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工业机器人按操作机坐标形式分以下几类： 1）直角坐标型工业机器人 其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。 2）圆柱坐标型工业机器人 其运动形式是通过一个转动和两...[详细]

目的 买了这块并口的屏幕，是为了做一个nes模拟器的游戏机，之前用的SPI的屏幕，显示游戏画面还是比较耗时，毕竟是串行数据，所以准备试一下并行接口的屏幕，顺便理解一下并口8080的驱动方式。 并口协议 8080 时序也叫因特尔总线，一般mcu(mpu)模式的lcd上。 Inter总线控制线有四根： RD：写使能 WR：读使能 DC(RS)： - 数据/命令 CS：片选 然后就是若干根数据...[详细]

     作为对ARM Mali-T800系列的直接回应， Imagination今天正式发布了新一代移动GPU PowerVR Series7系列 ，包括高端7XT、低端7XE两个子系列。 　　下边，我们就细细看看它的底层架构设计，并预览一下性能。 　　 PowerVR 7架构解析 　　本质上来说，PowerVR 7的架构还是“Rogue”，已经引入两年。该架构有着先进的着色器流水线...[详细]

将 RST/NMI 引脚设为 NMI 模式，主程序中点亮 P1.0 口 LED，在 NMI 中断中关掉 LED。现象为当按下 RST 按键时，LED 熄灭，并且再也不亮（除非重新上电）。 #include MSP430G2553.h void main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD +WDTNMI; //NMI模式（非Reset模式）...[详细]

   许多朋友可能已经发现如今智能手机发展的“极端规律”：处理器核心越来越多，而屏幕也越做越大。十核CPU、8GB RAM、4K分辨率，智能手机的硬件指标正在飞速狂飙。 　　的确，手机硬件性能的提升能为我们带来更好的体验，甚至有些地方已经超过电脑等智能终端所带来的影响。但不知道大家有没有注意到，手机硬件的飞速提升，耗电也愈发猛烈，但手机电池技术似乎没有跟上硬件飞速发展的脚步。 　　尽管手机性能...[详细]

一次高通(Qualcomm)、一次中兴通讯(ZTE)，都是在两家公司危急存亡最后一刻，美国总统特朗普(Donald Trump)才亲自出手，为博通(Broadcom)欲收购高通危及高通自主性及技术领先前景，以及中兴制裁案导致中兴濒临营运危机踩大煞车，拯救了两家公司营运，并持续影响着美中两国命运。   半导体成为特朗普反制大陆进逼最后王牌   在美中贸易战打得火热之际，特朗普突如其来连续两次大逆转...[详细]

前段时间，华为又给市场吃下一颗“五年内不造车”的定心丸。言辞凿凿，争议却颇多。 有人质疑，华为此举是为转移视线，想蛰伏静待时机；也有人认为，华为海外手机业务遭受重创，汽车业务要拿下更多订单，不得不这样做。 但或许，华为压根没想这么多。比起妥协式造车，华为不造车的答案呼之欲出。毕竟这早已不是要在制造功底上分出高低的时代。智能化水平才是未来汽车唯一的裁判。 ADS 2.0不再依赖高精地图...[详细]

    在七月的时候，传闻说微软将在9月的时候透露并上架其Windows Phone 8的操作系统。之后，计划变成了首批Windows Phone 8手机将于今年11月出货。   　　根据我的相关消息，9月14日，微软手机团队确定了代号为"Apollo"的操作系统。WPCentral的报道也表示他们得到了相同的消息。并且，WMPoweruser贴出了一张来自于LiveSino.net的图片，图片中...[详细]

   新浪数码讯 7月6日下午消息，随着大尺寸液晶产能和造价的双瓶颈到来，以及投影领域技术的发展，这半年“投影”行业逐渐走入更广阔的视野。刚刚极米旗下子品牌Lightank召开新品发布会，不提“替代电视”这件事，新品牌的重点在于“商务投影”。 极米Lightank W100商务现场实拍图 1/7 查看原图 图集模式 刚刚极米旗下子品牌Lightank召开新品发布会，不提“替代电视”这件事...[详细]

回顾 半导体 产业十几年发展，2010年无疑是其中最璀璨的一年。站在新的历史起点上，我国 半导体 产业将迎来从量变到质变的发展新机遇。 　　 IC设计 公司迎来上市潮 　　从欧比特、国民技术到北京君正、锐迪科，从创业板到纳斯达克，2010年到现在我国 IC设计 股上市和过会的企业已经有近十家。如果加上2010年之前上市的中星微等5家企业，已经形成全面的产业链，显示出我国 半导体 产业已经从萌...[详细]

首先是gpio中断,这一点和1768不同,1768使用的中断时和eint3共用中断通道,到了1788,专门为gpio开辟了中断 #ifndef __JOYPAD_H_ #define __JOYPAD_H_ #include sys.h #include delay.h #define JOYPAD_A 0X01 #define JOYPAD_B 0X02 #define ...[详细]

那些希望在亚利桑那州扩张的主要半导体制造商可能会因西南地区前所未有的缺水而导致断水，至少目前如此。事实上，为了结束另一种短缺——全球半导体芯片短缺——英特尔和台积电都计划在亚利桑那州开设新工厂。但他们做出这个决定的时候，恰逢美国西部几十年来最严重的干旱之一，且事情正在变得更糟。 联邦当局本周首次正式宣布科罗拉多河出现水资源短缺，这将导致多个州和墨西哥从 2022 年 1 月 1 日起停水。短...[详细]

    导读：小米阶段性成功让很多人大跌眼镜，同时未来也势必有更多的新公司、小公司，看到精耕细分领域平台的机会和出路。业内比较普遍的观点是：用这些平台捆绑用户，做内容应用和电子商务化的转型。这种模式，未来几年都会成为创业新锐杀入和传统巨头布局下游领域的发力点。 中广网北京12月25日消息 据经济之声《天下公司》报道，经济之声评论员王思远点评：“小米步枪”的启示——精耕化平台探寻“蓝海”之路。 巧取...[详细]

针对Motorola DSP56F805的PWM模块中不能产生高频正弦波的缺点，根据SPWM原理，由直接面积等效法，计算出对应脉冲的起始点和终点，然后编程实现，经调试发现调制出的正弦波具有良好的特性。 DSP56F805是一种专门用来控制电机的微处理器，内部具有各种功能模块，例如，A／D转换模块、PWM模块、定时器模块等，为开发基于DSP的系统提供了很大便利。针对开发系统，Motorola为我...[详细]

　　摩托罗拉手机部门8月迎来的新leader桑杰·贾值得期待，作为整合摩托罗拉手机部门的希望所在，桑杰·贾做的第一件大事就是裁减员工数并整合供应链，第二件事就是裁减摩托罗拉采用的操作系统数。而其中最为重要的一个举动就是将宝押在了Android上。面对和诺基亚竞争的颓势，摩托罗拉已经开始将希望寄在了新兴的移动互联网上，其中占其销量重头的中端手机将使用Android操作系统，摩托罗拉也希望通过该开源...[详细]