14V-2P

引言CortexM3是ARM公司第一款基于ARMv7一M的微控制器内核，在指令执行、异常控制、时钟管理、跟踪调试和存储保护等方面相对于ARM7有很大的区别。尤其在异常处理机制方面有很大的改进，其异常响应只需要12个时钟周期。NVIC(NestedVectoredInteiruptContmller，嵌套向量中断控制器)是CortexM3处理器的一个紧耦合部件，可以配置1～240个带...[详细]

StrategyAnalytics手机元器件技术(HCT)服务发布《2013年Q2智能手机应用处理器市场份额：高通攫取53%的收益份额》指出，2013年Q2全球智能手机应用处理器市场继续表现强劲，与去年同期相比增长44%，市场规模达44亿美元。该季度高通、苹果、联发科、三星和展讯攫取市场收益份额前五名。高通以53%的收益份额保持市场主导地位，苹果和联发科分别以15%和11%的份额紧随其后...[详细]

   人类对光明的追求注定是无止境的。医学影像技术的出现，似一束光照亮了人体的暗部。医生更期待影像技术成为其工作中的透视眼、全息投影设备…..于是，各种CT、MRI三维重建技术纷至杳来。 　　在众多三维成像技术中，周围神经成像一直是最难攻克的。X射线CT等方法因成像参数单一、软组织对比度较差等原因使它们在周围神经成像中具有很大的局限性。B超采用高频探头虽然能清晰显示较为表浅的周围神经，却难以...[详细]

做手术、拧瓶盖、消毒巡检……如今，这些精细工作都可由机器人完成。日前在北京举办的2021世界机器人大会上，工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区中，110余家企业的500多款产品参展，多才多艺的机器人大展身手，纷纷拿出看家本领。3位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波也从太空发来祝福：“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式，中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务”。本届大会以“共享新...[详细]

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人...[详细]

   今年9月中国智能手机生产商小米公司(XiaomiInc.)举办的新款手机发布会上，现场一片喧嚣，而当小米创始人雷军公布最新款手机的价格时，手拿发光棒、身穿小米T恤衫的粉丝们更是发出了震耳欲聋的喊声。米公司创始人雷军在获得《华尔街日报》中文版2013“创新人物奖”提名时接受采访，谈论了他认为中国在移动互联网领域有希望实现超越的几个原因，小米为何能引起轰动，以及他创办小米的初衷。他说，他...[详细]

集微网消息（文/陈冉）在2017CES上，关于汽车的展区占据了整个场馆近20%的区域，当之无愧的成为最热门的展区，也成为了各大厂商炫技的舞台，各种无人驾驶、智能驾驶、辅助驾驶的展示让人目不暇接。不仅有来自于传统车企如福特、宝马、丰田、现代的最新自动驾驶汽车展示，众多的科技企业也参与其中，诸如乐视、高通、英伟达等，也纷纷与车企联姻。乐视实际控制人贾跃亭个人投资的法拉第未来（FaradayF...[详细]

随着智能物流的飞速发展，不难发现工厂物流的两个趋势：仓库的空间越来越紧凑；需搬运的物品重量越来越大。而采用差速驱动、单舵轮驱动的传统AGV／AMR，因无法全向移动而需更大的转向空间，导致其无法在紧凑空间中灵活搬运货物，此外，差速驱动和单舵轮AGV／AMR的单个驱动电机的功率有限，导致无法低成本地提高单个电机的功率来搬运过重的物品。差速驱动、单舵轮驱动运动模型示意图（企业供图...[详细]

苹果公司重新聘用已经退休的高管鲍勃·曼斯菲尔德（BobMansfield），负责代号为ProjectTitan的无人驾驶电动汽车项目。  曼斯菲尔德1998年加入苹果，担任硬件研发部门高级副总裁，在此期间曾负责MacBookAir、iMac以及iPad等产品，于2012年退休。   关于曼斯菲尔德回归苹果，苹果官方和他本人并未回应。今年7月初，据称负责电动汽车项目的...[详细]

在STM32的低功耗模式中，有一种RTC停止模式，可以通过RTC计时产生的中断来唤醒。主要步骤为：1.配置低功耗的引脚，设置为模拟状态，关各种时钟2.开启RTC唤醒事件，配置RTC产生中断的时间长度3.进入RTC停止模式，等待RTC的中断产生4.RTC中断产生后，唤醒停止模式具体代码如下：...[详细]

1随动系统的组成及功能简介交流随动系统由交流电机、交流伺服驱动器、随动控制器、编码器(旋转变压器)、减速器等部分组成。如图1所示。随动控制器是由DSP芯片为核心扩展而成的。它可以接收上位机传送的给定位置信息与编码器采集的实际位置信息，通过前馈PID控制算法，输出模拟电压量送入驱动器中，实现对负载运动状态的控制。控制器可以采集随动转塔的锁定信号和限位信号，并控制随动系统的工作状态。驱...[详细]

   记者获悉，上海集成电路产业基金首期285亿元募集完成，该基金由上海科技创业投资（集团）、上汽集团(20.030,-0.18,-0.89%)、国家集成电路产业投资基金（下称“大基金”）等单位共同出资，重点投资集成电路制造业。 　　上海集成电路产业基金合作备忘录的签约仪式昨日中午在上海举行，这标志着目前全国规模最大的地方集成电路产业基金顺利完成首期285亿元规模的募资；各出资方已对...[详细]

在电路板的使用过程中，我们偶尔要对上面的元件进行检查，在电路板维修的过程中，电容元件好坏也是经常要看到的，那么电容在板子上怎么测量好坏呢，下面小编就对电容在板子上测量好坏进行详解。用指针式万用表测量1.把万用表打在欧姆档。2.用黑探针对着电容正极，用红探针对着电容负极，接着查看指针的变化。如果指针是向右摆的话，然后回到左边无穷大的话就表示电容没问题。如果指针一直向右摆，则说明电容有问...[详细]

三星与台积电长达4年的手机芯片之争肥皂剧最近又添了一折新戏。据媒体报道，在与台积电的高通7nm芯片订单争夺中，三星电子遗憾落败，台积电将在未来全权接管高通7nm芯片的生产工作。也就是说，高通这个大客户才被三星抢过来两年，就又重投台积电怀抱。多次交手，有你没我我们知道，早期三星通过为苹果设计和开发手机处理器进入半导体代工市场，当时苹果A系手机处理器一直由三星代工。但在20nm工艺上...[详细]

上面的12节里，已经讲了2440有关串口的设置和操作。本来，2440,6410和210的串口操作应该是几乎一样的。在进行6410和210的设置的时候，发现在波特率的设置，6410和210的原理是一样的，但是跟2440有点不一样。所以下面以210为例子，说明6410和210波特率的设置。寄存器：UBRDIV0=（int）(PCLK_PSYS/(BAUD*16)-1)；//UBRDI...[详细]