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姿态规划在臂控制中占有重要的地位，在操作时需要应用姿态变换平滑性的插值确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法SLERP 和LERP 实现工具姿态的平滑变换。 01 姿态规划在机械臂控制...[详细]

最开始的代码，大家都很熟悉 ，最基本的中断跳转 b ResetHandler b HandlerUndef ;handler for Undefined mode b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt b HandlerPabort ;handler for PAbort b HandlerDabort ;handler for DAbort b...[详细]

　　8月11日消息，据港台媒体报道，消息人士称，戴尔首款采用AMD芯片的笔记本将搭载ATi图形芯片，这款笔记本有望于今年10月正式出货。此外，还有消息称，该系列笔记本预计将配备AMD从高端Mobile Turion x2到Mobile Sempron等全系列产品线CPU。 　　据悉，首款AMD版戴尔笔记本将搭载ATi Mobility Radeon系列图形芯片，台湾笔记本业者称，这是戴尔意外带...[详细]

节能减排已经成为我国的一项基本国策。在综合通信楼供、配电系统中，通过电量监控系统可以对各种设备的用电量进行实时监控，获得大量详实的运行数据，从而实现对用电量的精细化管理。同时，通过对电量监控系统应用功能的进一步开发与完善，对监控数据进行深入的分析，可以在以下几个方面发挥重要的作用：发现用电量的重点环节，为节能工作的开展方向提供依据；通过获取客观、真实的节能数据，实现对节能技术的科学评价；发现不合...[详细]

1 多的不说 先拆为敬！ 家用 空气净化器 已经成为大部分家庭的必备 家电 ，其净化效果已经得到了很多人的认可，但我们在外界环境中该如何保护自己的呼吸健康呢？有网友表示对“便携式空气净化器是否有效果”这一问题感兴趣。带着这个问题，笔者从淘宝自费购买了一款相当热门的便携式空气净化器，它的工作原理是怎样的？究竟有没有用呢？   200元买净化器？ 拆解 告诉你到底有用没用   这款便携式空气净化...[详细]

概述 本章主要讲解通过STM32CUBEMX 生成代码，使用STM32CUBEIDE进行代码编写，需要样片的可以加群申请：615061293。 生成例程 使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板。 新建一个工程，这里有3种新建工程方式。 ● 基于MCU新建工程 ● 基于ST模块新建工程 ● 基于案例新建工程 创建时候，可以查看开发板或者芯片的基础资...[详细]

LED 照明将会取代主流的白炽照明和其他照明技术，占据市场主导位置。但从旧技术到新技术的转换还需要多年时间。在此期间，LED灯设计师所面临的挑战是如何确保新设计与原本为白炽照明开发的现有控制器和布线架构实现兼容和可靠工作。本文所介绍的是可同时适用于低功率和高功率 LED照明 系统的解决方案，它久经考验，非常成熟。 　 　LED灯泡的构造 　　一个LED灯包含一个到十几个甚至更多的LED芯...[详细]

S3C2440从nandflash启动依赖片内部件SDRAM(Stepping Stone)大小4KB位于ARM空间的0地处。Nandflash不能参与统一编址，在地址空间以外。处理器上电时会自动从Nandflash最前端拷贝出4KB的内容复制到SteppingStone中，接着PC指针指向0地址即StepingStone中所保存的第一条指令。除去4KB剩下的代码从Nandflash拷贝到内存当中...[详细]

W77E58与标准8051相兼容的全新核心的微处理器。由于去掉了多余的存储器周期和运算周期，它在相同周期里执行8051的指令比最初的8051快得多。典型的指令周期77E58比8051快1.5到3倍。电源消耗也做了改进采用静态COMS设计。可以工作于较低的时钟频率下。32K的EEPROM程序段和1K的外部SRAM可以省去外部的扩展存储器。并可以为使用者保留更多的引脚。 特点： 1、8位处理器 ...[详细]

引言 人类接受信息中有70%是视频信息。相对于语音和文字信息来说，视频信息更直观，信息量更大，处理和传输技术也更为复杂。视频监控系统作为视频技术的一个应用领域，在军事安全等领域发挥着重要的作用。目前视频监控系统主要采用模拟和数字两种技术。数字视频技术不仅能减少视频传输引起的失真，还能对视频信息进行分析、识别及有效信息提取。因此随着数字技术的进步，数字视频监控将成为今后的发展方向。 数字视频监...[详细]

电子网消息，日本智能手机情报网站sumahoinfo转述印度经济时报(The Economic Times)的报导指出，华为印度产品中心主任Allen Wang 12日声称，华为全球智能手机销售量「曾一度」超越苹果、跃居全球第2大厂。 Allen Wang指出，「2016年12月份华为全球智能手机销售量已超越苹果」。 据Allen Wang表示，2016年12月华为全球智能手机销售量市占率为13...[详细]

批准单位：中华人民共和国商务部 　　主办单位：中国仓储协会 　　特约协办： 中国仓储协会仓储设施与技术应用分会 中国仓储协会冷藏库分会 　　　　　　　　中国物流与采购联合会托盘专业委员会 上海冷藏库协会 　　承办单位：金振发(北京)咨询策划有限公司 　　官方网站：www.ci-le.com 　　】展会介绍 　　“中国国际物流博览会(简称“CILE”)”，伴随着中国现代物流业的快速发...[详细]

倘若依据规模与产值来看，在国民经济中，安防行业甚至算不上一个产业，而只能算作是智能制造、计算机系统集成、信息通讯等产业多重交叉的结合体。不过，经由过去平安城市、物联网等概念在国内接连的发酵，再加上国家层面对智慧城市、公共安全的重视（新一届政府将公共安全、智慧城市上升到国家战略高度），安防俨然成了科技产业领域的“香馍馍”，让许多玩家趋之若鹜。 现如今，国内安防产业年产值已经跨过5000亿元门槛，...[详细]

　　力晶创办人暨执行长黄崇仁表示，大陆扶植半导体以为撒钱就可以，但未来用补助研发费用来扶植新厂的策略很难再延续，必须要有技术在手才行，但现在美系存储器大厂美光(Micron)已经盯上大陆3家存储器，包括紫光长江存储、合肥长鑫和联电的福建晋华，预计进入大陆 DRAM 产业的脚步会放缓，配合韩国2018年冬季奥运率先展示 5G 技术，未来 DRAM 是长期缺货的走势!下面就随嵌入式小编一起来了解一下...[详细]

前市场流行的3.5寸屏基本上都是只内置了驱动器，而不带控制器，这样给用户的使用造成了一些难度。基本上很多朋友在用彩屏时选择一些带LCD控制器的ARM7或ARM9去开发，对于不会ARM开发的朋友来说，只使用普通MCU，这样可以选择的3.5寸TFT模块，就很难找到了。 本文就是基于市场上一款比较使用的3.5寸TFT模块编写的，用户只需要帮该TFT模块当作普通的单色液晶的开发思路来使用，就可以很容...[详细]