参考设计
2019年B题: 滚球控制器 1102008A
题目分析
本题目的要求是通过控制倾斜,让球在一个平板上做出所要求的动作,因为在绝大多数情况下球都与板相接触,并且球和板的形变可以忽略不计,因此,本题中球的动作可以近似看成一个质点在二位平面上的运动。
设计思路
控制球的运动主要可分为三个过程:识别球的位置和运动状况、进行相关计算和判断和控制板的倾斜角度。板的倾斜情况可分解在x和y轴的两个方向上,在这两个方向上的倾斜角度可由两个...
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stc8a开发板
此开发板板载:
1:usb转ttl;V1.0版本断电后会向stc反向供电,已经找到修改方法。
2:自动下载电路;自动下载正常,切换手动下载出错,已经找到原因。
3:电池管理电路;严重错误,没有焊接。
4:TYPE-C和Micro-B两种电源(USB)接口;
5:64Mbit Flash;
6:RS485;
7:摄像头接口;
8:NRF2401 2.4G无线接口;
9:蓝牙模块...
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【ART-Pi】CAN_LIN扩展板 - 428930A
项目简介
本扩展板主要目的是用于汽车诊断相关的OBD及UDS协议开发及使用。
可以支持常用的汽车诊断协议:
ISO 9141-2 (5 波特率 初始化, 10.4K 波特率)
ISO 14230-4 KWP (5 波特率 初始化, 10.4K 波特率)
ISO 14230-4 KWP (快速初始化, 10.4K 波特率)
ISO 15765-4 CAN (11bit ID, ...
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STM32F103C8T6核心板
STM32F103C8T6核心板 ,用于验证手头的原理图没有问题,已经成功烧写了BetaFight飞控程序(NAZE V3.5)
由于没有系统的学习过电子设计(计算机专业只简单的学了点模电和数电),所以板子背面布局很不合理(和tb在售的成熟方案比不得)
只是作为原理图的验证。
成品图:
更正:
1.成品基本上没有问题,但是部分封装因为初次使用LCEDA不熟悉。导致PC...
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