1206W4F3092T5E

1项目背景及目标1.1项目背景本文课题源于华中科技大学瑞萨实验室的移动机器人项目以及智能车竞赛，主要目的是基于嵌入式技术和控制系统原理，基于FPGA结合ARM的基本架构设计一个小型移动机器人平台，可以研究自动驾驶、自动泊车、图像处理、智能控制算法等机器人应用。该平台是一种模块化、通用、层次结构的设计方案，使得研究人员可以根据自己的要求选择不同的模块通过简单的组合，构建符合要求的移...[详细]

    本报讯（记者方针）近日，财政部等三部门发布《关于集成电路生产企业有关企业所得税政策》（以下简称“27号文件”），符合条件的集成电路生产企业将获得减免企业所得税的优惠。相比原来的政策，27号文件放宽了享受优惠企业的条件，将促进更多的中小型集成电路制造企业享受到切实的优惠。　　27号文件指出，2018年1月1日后投资新设的集成电路线宽小于130纳米，且经营期在十年以上的集成电路生产企...[详细]

控制部分采用PICl6F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。1、动作标志位的使用在整个控制中，组合的动作很多，当所有动作定位都通过光电开关控制时，在程序编写上就有...[详细]

　　STM8S提供三种类型的TIM定时器：高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6)。它们虽有不同功能但都基于共同的架构。此共同的架构使得采用各个定时器来设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。　　　　使用定时可以确定一个时间片，方便控制发送速率，采样速率，等等一些对时间要求比较高的任务，而这些操作可以...[详细]

   网络摄像机之所以超越模拟摄像机是依赖于3G网络而存在的。网络摄像机开创了监控有限和无线网络传输的时代。无线监控也是每个厂商坚信的优势，并一直向民用市场大力推荐网络摄像机。但是网络环境确实制约网络摄像机迅速发展的一个重要原因。     4G时代的到来无疑又给网络摄像机的发展带来了福音。三大运营商都已经开始了4G的建设和测试。在年底，4G网络将覆盖100个城市、20万个基站、一百万部终...[详细]

硬件平台：tiny4412系统：linux-4.4文件系统：busybox-1.25编译器：arm-none-linux-gnueabi-gcc（gccversion4.8.320140320）uboot：友善自带uboot，见上节实验参考摩斯电码的博客：http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5137941.htmlhttp://...[详细]

   惨淡的财报，让三星颓势毕现，即将到来的MWC大会，三星将发布新一代旗舰手机GalaxyS6。这部被寄予厚望的手机是否能为三星提振业绩，成为人们关注的焦点。最近，也有不少消息曝光了GalaxyS6的种种细节。　　三星的高管RoberYi在刚刚结束的财报会议上表示，三星接下来发布的设备会是一款“创新强机(innovativepremiumhandset)”，拥有一些“...[详细]

非接触红外测温产品包括便携式、在线式和扫描式三大系列,并备有各种选配件和相应的计算机软件,每一系列中又有各种型号及规格。在不同规格的各种型号测温仪中,正确地选择红外测温仪型号对用户来说是十分重要的。这里仅提出如何正确选择测温仪型号的思考步骤,供购买者参考。选择红外测温仪可分为三个方面：性能指标方面,如温度范围、光斑尺寸、工作波长、测量精度、响应时间等;环境和工作条件方面,如环境温度、窗...[详细]

推广使用电动汽车，可以减少碳排放以及对化石燃料的依赖。但是，电动汽车的续航里程有限，而且成本高，让很多潜在买家望而却步。韩国汉阳大学（HanyangUniversity）的Yang-KookSun表示：“改进锂离子电池，提供更高的能量和功率密度，并且延长使用寿命，是电动汽车在商业上取得成功的一大需求。”据外媒报道，Sun与劳伦斯伯克利国家实验室（LawrenceBerkele...[详细]

昨天，今天和明天都很“HOT”的“硅光”说它昨天热门是因为早在30年前，硅基光电子技术就开始发展了。1985年RichardScoref等人认为：单晶硅可以作为光波导材料，可用于微电子应用同时实现光信号传递。一系列奠定硅光技术的理论基础随之出现，如Sore波导理论、激光放大理论、硅掺杂调制等等，但器件的发展开始是比较缓慢的。直到2004年，英特尔研制成功1G...[详细]

蔚来的150kWh固态电池要来了？续航1000km，充电10分钟，补能400km续航？日前，卫蓝新能源宣布，11月22日在湖州基地迎来了第一颗固态动力电芯下线。同时，卫蓝新能源表示，湖州基地第一颗固态电芯的顺利下线具有十分重要的意义，接下来将确保该固态动力电池项目的量产工作按计划稳步推进。这家卫蓝新能源是蔚来汽车的固态电池供应商，而蔚来ET7(参数|询价)将在明年...[详细]

近来iPhoneX等高阶旗舰市场多机抢市，避开主要战区，华为14日将发表锁定年轻族群的中阶机种nova2i，联想旗下的摩托罗拉也推出两款中阶的G系列手机，可望带动包括台积电（2330）、晶技、大立光等供应链营运。华为是全球第三大手机厂，今年初原喊出在台湾的销量倍增目标，但上半年未达到预期目标，下半年重新调整产品策略。由于近来市场上除有iPhoneX的开卖，非苹阵营也有宏达电的HTC...[详细]

集微网消息，从去年初开始，全球半导体硅晶圆产业呈现供不应求而价涨的荣景，中国晶圆厂加速扩产，硅晶圆厂商扩充产能有限，导致上游硅晶圆供给持续紧俏，市场大多估计这波大好情势至少可延续到2019年，甚至是2020年。12英寸硅晶圆今年首季报价调涨10～15%，每片报价站上90美元，全年预计将调涨逾二成；8英寸、6英寸硅晶圆同样供不应求，全年报价预计涨一成。在连续涨价和供应不能完全满足的困扰下，中国正...[详细]

仓储主要是指物资从进入仓库到被重新发出这一阶段的运动过程，包括物资入库、检验、码放、储存和出库的物流过程。仓储过程业务多样，涉及人员众多，管理手段复杂，从目前发展的现状来看，有极大的改进空间，可以实现集约式、智能化管理并提升经济效益。目前我国的仓储物流处于自动化和集成化阶段，而随着“中国制造2025”计划的提出和全球逐渐步入工业4.0时代，对企业和社会的物流仓储水平也越来越高，未来物流仓储的智...[详细]

IARSystems助力韩国OsongMedicalInnovationFoundation（KBIOHealth）开发先进医疗设备IAREmbeddedWorkbench创新工具促进智能医疗设备小型化、降低功耗、提高性能、加快开发速度2022年8月11日—全球嵌入式开发软件工具和服务供应商IARSystems宣布，其嵌入式软件开发工具...[详细]