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0.写在前面3D目标检测是自动驾驶非常重要的一个基础任务，其重要性不言而喻。今天笔者为大家推荐一篇3D目标检测方向的最新综述。2.摘要图像中的3D目标检测是自动驾驶中的基础且具有挑战性的问题之一，近年来受到了工业界和学术界越来越多的关注。得益于深度学习技术的快速发展，基于图像的三维检测取得了令人瞩目的进展。特别地，从2015年到2021年，已经有超过200项工作研究了该问题，涵盖了...[详细]

瑞典电信设备公司爱立信于当地时间周二在一份电子邮件声明中表示，该公司已暂停向俄罗斯客户发货，同时评估美国和欧洲针对俄罗斯制裁对其业务的潜在影响。据MarketWatch报道，爱立信指出，现在说明爱立信会受到怎样的影响还为时过早，公司正在紧急评估中。据悉，爱立信在今年早些时候发布全年收益报告时曾警告称，俄罗斯和乌克兰之间日益紧张的关系对市场状况和供应链构成了威胁，同时也使公司越来越难以应对不...[详细]

前言位操作就是可以单独的对一个比特位读和写，这个在51单片机中非常常见。51单片机中通过关键字sbit来实现位定义，STM32没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现。提示：以下是本篇文章正文内容一、示意图在STM32中，有两个地方实现了位带，一个是SRAM区的最低1MB空间，令一个是外设区最低1MB空间。这两个1MB的空间除了可以像正常...[详细]

水中溶解进任何物质，都会改变它的折光率，溶解的物质越多，溶液的折光率改变也越大。根据溶液折光率溶质浓度的变化规律，可以用折光仪简便地测出水溶性淬火介质的溶质浓度。本文介绍的方法，可供从事热处理的工人和技术人员在生产中应用。一、手持式折光仪的选择使用于生产现场的折光仪是手持式折光仪。手持式折光仪（以下简称折光仪）主要用于测定透光溶液的浓度与折光率。这种仪器结构简单，携带方便，使用简洁，精度也...[详细]

每年我们都会回顾过去一年并对新年进行展望，这在技术行业尤为如此。世上的事物发展瞬息万变，因此无论是回顾还是展望12个月都是一个很长的跨度。因此我们决定简化表述2013年的五大亮点与2014年的趋势展望。在本文中，2013年总结起来可能是一片长篇大论，不过我们可以非常保险地梳理这一年的主要议题：云、BYOD（自带设备）、物联网（IoT）、安全与隐私以及企业计算的巨大转变等。对Spansion人...[详细]

RISC-V基金会创始成员——晶心科技，是32/64位嵌入式CPU核心的领先供货商，其客户每年量产逾10亿颗多样化的SoC，宣布已被RISC-V基金会晋升成为白金会员(Platinummember)。晶心科技于2016年以创始成员的身份加入RISC-V基金会，将其在嵌入式CPU开发和支持多样化应用的丰富经验应用于提升RISC-V指令集架构。晶心的商业授权合约逾300份，且采用晶心架构的S...[详细]

　　4月25日消息，龙芯中科公司今日在京举行发布会，正式发布了龙芯3A3000/3B3000、龙芯2K1000、龙芯1H等产品。还和众多合作厂商发布了龙芯笔记本电脑、龙芯服务器等一系列产品。此外龙芯还宣布了龙芯开源计划、龙芯开发者计划和龙芯产业基金计划。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。　　发布会上的最引人瞩目的莫过于面向桌面/服务器应用的龙芯3号处理器的最新升级产品龙...[详细]

一，STM8S的ADC支持5种转换模式：单次模式、连续模式、带缓冲的连续模式、单次扫描模式、连续扫描模式。1单次模式单次模式，STM8S的ADC只在选定的通道上进行一次ADC转换，转换的结果存储在ADC_DR寄存器中。voidADC_Init(void){ADC1_DeInit();//ADC相关寄存器恢复默认值//初始化ADC:单次转换/通道...[详细]

一个GPIO口可以复用成内部外设的功能引脚，这里我们利用PA9PA10设置为UART1来举例。IO口对应的复用功能需要查表来确定。这个表在芯片手册下面这个图讲解了GPIO口的复用原理上图右边左图是复用器（AFRL(31:0)、AFRH(31:0)），要复用哪个引脚就将相应的GPIO连接到复用器上，即可。那么接下来我们就讲解一下如何利用复用器去将GPIO口配置成复...[详细]

苹果昨日发布了一款新的12.9英寸iPadPro，配备LiquidRetinaXDR显示屏，使用mini-LED背光，实现高达1000尼特的全屏亮度和高达1600尼特的峰值亮度。10000个mini-LED被分成2500多个局部调光区，显示屏的对比度也达到了令人印象深刻的100万：1。到目前为止，苹果将其mini-LED显示屏命名为“XDR”显...[详细]

今日上午，诺基亚宣布，Nokia125功能机正式上市，预售价189元。Nokia125机身尺寸为132×50.5×15mm，重91.4克，采用2.4英寸TFT屏幕，搭配聚碳酸酯材质和塑胶后盖，拥有黑色、灰白两色。IT之家了解到，Nokia125搭载联发科（MTK）处理器，支持双卡双待单通与2G移动/联通的网络制式，不支持电信，配备3.5mm耳机孔和MicroUSB充电...[详细]

1、STM32启动文件与.sct文件分析1)定义STACK段，{NOINIT，读写}：分配一段内存大小为0.5K;2)定义HEAP段，{NOINIT，读写}：分配一段内存大小为1K;3)定义RESET段，{DATA，只读}：DCD各种中断向量;4)定义|.text|段，{CODE，只读}：Reset_Handler函数，函数中最后加载了__main；...[详细]

据外媒报道，特斯拉欲为Model3当中使用的中国生产的计算机大脑申请25%关税豁免，但这遭到了美国贸易官员的拒绝。特斯拉向证券部门提交的文件中表示，对中国进口关键部件征收关税影响了特斯拉在美国的生产成本。美国贸易代表办公室的回复是，特斯拉和其他中国生产的产品，包括航空部件和生物技术设备等，这些关税豁免都遭到拒绝，主要是这些产品被视为对中国制造2025项目具有战略重要性，特朗普政府称，中国的高科...[详细]

　　在传统的电压型控制中，只有一个环路，动态性能差。当输入电压有扰动时，通过电压环反馈引起占空比的改变速度比较慢。因此，在要求输出电压的瞬态误差较小的场合，电压型控制模式是不理想的。为了解决这个问题，可以采用电流型控制模式。电流型控制既保留了电压型控制的输出电压反馈，又增加了电感电流反馈;而且这个电流反馈就作为PWM控制变换器的斜坡函数，从而不再需要锯齿波发生器，使系统的性能具有明显的优越性。电...[详细]

#includehidef.h/*forEnableInterruptsmacro*/#includederivative.h/*includeperipheraldeclarations*///TPM1通道0（与PTD2连接第三个LED灯?产生周期为0.5s占空比为50%的PWM波//利用TPM2通道0（与PTD0连接第一个LED灯）对这个PWM波的上升沿...[详细]