国机器人球队斩获机器人世界杯中仿组亚军7月8日消息,据浙江之江实验室透露,在7日于悉尼结束的2019RoboCup机器人世界杯中型仿人机器人组的决赛上,代表中国出战该组别比赛的之江实验室ZJLabers队以1:3惜...[详细]
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GD32和AT32是两种不同的微控制器型号,它们都是国内开发的芯片。GD32系列由国内芯片制造商GigaDeviceSemiconductor开发,而AT32系列则由友创科技(Atmel的中国合资公司)开发。这两种型号都具有自己的特点和优缺点,选择哪一个更好取决于你的具体需求。GD32:GD32是GigaDeviceSemiconductor推出的一种具有先进功能和强大的性能的微控制器。...[详细]