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经过细测,Cortex-M3的double类型必须4字节对齐访问,其他诸如float,int,short 可以非对齐访问。否则将会产生硬件异常!即访问double类型地址必须能被4整除,测试代码如下: 1: /* 测试Cortex-M3类型对齐访问 2: * i,j,k,l控制对齐长度,对齐 3: * 长度不符合是将产生HardFault 4: * 异常 5: */ 6...[详细]
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文件系统是什么 文件系统是 为了处理信息的,以目录的方式展示这些信息,并供用户增删改查 且用户的接口是文件名 linux 真实文件系统分类 信息存储在内核之中:sysfs,procfs,rootfs,devtmpfs 信息存储在内核之外: 存储在 网络 : nfs cifs 存储在 硬盘 : ext2/3/4 ntfs // vfs 并不是真实文件系统,是个框...[详细]
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一、引言(Introduction) 多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。为此.必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。实时避障是实现智能化机器人自主工作能力的关键技术.也是国内外智能机器人近期发展的一个热点.其显著特征是具有传感器信息反馈.可以实现很好的智能行为。本文主要针对基于传感器信息的多关节机器人实时避障方法方面的...[详细]
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配置好VSCode的Arduino环境后可能会在编写代码时出现以下错误 检测到 #include 错误。请更新 includePath。已为此翻译单元(E:abc.ino)禁用波形曲线。C/C++(1696) 无法打开 源 文件 avr/pgmspace.h (dependency of C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcore...[详细]
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电路板设计初创公司 Quilter(位于加利福尼亚州门洛帕克)已成功筹集 1000 万美元资金,以推动其电路板设计自动化技术的实现。 目前,该公司的商业模式尚未明确,不清楚其提供的是可授权的 EDA 软件还是相关服务。不过,该公司表示其软件工具目前正处于测试阶段,且可供用户免费使用。 此轮融资由 Benchmark 领投。Quilter 声称,他们正在研发一种基于人工智能的 PCB 设计...[详细]
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类脑计算艺术图。图片来源:美国西北大学 美国西北大学、波士顿学院和麻省理工学院研究人员从人脑中汲取灵感,开发出一种能够进行更高层次思维的新型突触晶体管,可像人脑一样同时处理和存储信息。在新的实验中,研究人员证明晶体管对数据进行分类的能力,超越了简单的机器学习任务,并且能够执行联想学习。研究成果20日发表在《自然》杂志上。 尽管之前的研究已利用类似的策略来开发类脑计算设备,但这些晶体管只能...[详细]
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3月28日,海康威视旗下萤石品牌发布了首款AI互联网摄像机,首批万余台产品在发布后几小时内即被抢购一空。据悉,作为海康AI整体战略的重要部分,该产品将开启萤石智能摄像机系列序章。 据了解,萤石首款AI互联网摄像机内置了君正机器视觉协处理器T01。也正是君正T01的独特功能,使得摄像机的核心性能得到显著提升。 随着NN技术的崛起,以GPU为计算平台的NN网络使人工智能技术更加成熟,但GPU方案在安...[详细]
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中国,2011年3月31日 —— 意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)宣布,根据《财富》杂志2011年度“全球最受尊敬的企业”调查结果,意法半导体连续第二年被评选为“最受尊敬的350家企业”之一。 《财富》年度企业排名榜依次排列全球最受尊敬的企业,并提供按行业和地区分类的排名榜,今年全球共八家半导体公司入选本年度“最受尊敬的350家企业”,意法半导体获得其中一席...[详细]
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S3C2440是32位的,2的32次方得知该CPU的地址空间为4G,即该CPU可访问4G大小的范围。 1、绿色那部分为外设地址空间,大小为1G,存在于CPU外部,由于存放数据与程序用的,CPU可通过地址线和数据线从中读取数据。 2、黄色那部分为功能部件寄存器,大小为3G,存在于CPU内部,即在这些寄存器上写入一些数据,则可控制相应功能部件的行为。 其中的各功能部件的寄存器地址范围如表下: ...[详细]
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该电路一方面可避免在~般振荡电路中必须采用较贵的电感线圈的问题。另一方面又可避免一般的文氏桥式振荡器要用双联电位器调节频率的问题。它只用一个电位器调节频率,因此成本较低。F007构成的文氏 振荡器电路 : ...[详细]
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一向被视为安全港湾的家,如果不注意安全问题,很有可能成为意外伤害发生的场所。传统家居安防看重的是门窗,认为有防盗窗就可以了。但进入21世纪,随着时代的变化和发展,传统安防措施已然落伍,即使小区有监控有保安,但仍有疏忽之时。 物联网的发展让智能家居以安全、便捷、智能等诸多特点走进日常生活。走亲访友、外出旅行,亦或是看守办公室、仓库等重要区域,安全防范不容松懈,不想给犯罪分子留下可趁之机...[详细]
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上网本无疑是现在市场最热门的产品之一,但不同领域的厂商大量涌入也使得市面上产品良莠不齐,造成产品的可靠性及待机时间等问题受到消费者的不少质疑。日前,从第五届便携式产品设计与电源管理技术研讨会(PDPM2009)主办方创意时代获悉,PDPM2009针对这一现状特别增加了上网本设计的专题讨论,邀请包括联通华盛通信技术有限公司、天翼电信终端有限公司 、ARM、威盛、iSuppli等演讲人对上网本...[详细]
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单端反激式开关电源变压器设计程序 只要输入条件项目参数,电感和圈数可自动计算出来,然后在根据计算的参数作为参考调整。 条件项目: 数值 单位 数值 单位 输入AC电压最小 165.0 V 占空比 输入AC电压最大 235.0 V Krp取值 0.6 工作频率 50000.0 HZ 效率 0.8 初级反射电压 135.0 V Bm 0.2 T 输出直流电压1 24.0 V 负载电流1...[详细]
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近日,三星在纽约市开设了第六家人工智能研究中心。这是继韩国、美国(硅谷)、英国、加拿大和俄罗斯之后,三星开设的第六家人工智能研究中心。 虽然目前三星并未公布该中心的人员配置,不过此前三星曾高调宣布将扩充公司在人工智能领域的研发能力,到2020年计划聘用超过1000名专家。 据悉,三星纽约中心将研究机器人技术,目前,负责该AI研究中心运营的是去年6月份加入三星公司的丹尼尔·李(韩文名发音“李栋烈”...[详细]
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凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出超低噪声 DC/DC 微型模块 (uModuleTM) 稳压器 LTM4606和LTM4612,这两款器件通过衰减辐射能量和传导宽带谐波能量来提供低噪声电源。LTM4606专为调节从0.6V至高达5V的输出而设计,已经过赛灵思 (Xilinx) 公司检验,在 SERDES (串行器-解串器) 和RocketIO™ ...[详细]