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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现跑动步态仍然...[详细]

新款门极驱动器IC适用于包括三电平拓扑逆变器在内的400-690 VAC应用 中高压逆变器应用领域IGBT和MOSFET驱动器技术的领导者（纳斯达克股票代号：POWI）今天推出SCALE-iDriver™系列电磁隔离的单通道门极驱动IC的扩展产品。新器件支持耐压为1700 V以内的IGBT，通常适用于400 VAC至690 VAC的应用。它们也适用于最新的三电平拓扑光伏逆变器，以及采用1...[详细]

设计和生产创新性半导体材料的全球领军企业 Soitec 宣布，与全球电力和先进材料领域专家美尔森达成战略合作，携手为电动汽车市场开发多晶碳化硅（poly-SiC）系列衬底。 Soitec 和美尔森在衬底和材料领域有着深厚的积淀。双方将携手开发具有极低电阻率的多晶碳化硅衬底，借助 Soitec 的 SmartSiC™ 技术，协力优化碳化硅电力电子元件。美尔森位于法国热讷维耶（Gennevill...[详细]

    韩国媒体曾理直气壮地声称iPhone是“韩国手机”，因为韩国大厂生产iPhone最贵、最关键的零组件，而打不进核心产业链的台商，只能赚辛苦钱。 　　苹果iPhone和iPad热销，进一步巩固了韩国在世界IT产业的位置。某种程度来说，iPhone是美国的胜利，也是韩国的胜利。韩国公司生产 iPhone上最贵的部分零组件，韩国《朝鲜日报》在iPhone 4发表后宣称，iPhone应该是“韩国...[详细]

处理器通常是指一台计算机的运算核心和控制核心。但是随着移动设备的兴起，处理器在智能手机和平板电脑等移动终端设备中的也逐渐兴起，让处理器市场的变化开始了。 　　英特尔是PC和企业级处理器市场上毋庸置疑的霸主，ARM则是在移动终端市场发展起来的新兴霸主。英特尔专注高性能，为个人用户、企业用户提供出色的性能支持；而ARM则专注低功耗，为手机和平板用户带来超长待机。这两个看似没有交集的企业为何会发...[详细]

2012年3月，电子行业内备受关注的公益赛事---IPC中国手工焊接竞赛2012年度赛事的报名工作正式启动。生产组装领域的焊接工具及设备的全球领先供应商OK国际(OK international）公司再次倾情赞助，成为此项赛事的主赞助商，鼎力支持华东赛区、华北赛区、西南赛区及全国年度总决赛等赛事。 IPC中国手工焊接竞赛由IPC国际电子工业联接协会和励展博览集团共同主办，在2010年和201...[详细]

　　据美国媒体4日报道，英国女子莱芙特艾诺尼姆为了让自己拥有“超能力”，买来手术刀和消毒器，先后往自己的手指尖里植入了一个“无线识别感应器”和几枚“钕金属片”，将自己整成了“仿生超人”，能感受到身边任何电磁场的变化。 　　 被医生拒绝忍痛亲自动手术 　　英国苏格兰阿伯丁市女子莱芙特艾诺尼姆是一个信仰“超人主义”的“生物黑客”，她相信人类的科学技术已经发展到了允许人类亲自改造自己、从而加速人...[详细]

　　这里大概的罗列了一些学习STM32的内容，以及学习顺序。如果是新手的话，建议边看中文手册和学习视频;如果是已经入门的，个人建议自己做一个项目，不论项目大小，当然里面会涉及到自己已经学习过的，或者是自己正在学习的，亦或是自己想来想要学习的，一边学习，一边做项目。这样好处颇多，大家慢慢去体会。下面就是本人所罗列的一些STM32的内容，不需要看懂，只需要记住即可，在你以后慢慢深入的过程中，就会了解...[详细]

mov pc,lr的解释： 1、参考 http://blog.163.com/cmdbat@126/blog/static/17029212320114238281688/ 异常的发生会导致程序正常运行的被打断， 并将控制流转移到相应的异常处理（异常响应），有些异常（fiq、irq）事件处理后，系统还希望能回 到当初异常发生时被打断的源程序断点处继续完成源程序的执行（异常返回），这就需要一...[详细]

　　手机充电器是我们经常用到的一种常用充电设备，本文中介绍了关于手机充电器用 电源 变换器的电路描述，并且详细的的说明了其变换过程，我们分析一个电源，会从输入开始着手。 　　220V交流输入，一端经过一个4007半波整流，另一端经过一个10欧的电阻后，由10uF电容滤波。这个10欧的电阻用来做保护的，如果后面出现故障等导致过流，那么这个电阻将被烧断，从而避免引起更大的故障。右边的4007、470...[详细]

【文/石头】5月9日，著名酒企水井坊公告，公司计划在邛崃进一步扩大产业规模，拟在邛崃市绿色食品产业园内分期建设“水井坊邛崃全产业链基地项目第二期”。 具体来看，第二期项目建设包括酿造基地、瓶装酒包装中心、仓储物流基地、国家实验室、新产品研发中心等。该项目预计占地面积约735亩，预计项目净用地投资强度不低于408万元/亩，投资总额预计40.48亿元。 事实上，为适应未来长远发展，满足消费者对高品质...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

近日，北京泛华恒兴科技有限公司（简称：泛华恒兴）推出了一款带隔离功能的多功能数据采集卡——PS PXI-3354。 PS PXI-3354提供16路信号模拟输入通道，差分8路，内置18位ADC分辨率，单通道采样速率最高位1.25MS/s，多通道共享采样速率最高为1MS/s。4路同步模拟输出，内置16位ADC分辨率，数据更新速率最高位200KS/s。同时，该模块还配有16路数字输入输出端口，2路...[详细]

但随着国内海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域对水下机器人使用需求的不断扩大，相关政府部门在项目立项与实施方面水下机器人的产业化发展给予政策倾斜，未来我国水下机器人产业化、规模化进程将会进一步加快。 水下潜水器分为载人潜水器和无人潜水器两大类。其中载人潜水器为人工操控机动，水下直接观察，便于处理复杂的问题，但人的生命安全危险性大，而且体积庞大、系统复杂、价格昂贵；而无人潜水器，又称水下机器人，...[详细]

电动机变频启动和软启动是两种不同的启动方式，它们在启动过程中对电动机的控制方式、启动性能、能耗等方面存在明显的差异。以下是对这两种启动方式的详细比较： 一、启动原理的区别 变频启动原理 变频启动是指通过改变电动机的供电频率，从而改变电动机的转速和转矩，实现电动机的平滑启动。在启动过程中，变频器首先将输入的交流电转换为直流电，然后通过逆变器将直流电转换为可调频率的交流电，供给电动机。通过调节频...[详细]